應(yīng)用背景

CDA10應(yīng)用案例

造浪機(jī)，不僅是一個(gè)簡(jiǎn)單的造水波的機(jī)器，而是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)工程，其核心目的是在人工環(huán)境中（如水池）創(chuàng)造出可控的、安全的、且體驗(yàn)感逼真的海浪。它要求驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)無(wú)誤地執(zhí)行指令，產(chǎn)生力量巨大且運(yùn)動(dòng)曲線平滑穩(wěn)定的推力，以模擬并“塑造”出自然界中千變?nèi)f化的海浪。任何微小的抖動(dòng)、延遲或力量不足，都可能導(dǎo)致浪形崩塌，無(wú)法滿足造浪需求。

這對(duì)伺服系統(tǒng)的核心性能提出了極高挑戰(zhàn)：高動(dòng)態(tài)響應(yīng)：需要在極短時(shí)間內(nèi)加速和減速，以形成浪的陡峭面。高精度控制： 對(duì)位置、速度、轉(zhuǎn)矩的精確控制，是保證每一道浪的高度、形狀和力量都保持一致的關(guān)鍵。高過載能力：需要克服巨大的水體阻力，推動(dòng)數(shù)十噸甚至上百噸的水體運(yùn)動(dòng)。高可靠性與穩(wěn)定性：造浪機(jī)環(huán)境潮濕，且需要長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)高負(fù)荷運(yùn)行。

解決方案

CDA10應(yīng)用案例

清能德創(chuàng)最新推出的CDA10系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器，以其卓越的性能成為造浪機(jī)領(lǐng)域不可或缺的“動(dòng)力心臟”。

高動(dòng)態(tài)響應(yīng)與控制精度

CDA10采用多核高算力處理器，最快1.2μs電流環(huán)執(zhí)行周期，確保了系統(tǒng)能夠毫秒不差地執(zhí)行來(lái)自控制器的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)指令；同時(shí)，支持全閉環(huán)，有效消除機(jī)械誤差，提高系統(tǒng)控制精度。在造浪機(jī)中，能精準(zhǔn)控制液壓泵或電機(jī)，驅(qū)動(dòng)造浪板（或葉片）完成預(yù)設(shè)的、平滑且有力的運(yùn)動(dòng)軌跡。

強(qiáng)大的過載能力與穩(wěn)定性

CDA10系列提供了強(qiáng)大的過載輸出能力，能輕松應(yīng)對(duì)造浪機(jī)在啟動(dòng)和推動(dòng)水體時(shí)遇到的巨大慣性負(fù)荷。1）上位控制器+A10高功率驅(qū)動(dòng)器書本形多軸組合1–200軸的相位同步，支持規(guī)則波、長(zhǎng)峰波、短峰波等多種波形。其堅(jiān)固的設(shè)計(jì)和優(yōu)異的抗干擾性能，確保了系統(tǒng)依然能夠7x24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行，滿足了造浪機(jī)對(duì)伺服設(shè)備可靠性的極致要求。2）交流伺服電機(jī)，直接驅(qū)動(dòng)輕量化推板，結(jié)構(gòu)更緊湊，響應(yīng)更快，滿足造浪需求。

安全可靠，智能守護(hù)

CDA10支持完善的安全功能，如安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷（STO），確保在維護(hù)和檢修時(shí)，驅(qū)動(dòng)器能徹底斷開電機(jī)扭矩輸出，提供至關(guān)重要的安全保障。

CDA10支持多種電機(jī)溫度傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)溫度，不僅防止設(shè)備自身?yè)p壞，更能避免對(duì)電機(jī)及造浪機(jī)主傳動(dòng)系統(tǒng)造成二次沖擊，有效保護(hù)人員及設(shè)備安全。

此外，在關(guān)鍵軸上配置雙通道驅(qū)動(dòng)或備份電源，以防單點(diǎn)故障導(dǎo)致波形中斷。