在醫(yī)療健康領(lǐng)域快速發(fā)展的今天，精準(zhǔn)、可靠、高效的運(yùn)動(dòng)控制已成為決定設(shè)備性能的關(guān)鍵。從醫(yī)療成像到手術(shù)治療，再到以假肢與外骨骼為代表的可穿戴機(jī)器人，Elmo正憑借其高性能的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，為這些核心場(chǎng)景提供可靠而精準(zhǔn)的支撐，全方位推動(dòng)診療、科研與康復(fù)效能的行業(yè)變革。

心臟成像掃描儀

高速穩(wěn)定的高通量心肌成像

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■高速響應(yīng)要求：多探測(cè)頭需在40毫秒內(nèi)完成移動(dòng)并穩(wěn)定定位。

■成像精度要求：在極短掃描時(shí)間內(nèi)，仍需保持高計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)與高清分辨率。

■系統(tǒng)集成限制：設(shè)備需體積小、接線少、低EMI，滿足醫(yī)療環(huán)境規(guī)范。

Elmo解決方案

Whistle數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器+Maestro控制器

可穿戴機(jī)器人假肢與外骨骼

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■動(dòng)態(tài)響應(yīng)與適配性：系統(tǒng)需能快速、精準(zhǔn)地響應(yīng)人體復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)意圖。

■便攜與緊湊設(shè)計(jì)：設(shè)備需在保障動(dòng)力的前提下，實(shí)現(xiàn)小型化與輕量化，滿足可穿戴需求。

■高可靠性與易用性：在關(guān)乎使用者安全與體驗(yàn)的應(yīng)用中，對(duì)產(chǎn)品可靠性、集成便利性要求高。

Elmo解決方案

Gold Solo Twitter數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器

□硬件優(yōu)勢(shì)：驅(qū)動(dòng)器尺寸僅35×30mm，連續(xù)功率最高可達(dá)5600W，在火柴盒般體積內(nèi)提供強(qiáng)勁動(dòng)力。

□軟件優(yōu)勢(shì)：基于EtherCAT總線實(shí)現(xiàn)100μs超低周期同步控制；結(jié)合高分辨率編碼器與自適應(yīng)算法，實(shí)現(xiàn)微秒級(jí)實(shí)時(shí)調(diào)整；諧波補(bǔ)償算法顯著抑制靜止波動(dòng)。

□協(xié)同控制：確保多關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)協(xié)同誤差極小，實(shí)現(xiàn)自然、平穩(wěn)的步態(tài)重建。