低干擾  大功率

Elmo驅(qū)動(dòng)器如何賦能新一代醫(yī)療機(jī)器人?

     隨著醫(yī)療機(jī)器人在手術(shù)、康復(fù)等領(lǐng)域快速普及，它們對(duì)核心零部件的精度、安全與穩(wěn)定性的要求也在不斷提高。而想讓這些“高精度伙伴”在復(fù)雜的醫(yī)療環(huán)境中順利完成每一個(gè)動(dòng)作，背后的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)往往比想象中更關(guān)鍵。它既要小巧高效，又要穩(wěn)定可靠，更要在極限條件下保持精準(zhǔn)表現(xiàn)。

     Elmo憑借數(shù)十年在精密運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的積累，為醫(yī)療機(jī)器人提供了從硬件到軟件、從性能到安全的一站式解決方案，下面就讓我們一探究竟！

     Elmo直面醫(yī)療機(jī)器人

運(yùn)動(dòng)控制的六大核心挑戰(zhàn)

     在醫(yī)療機(jī)器人設(shè)計(jì)中，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)常面臨以下幾大挑戰(zhàn)：

精度/安全/穩(wěn)定

     醫(yī)療機(jī)器人精密內(nèi)核的“隱形守護(hù)者”

     Elmo憑借其高可靠性運(yùn)動(dòng)控制核心技術(shù)，為從精準(zhǔn)手術(shù)到高效康復(fù)的全場(chǎng)景醫(yī)療機(jī)器人提供核心驅(qū)動(dòng)，賦能全球醫(yī)療設(shè)備制造商。

Why Elmo?

高功率密度與超高效能

驅(qū)動(dòng)器效率高達(dá)99%，發(fā)熱低，適合長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作。

功率密度領(lǐng)先行業(yè)，助力設(shè)備實(shí)現(xiàn)小型化、輕量化設(shè)計(jì)。

     Platinum Twitter，僅35x30x15.3毫米，最高可達(dá)80A/80V，70A/100V，額定功率高達(dá)5500W。

極低EMI，醫(yī)療環(huán)境友好

     EMI指數(shù)極低，無(wú)需外接EMI濾波器。對(duì)醫(yī)療環(huán)境中的敏感設(shè)備（如監(jiān)護(hù)儀、成像設(shè)備）干擾極小。

高性能EtherCAT總線支持

Platinum系列支持100μs 的超短控制周期。

主站時(shí)基抖動(dòng)僅5μs，從站僅1μs，確保實(shí)時(shí)控制精準(zhǔn)可靠。

支持直接PDO訪問(wèn)與網(wǎng)絡(luò)診斷，便于系統(tǒng)集成與故障排查。

緊湊設(shè)計(jì)，易于集成

提供插針型驅(qū)動(dòng)器，客戶可直接將其設(shè)計(jì)在電路板上。

驅(qū)動(dòng)器可安裝在關(guān)節(jié)處，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化集成，節(jié)省空間。

     Gold Twitter 可在12.6 立方厘米(0.769立方英寸)的緊湊型封裝(35x30x11.5毫米或 1.38 英寸x1.18英寸x0.45 英寸)內(nèi)提供高達(dá) 5.6千瓦的功率。

完善的安全與保護(hù)機(jī)制

具備過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱等多重保護(hù)功能。

支持功能安全，符合醫(yī)療設(shè)備最高安全認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。

強(qiáng)大的伺服性能與靈活性

電流動(dòng)態(tài)范圍高達(dá)2000:1，適應(yīng)多種負(fù)載條件。

支持雙閉環(huán)反饋與多種編碼器組合，確保末端執(zhí)行器精。

除了上述技術(shù)優(yōu)勢(shì)Elmo還提供

1，優(yōu)化的供電方案低壓共直流母線架構(gòu)專(zhuān)為醫(yī)療設(shè)備的電源環(huán)境設(shè)計(jì)，提升能效與系統(tǒng)穩(wěn)定性。

2，高效的開(kāi)發(fā)支持配備完善的調(diào)試工具套件，支持參數(shù)整定、實(shí)時(shí)波形采樣、性能評(píng)估等功能，顯著縮短開(kāi)發(fā)周期。

3，全程服務(wù)保障依托全球技術(shù)網(wǎng)絡(luò)與本地化服務(wù)團(tuán)隊(duì)，為客戶提供從方案選型、系統(tǒng)集成到現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的全流程支持。

波形采樣與性能評(píng)估

參數(shù)整定

功能設(shè)置

     精密驅(qū)動(dòng)技術(shù)是醫(yī)療機(jī)器人實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、安全與智能的基石。Elmo憑借高集成、低干擾、強(qiáng)性能的一體化解決方案，正持續(xù)為新一代醫(yī)療機(jī)器人的進(jìn)化注入核心動(dòng)力。

     想了解這些技術(shù)如何在真實(shí)手術(shù)室與康復(fù)場(chǎng)景中創(chuàng)造價(jià)值?敬請(qǐng)關(guān)注下期內(nèi)容，我們將為您深度解析Elmo賦能全球頂尖醫(yī)療設(shè)備制造商的成功案例合輯。

關(guān)于Elmo

     埃莫(Elmo)公司總部位于以色列，在美國(guó)、中國(guó)、德國(guó)、意大利、韓國(guó)、波蘭和英國(guó)設(shè)有辦事處，是高性能運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的全球領(lǐng)導(dǎo)者。

     我們提供完整的運(yùn)動(dòng)解決方案，設(shè)計(jì)并制造尖端伺服驅(qū)動(dòng)器，基于網(wǎng)絡(luò)的多軸運(yùn)動(dòng)控制器和集成伺服電機(jī)。所有產(chǎn)品均可通過(guò)埃莫先進(jìn)且簡(jiǎn)單易用的世界一流軟件工具整定和配置。憑借令人贊嘆的先進(jìn)技術(shù)，我們致力于推動(dòng)全球的運(yùn)動(dòng)控制行業(yè)的發(fā)展，迄今已有數(shù)百萬(wàn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行在世界各地，從工業(yè)到航空，從半導(dǎo)體到激光，從機(jī)器人到無(wú)人駕駛，有效提升各行業(yè)的機(jī)器性能。自2022年起，Elmo成為博世力士樂(lè)旗下公司 。