1、需求：

        項目現(xiàn)場有多臺CanOpen協(xié)議的位移傳感器需要接入到西門子S7 300的PLC 中，使PLC可以訪問各個傳感器的數(shù)值。但兩端設備協(xié)議不一致，不能直接接入。 

2、解決方案：

        此方案中需要一款具有CanOpen和DP協(xié)議的轉(zhuǎn)換設備做橋梁進行連接，項目中選擇了北京磐創(chuàng)科技的ProfibusDP從站轉(zhuǎn)CanOpen協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關（型號：PCTG-8024）進行轉(zhuǎn)換橋梁，設置PDO報文使PLC能讀取各個傳感器的數(shù)據(jù)（每個傳感器都上傳一個8字節(jié)的PDO報文），實現(xiàn)所需要的功能。

3、此項目的應用模式：

4、組態(tài)網(wǎng)關

        設置網(wǎng)關CANOPEN參數(shù)如下。

        添加PDO報文模塊，用來接收多個傳感器發(fā)來PDO報文。添加之后分別設置PDO報文的COBID。

 5、項目說明：

        磐創(chuàng)科技的PCTG-8024協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關可在DP端最多傳輸244字節(jié)，用一臺轉(zhuǎn)換設備即可滿足接入30個傳感器的需求，在滿足需求的同時也使項目成本得到控制。