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李群機器人應用案例 | 助力新能源鋰電池行業(yè)智能高效生產

李群機器人應用案例 | 助力新能源鋰電池行業(yè)智能高效生產

2026/1/14 16:41:29

2025年李群自動化憑借“大負載并聯機器人在鋰電行業(yè)的應用”項目脫穎而出,且斬獲恰佩克獎年度創(chuàng)新應用場景獎

李群的AP系列并聯機器人有多種型號(負載覆蓋1kg—25kg,臂展覆蓋360mm~2200mm),構建起了覆蓋從輕量到重載的全產品矩陣,可滿足不同行業(yè)、不同應用場景的負載需求,能夠完成從微小零件的精密操作到大型物件的搬運等各種任務。

 

近年來鋰電行業(yè)高速發(fā)展,傳統方案已經不能滿足企業(yè)發(fā)展需求,制造升級需求明顯。

傳統桁架機器人或SCARA機器人在貼膠作業(yè)中成本高、節(jié)拍慢、占地大,嚴重制約生產效率與工廠布局優(yōu)化。李群大負載并聯機器人 AP15X 和 AP25X,專為大負載、高精度、高速度、高穩(wěn)定性生產需求設計,率先將其應用于鋰電PACK關鍵工藝中,為行業(yè)提供了一條全新的技術路徑,以高精度與高效率雙驅動,推動鋰電制造邁向智能化新時代。

 

李群大負載高速并聯機器人憑借“機器人的可靠性和可信賴的服務”獲得了鋰電行業(yè)龍頭和大企業(yè)的信賴和合作,其在鋰電制造的電芯搬運堆疊工藝應用中市占率高達50%。在鋰電生產的中后段工序——從極片分選、電芯轉線到側面貼膠、模組裝配,李群并聯機器人的解決方案相比人工效率提升300%,比傳統自動化方案提升50%,支持24小時稼動率≥95%。

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在某頭部電池廠商的實際生產數據中顯示,采用李群并聯機器人,其電芯堆疊環(huán)節(jié)的節(jié)拍時間從3.5秒縮短至2.5秒。通過配合視覺引導+閉環(huán)控制,實現了在側面貼膠工藝中的高精度,膠帶貼合零氣泡,良品率達到了99.5%。

作為國家級專精特新"小巨人"企業(yè),李群自動化憑借十余年技術沉淀構建了全自研“智能平臺型操作系統-智能硬件-場景套件”的完整技術閉環(huán),不僅實現了產品的高速度作業(yè),也能讓制造更柔性,采用模塊化設計,滿足企業(yè)多規(guī)格多型號快速換產需求,換型時間≤10分鐘。

在技術方面李群自動化擁有自身的四大核心競爭力。

技術架構創(chuàng)新:驅控電一體與分布式設計

1、驅控電一體化

李群自動化是全球首家實現機器人“驅控電一體”設計的廠商,徹底取消傳統外置控制柜,極大地縮小了機器的體積,僅為傳統體積的1/16。主導產品是國內唯一實現驅控電一體化的工業(yè)機器人,標準節(jié)拍小于0.39秒,處于行業(yè)領先水平。李群自動化自研的驅控一體化高性能控制器,以微秒級延遲、高確定性為核心,兼具高吞吐率與強抗干擾性的工業(yè)級數據通道,像“神經傳導纖維” 一樣,將控制器的指令以近乎無延遲的速度精準傳遞到執(zhí)行機構,是保障機器人高速、高精度、高可靠性運動的 “通訊中樞”??刂破鞴β瘦敵雒芏冗_到75倍、整機工作節(jié)拍提升8%、抖振幅度減少90%;具有直達控制運動層Motion級的實時通訊接口,便于接入外部用戶系統,同步時鐘抖動小于1ms,在8MB/s傳輸速率下零丟包率、零錯包率。

2、全球首家分布式底層系統架構設計者,

通過極簡硬件+智能軟件重構了機器人控制范式,處于全球領先水平。分布式系統架構對于企業(yè)的價值在于一方面“通過工藝包開發(fā)平臺,實現生產工藝積累;其次,可實現無縫銜接生產制造系統(MES)。

具身智能工業(yè)化的領先者

“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)系統 相較于傳統工業(yè)自動化設備,李群自動化憑借在"感知-決策-執(zhí)行"三方面完美閉環(huán),在部署靈活性、空間適應性和操作安全性上具備顯著優(yōu)勢,能夠靈活、高效地服務于適用于3C電子、新能源、汽車零部件等多種工業(yè)場景,也是具身智能在工業(yè)場景中的典型落地形式 李群自動化采用模塊化、軟硬件一體化設計方案,一個操作終端就能統一控制手(機械臂)、眼(視覺傳感器)、腦(主控系統)、腳(移動底盤)等技術參數,形成"感知-執(zhí)行-決策"閉環(huán)。

EMI實時控制技術

李群自動化具有實時性(1ms級)、通用性、專為有具身智能應用開發(fā)需求的用戶而開發(fā)的高級接口 EMI(External Motion Interface),具有直達控制運動層Motion級的實時通訊接口,提供 1ms級的實時控制周期,賦能開發(fā)者外部系統直接驅動機器人運動軸(關節(jié)或笛卡爾坐標系),實現軌跡修正、位置引導和動態(tài)路徑規(guī)劃,實時精確控制機器人的運動軌跡、速度和加速度等參數,從而實現復雜的自動化任務,滿足先進工藝控制、具身智能、AI融合部署等復雜開發(fā)需求。 EMI 同時具備強大易用的二次開發(fā)功能,提供更豐富的SDK接口,支持C++/Python等多語言二次開發(fā)。

四、EMG(External Motion Generator)實時運動生成器

用戶通過李群EMG接口突破單機限制 ,管理多臺設備的實時外部運用控制,最多可同時控制 8臺設備協同作業(yè) ,實現1ms 控制+多設備聯動。 應用場景覆蓋集群任務,協作聯動(如人型機器人雙臂) 。

 

李群自動化不僅有過硬的技術水平為客戶解決生產難題,也構建了健全的服務機制為生產制造保駕護航——30分鐘內響應、24小時內抵達、72小時內解決問題。

每一個更好的背后都是技術進步的結果,是李群不斷進取永遠精益求精態(tài)度和深度工藝理解能力的體現。未來,李群會繼續(xù)以“匠心鑄品質,創(chuàng)新破邊界,服務暖需求”——三位一體的堅守,為更多行業(yè)場景提供高質量解決方案,持續(xù)推動全球智能制造的升級與變革!


審核編輯(
黃莉
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