在工業(yè)自動化和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域非常核心的問題就是如何將帶有各種通信協(xié)議的現(xiàn)場設(shè)備（如：儀表、流量計、變頻器等）可靠、高效的接入中控系統(tǒng)，實現(xiàn)生產(chǎn)的監(jiān)控、控制和優(yōu)化。

        需求：客戶有一臺Can協(xié)議的變頻器，需要接入到西門子Profibus協(xié)議的300PLC中，對變頻器的數(shù)據(jù)進行監(jiān)控。

        解決方案：使用我公司Profibus轉(zhuǎn)CAN協(xié)議轉(zhuǎn)換網(wǎng)關(guān)（型號：PCTG-8014），在step7中加載網(wǎng)關(guān)的GSD配置文件并進行參數(shù)配置。

配置過程如下：

1、導(dǎo)入網(wǎng)關(guān)GSD文件后，添加TPDO、RPDO、SYNC三種模塊。TPDO用來接收伺服的OUT數(shù)據(jù)；RPDO用來發(fā)送給伺服的IN數(shù)據(jù)；SYNC用來觸發(fā)伺服發(fā)送OUT數(shù)據(jù)和觸發(fā)伺服更新IN數(shù)據(jù)。

2、TPDO的COB-ID填寫伺服C0355/02參數(shù)的值

3、RPDO的COB-ID填寫伺服C0355/01參數(shù)的值

4、設(shè)置網(wǎng)關(guān)發(fā)送SYNC的周期時間，時間越短，數(shù)據(jù)更新越快。

5、網(wǎng)關(guān)每次DP連接成功后都會發(fā)送網(wǎng)絡(luò)控制報文，讓伺服的CAN處于Optional狀態(tài)。只有伺服的CAN處于Optional狀態(tài)時，PDO的發(fā)送和接收才會有效。

6、下面是PDO數(shù)據(jù)的對應(yīng)關(guān)系。