李群自動(dòng)化成立于2011年，總部位于東莞市松山湖區(qū)，并在深圳、安徽、浙江等地設(shè)立了分公司和基地。是一家致力于工業(yè)領(lǐng)域具身智能機(jī)器人研發(fā)與應(yīng)用的中國(guó)科技企業(yè)，專注機(jī)器人研發(fā)、制造及智能制造解決方案，在智能制造領(lǐng)域擁有顯著影響力。憑借十余年技術(shù)沉淀構(gòu)建了全自研“智能平臺(tái)型操作系統(tǒng)-智能硬件-場(chǎng)景套件”的完整技術(shù)閉環(huán) 。榮獲工信部專精特新“重點(diǎn)小巨人”、中國(guó)專利獎(jiǎng)（擁有200+國(guó)內(nèi)專利、150+發(fā)明專利、50+海外專利）、技師工作站和國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)優(yōu)勢(shì)企業(yè)等榮譽(yù)資質(zhì)。

李群自動(dòng)化是一家是擁有輕量級(jí)全品類工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的公司，產(chǎn)品具有高精度、高速、高穩(wěn)定性等特點(diǎn)。

截至目前，李群推出的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品組合涵蓋scara機(jī)器人（負(fù)載覆蓋3kg-20kg）、倒裝機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人(負(fù)載覆蓋3kg-25kg)、六軸機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、智能工匠系列，其相關(guān)解決方案可支持上下料、分揀、取放、包裝、視覺檢測(cè)，碼垛、擰緊、裝配等多元工業(yè)制造場(chǎng)景，廣泛應(yīng)用于消費(fèi)電子、汽車零部件與新能源、食品、日化及半導(dǎo)體等領(lǐng)域。合作客戶包含大疆、施耐德、寧德時(shí)代、富士康、藍(lán)思科技、福耀玻璃、vivo、歐菲光、美的、云鯨、廣州酒家、華美、美心、聯(lián)合利華等行業(yè)龍頭企業(yè)。

李群自動(dòng)化已實(shí)現(xiàn)硬件和軟件產(chǎn)品全鏈條自主研發(fā)，可根據(jù)客戶需求定制功能模塊，在技術(shù)方面李群自動(dòng)化擁有自身的四大核心競(jìng)爭(zhēng)力。

一、技術(shù)架構(gòu)創(chuàng)新：驅(qū)控電一體與分布式設(shè)計(jì)

1、驅(qū)控電一體化

李群自動(dòng)化是全球首家實(shí)現(xiàn)機(jī)器人“驅(qū)控電一體”設(shè)計(jì)的廠商，徹底取消傳統(tǒng)外置控制柜，極大地縮小了機(jī)器的體積，僅為傳統(tǒng)體積的1/16。主導(dǎo)產(chǎn)品是國(guó)內(nèi)唯一實(shí)現(xiàn)驅(qū)控電一體化的工業(yè)機(jī)器人，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍小于0.39秒，處于行業(yè)領(lǐng)先水平。李群自動(dòng)化自研的驅(qū)控一體化高性能控制器，以微秒級(jí)延遲、高確定性為核心，兼具高吞吐率與強(qiáng)抗干擾性的工業(yè)級(jí)數(shù)據(jù)通道，像“神經(jīng)傳導(dǎo)纖維” 一樣，將控制器的指令以近乎無延遲的速度精準(zhǔn)傳遞到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是保障機(jī)器人高速、高精度、高可靠性運(yùn)動(dòng)的 “通訊中樞”?？刂破鞴β瘦敵雒芏冗_(dá)到75倍、整機(jī)工作節(jié)拍提升8%、抖振幅度減少90%；具有直達(dá)控制運(yùn)動(dòng)層Motion級(jí)的實(shí)時(shí)通訊接口，便于接入外部用戶系統(tǒng)，同步時(shí)鐘抖動(dòng)小于1ms，在8MB/s傳輸速率下零丟包率、零錯(cuò)包率。

2、全球首家分布式底層系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)者，

通過極簡(jiǎn)硬件+智能軟件重構(gòu)了機(jī)器人控制范式，處于全球領(lǐng)先水平。分布式系統(tǒng)架構(gòu)對(duì)于企業(yè)的價(jià)值在于一方面“通過工藝包開發(fā)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)工藝積累；其次，可實(shí)現(xiàn)無縫銜接生產(chǎn)制造系統(tǒng)（MES）

二、具身智能工業(yè)化的領(lǐng)先者

“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)系統(tǒng) 相較于傳統(tǒng)工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備，李群自動(dòng)化憑借在"感知-決策-執(zhí)行"三方面完美閉環(huán)，在部署靈活性、空間適應(yīng)性和操作安全性上具備顯著優(yōu)勢(shì)，能夠靈活、高效地服務(wù)于適用于3C電子、新能源、汽車零部件等多種工業(yè)場(chǎng)景，也是具身智能在工業(yè)場(chǎng)景中的典型落地形式 李群自動(dòng)化采用模塊化、軟硬件一體化設(shè)計(jì)方案，一個(gè)操作終端就能統(tǒng)一控制手（機(jī)械臂）、眼（視覺傳感器）、腦（主控系統(tǒng)）、腳（移動(dòng)底盤）等技術(shù)參數(shù)，形成"感知-執(zhí)行-決策"閉環(huán)。

三、EMI實(shí)時(shí)控制技術(shù)

李群自動(dòng)化具有實(shí)時(shí)性（1ms級(jí)）、通用性、專為有具身智能應(yīng)用開發(fā)需求的用戶而開發(fā)的高級(jí)接口 EMI(External Motion Interface)，具有直達(dá)控制運(yùn)動(dòng)層Motion級(jí)的實(shí)時(shí)通訊接口，提供 1ms級(jí)的實(shí)時(shí)控制周期，賦能開發(fā)者外部系統(tǒng)直接驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸（關(guān)節(jié)或笛卡爾坐標(biāo)系），實(shí)現(xiàn)軌跡修正、位置引導(dǎo)和動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，實(shí)時(shí)精確控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡、速度和加速度等參數(shù)，從而實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)，滿足先進(jìn)工藝控制、具身智能、AI融合部署等復(fù)雜開發(fā)需求。 EMI 同時(shí)具備強(qiáng)大易用的二次開發(fā)功能，提供更豐富的SDK接口，支持C++/Python等多語(yǔ)言二次開發(fā)。

四、EMG（External Motion Generator）實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)生成器

用戶通過李群EMG接口突破單機(jī)限制 ，管理多臺(tái)設(shè)備的實(shí)時(shí)外部運(yùn)用控制，最多可同時(shí)控制 8臺(tái)設(shè)備協(xié)同作業(yè) ，實(shí)現(xiàn)1ms 控制+多設(shè)備聯(lián)動(dòng)。 應(yīng)用場(chǎng)景覆蓋集群任務(wù)，協(xié)作聯(lián)動(dòng)(如人型機(jī)器人雙臂) 。

李群自動(dòng)化不僅有過硬的技術(shù)水平為客戶解決生產(chǎn)難題，也構(gòu)建了健全的服務(wù)機(jī)制為生產(chǎn)制造保駕護(hù)航。

1、7x24小時(shí)全時(shí)段響應(yīng)支持，30分鐘內(nèi)響應(yīng)，24小時(shí)內(nèi)抵達(dá)，72小時(shí)內(nèi)徹底解決問題。

2、針對(duì)大型項(xiàng)目或定制化需求，提供全程陪產(chǎn)支持，客戶滿意度98%以上

產(chǎn)前72小時(shí)駐廠預(yù)檢，排除潛在風(fēng)險(xiǎn)；

首件生產(chǎn)全程監(jiān)護(hù)，良率達(dá)標(biāo)率100%；

產(chǎn)能爬坡期每日巡檢，提高設(shè)備良率。

3、預(yù)測(cè)性維護(hù)與優(yōu)化服務(wù)

100%覆蓋，每季度至少1次全面巡檢和預(yù)測(cè)性維護(hù)服務(wù)，通過數(shù)據(jù)分析及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備問題并進(jìn)行調(diào)整與優(yōu)化。

4、配件備貨保障，所有備件在24小時(shí)內(nèi)發(fā)貨。

未來，李群會(huì)繼續(xù)以“匠心鑄品質(zhì)，創(chuàng)新破邊界，服務(wù)暖需求”——三位一體的堅(jiān)守，從提供“功能工具”合作進(jìn)化為“智能伙伴”，成為制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的可靠基石力量。