在醫(yī)療科技高速迭代的當(dāng)下，手術(shù)機(jī)器人正引領(lǐng)外科手術(shù)邁入精準(zhǔn)、智能的新紀(jì)元，而精準(zhǔn)的力感知技術(shù)，正是手術(shù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“觸覺”的核心關(guān)鍵。ATI深耕力傳感領(lǐng)域技術(shù)研發(fā)，重磅推出專為手術(shù)機(jī)器人廠商打造的首款超高性能六維力/扭矩傳感器——Sano74，以行業(yè)領(lǐng)先的傳感精度、醫(yī)療級(jí)定制化設(shè)計(jì)與強(qiáng)大的適配能力，為手術(shù)機(jī)器人注入靈敏“觸覺神經(jīng)”，推動(dòng)手術(shù)操作從視覺引導(dǎo)向觸覺感知跨越，讓智能手術(shù)更精準(zhǔn)、更安全、更高效。

Sano74-手術(shù)機(jī)器人的“觸覺神經(jīng)”

突破性的力控精度

Sano74憑借ATI新一代核心傳感技術(shù)與電子板設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)六維度力/扭矩的超精準(zhǔn)測(cè)量，傳感性能達(dá)到行業(yè)標(biāo)桿水準(zhǔn)：X/Y向力測(cè)量范圍±130 N、分辨率0.015 N，Z向力測(cè)量范圍±400 N、分辨率0.0325 N；全維度扭矩測(cè)量范圍±12 Nm，X/Y向扭矩分辨率0.000715 Nm、Z向扭矩分辨率低至0.000525 Nm，可捕捉遠(yuǎn)超人類手指的細(xì)微力變化。讓醫(yī)生在遠(yuǎn)程操作手術(shù)機(jī)器人時(shí)，獲得近乎真實(shí)的觸覺反饋，精準(zhǔn)感知手術(shù)操作中的力值變化，大幅提升微創(chuàng)、骨科、齒科等各類手術(shù)的操控精度，避免因力控偏差造成的手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)。

同時(shí)，Sano74搭載ATI專利動(dòng)態(tài)溫度補(bǔ)償技術(shù)，在15-60℃的溫度變化區(qū)間內(nèi)，始終保持測(cè)量數(shù)據(jù)的穩(wěn)定與精準(zhǔn)，即使在手術(shù)室溫度波動(dòng)的復(fù)雜環(huán)境中，也能為手術(shù)全程提供可靠的力傳感數(shù)據(jù)支撐。

集成的高精度IMU（慣性測(cè)量單元），可提供全面的位置追蹤與運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，為手術(shù)機(jī)器人的智能控制算法提供豐富輸入，實(shí)現(xiàn)更精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制與先進(jìn)建模，讓手術(shù)機(jī)器人的操作更貼合醫(yī)生的操作意圖，實(shí)現(xiàn)直觀的外科醫(yī)生操控運(yùn)動(dòng)。

專為醫(yī)療環(huán)境優(yōu)化

超越IEC 60601醫(yī)療電氣設(shè)備安全標(biāo)準(zhǔn)

考慮到手術(shù)室的特殊環(huán)境，Sano74嚴(yán)格按照IEC 60601醫(yī)療電氣設(shè)備安全標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)并完成測(cè)試，各項(xiàng)性能指標(biāo)均超越醫(yī)療行業(yè)基礎(chǔ)要求；同時(shí)Sano74采用特殊覆形涂層工藝，可有效抵御手術(shù)間隙反復(fù)的清潔與消毒操作，大幅提升傳感器的耐損耗性與使用壽命，適配手術(shù)室高頻次、高潔凈度的使用場(chǎng)景。

在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，Sano74實(shí)現(xiàn)極致緊湊化，產(chǎn)品直徑僅74mm、高度28.8mm、重量175g，小巧的體積可無縫集成于各類手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)，不占用額外操作空間；Sano74采用了20mm通孔設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)手術(shù)器械線纜的簡(jiǎn)潔布線，優(yōu)化手術(shù)機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)布局，讓集成更便捷。

同時(shí)，產(chǎn)品針對(duì)遠(yuǎn)程安裝與加長(zhǎng)型手術(shù)器械做了精度范圍優(yōu)化，即使在特殊手術(shù)操作場(chǎng)景下，仍能保持穩(wěn)定的高精度測(cè)量，打破傳統(tǒng)力傳感設(shè)備的使用場(chǎng)景限制。

為什么選擇Sano74？

超越行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的性能表現(xiàn)

作為ATI專為手術(shù)機(jī)器人打造的首款力/扭矩傳感器，Sano74在核心性能上實(shí)現(xiàn)了全方位突破。它搭載了ATI新一代電路板，將傳感器的分辨率提升至前代產(chǎn)品的5倍，使測(cè)量精度與整體性能實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛躍；同時(shí)具備超快的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度，可實(shí)時(shí)捕捉手術(shù)操作中的每一個(gè)細(xì)微力變與動(dòng)作變化，讓力反饋更及時(shí)，操控更精準(zhǔn)。

遠(yuǎn)超行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的過載保護(hù)能力，更是為Sano74的使用增添了多重保障：X/Y向力過載保護(hù)達(dá)1200 N、Z向力達(dá)4100 N，X/Y向扭矩過載保護(hù)67 Nm、Z向扭矩69 Nm，可有效抵御手術(shù)操作中的突發(fā)應(yīng)力沖擊，避免傳感器因過載造成損壞，大幅提升產(chǎn)品的耐用性與使用穩(wěn)定性，適配各類復(fù)雜手術(shù)場(chǎng)景的操作需求。

靈活定制化服務(wù)

匹配各類機(jī)器人平臺(tái)

Sano74在提供強(qiáng)大的標(biāo)準(zhǔn)化現(xiàn)貨性能的同時(shí)，更具備高度靈活的定制化能力，ATI專業(yè)工程團(tuán)隊(duì)將與客戶深度協(xié)作，根據(jù)不同手術(shù)機(jī)器人廠商的獨(dú)特平臺(tái)需求，提供全維度的定制化服務(wù)，真正實(shí)現(xiàn)“你的平臺(tái)，專屬定制”?？筛鶕?jù)客戶需求定制傳感器的性能參數(shù)，調(diào)整測(cè)量范圍、補(bǔ)償?shù)燃?jí)，精準(zhǔn)匹配不同手術(shù)機(jī)器人的力控需求；可對(duì)產(chǎn)品外形尺寸進(jìn)行縮放設(shè)計(jì)，讓傳感器無縫、低調(diào)地集成于各類手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)一體化設(shè)計(jì)；同時(shí)支持連接方式與通信協(xié)議的定制，適配客戶偏好的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，大幅降低系統(tǒng)集成難度，提升集成效率。

手術(shù)機(jī)器人精準(zhǔn)操控

以技術(shù)革新賦能醫(yī)生精準(zhǔn)操控

Sano74的推出，不僅是ATI在力傳感技術(shù)領(lǐng)域的又一重磅突破，更是手術(shù)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的重要里程碑。它讓手術(shù)機(jī)器人真正擁有了靈敏、精準(zhǔn)的“觸覺”，推動(dòng)手術(shù)機(jī)器人從“看得見”的視覺引導(dǎo)，進(jìn)化到“摸得著”的觸覺感知，為遠(yuǎn)程醫(yī)療、微創(chuàng)手術(shù)、精準(zhǔn)外科等領(lǐng)域開辟了全新的發(fā)展可能。

更多傳感器信息請(qǐng)登錄：ati.novanta.com

2026 SPS展會(huì)預(yù)告

廣州·3月4-6日 

11.2 D101-4