手術(shù)機(jī)器人，被譽(yù)為外科醫(yī)生的“延伸的精密雙手”，正重新定義現(xiàn)代手術(shù)的邊界。它不僅是高端醫(yī)療裝備的集大成者與核心支柱，更以超高的準(zhǔn)確性、靈活性及可靠性改變了手術(shù)程序。在手術(shù)室這個以生命為考量的戰(zhàn)場上，機(jī)器人的每一次動作都無可逆，其穩(wěn)定性與精準(zhǔn)度至關(guān)重要。

     手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)核心的穩(wěn)定與精準(zhǔn)并非僅源于精妙的運(yùn)動算法與智能系統(tǒng)，更深深地植根于每一個機(jī)械臂關(guān)節(jié)、每一組傳感器、每一處傳動結(jié)構(gòu)的極致可靠之中。因此，對手術(shù)機(jī)器人零部件的質(zhì)量控制，是一場必須“零缺陷”的追求，是從微觀尺度捍衛(wèi)生命的科技長征。

     手術(shù)機(jī)器人的零件制造通常涉及例如結(jié)構(gòu)件、傳動件、緊固件等精密部件的數(shù)控加工以及金屬和各種非金屬材料的增材制造制品。零部件要求精度高，質(zhì)量控制嚴(yán)格，通常需要微米級的精度，任何微小的偏差都可能會影響手術(shù)的效果。而手術(shù)機(jī)器人的零件往往具有復(fù)雜的結(jié)構(gòu)和形狀，這對于手術(shù)機(jī)器人零件的質(zhì)量控制提出了更高的要求。

●如何高效滿足來自于醫(yī)療設(shè)備傳動件、結(jié)構(gòu)件及連接件等多樣化需求？

●如何滿足涂層與微觀形貌分析、金屬熱處理后的材料組織高分辨觀察需求？

●如何應(yīng)對常規(guī)測量手段精度不足，無法滿足零部件尺寸、裝配精度達(dá)到嚴(yán)格的要求？

答案馬上揭曉！

多樣化產(chǎn)品覆蓋接觸式、光學(xué)掃描或復(fù)合式測量

以口腔種植機(jī)器人為例，其夾持器結(jié)構(gòu)一般設(shè)置在手術(shù)機(jī)器人的主單元，用于接收來自使用者的夾持操作，結(jié)構(gòu)包括本體、傳動軸、夾持元件。對于這類手術(shù)機(jī)器人的精密夾持器，其質(zhì)量控制難點(diǎn)在于：

●常規(guī)裝夾難以確保工件水平的快速調(diào)整

●末端微小球體接觸式測量易受力變形

●復(fù)雜特征回轉(zhuǎn)工件采用常規(guī)方法測量困難

解決方案

     ZEISS O-INSPECT融合接觸式掃描測頭、影像測頭、白光測頭及轉(zhuǎn)臺系統(tǒng)的全方位一體化測量方案。

●多測頭復(fù)合式方案確保夾持器及相關(guān)配件測量的精準(zhǔn)性

●轉(zhuǎn)臺確?？焖俟ぜ秸{(diào)整，影像及白光實(shí)現(xiàn)非接觸測量

●結(jié)合多個傳感器及轉(zhuǎn)臺高效完成黑白標(biāo)識及關(guān)鍵定位點(diǎn)測量

●一機(jī)多用覆蓋客戶多品種復(fù)雜部件多樣化測量任務(wù)

三坐標(biāo)測量設(shè)備滿足高精度尺寸測量

     手術(shù)機(jī)器人的核心部件如諧波減速器的尺寸精度決定著機(jī)器人的傳動誤差，而任何微小的偏差都可能會影響手術(shù)的效果。因此核心部件的尺寸問題不容忽視，需要滿足：

●標(biāo)準(zhǔn)及非標(biāo)準(zhǔn)特殊齒形小模數(shù)齒輪的參數(shù)分析需求

●波發(fā)生器數(shù)微米的輪廓度、長短軸直徑、法蘭孔位置度測量需求

●數(shù)微米精度小模數(shù)柔輪鋼輪測量需求

解決方案

     蔡司高精度三坐標(biāo)測量系統(tǒng)能夠提供準(zhǔn)確的尺寸測量信息和更快的檢測時間。

●出色的測量精度及重復(fù)性，滿足公差要求

●軟件配套曲線公式生成及形狀最佳擬合技術(shù)滿足輪廓度測量評價要求

●一體化滿足多樣化尺寸、形位公差及漸開線或端面齒齒輪參數(shù)分析需求

光鏡及掃描電鏡實(shí)現(xiàn)高分辨率觀察分析

     手術(shù)機(jī)器人在手術(shù)過程中使用的刀具往往都有涂層，這些涂層具有優(yōu)異的抗菌性和耐磨性，能夠有效降低手術(shù)刀具在使用過程中交叉感染的風(fēng)險，延長手術(shù)刀具的使用壽命。對于涂層的微觀形貌觀察、成分分析、表面粗糙度測量在確保涂層工藝的質(zhì)量時尤為重要。

解決方案

     蔡司工業(yè)顯微鏡涵蓋了從光學(xué)顯微鏡到電子顯微鏡再到X射線顯微鏡，能夠觀察從毫米到微米再到納米不同尺度范圍的微觀組織形貌，擴(kuò)展功能后也可實(shí)現(xiàn)元素成分分析，覆蓋微觀分析領(lǐng)域的全場景需求。

●針對螺紋部分高度、深度以及角度的精確測量

●刀具螺紋部分表面面粗糙度測量

●材料表面涂層的形貌以及成分分析

三維光學(xué)掃描逆向快速獲取質(zhì)量數(shù)據(jù)

     在手術(shù)機(jī)器人的設(shè)計(jì)制造過程中，往往需要對外殼及結(jié)構(gòu)部件進(jìn)行逆向以優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，提高產(chǎn)品性能，縮短制造周期。快速高效地獲取外殼及結(jié)構(gòu)部件的三維數(shù)據(jù)是其中的關(guān)鍵。

解決方案

     蔡司三維光學(xué)掃描系統(tǒng)可對真實(shí)工件進(jìn)行快速全場掃描和幾何圖形采集。掃描工件及其幾何形狀后，制造商可在CAD軟件包中將三維幾何形狀處理為CAD模型，以便后續(xù)產(chǎn)品優(yōu)化。

●準(zhǔn)確快速的全域數(shù)據(jù)采集

●標(biāo)準(zhǔn)幾何圖形和自由曲面的表面重建

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