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華茂歐特靈巧手H6011標(biāo)準(zhǔn)版

2025/11/10 11:29:09

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

H0611系列靈巧手擁有6個(gè)自由度和11個(gè)運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，內(nèi)置6個(gè)高速高功率密度的空心杯無(wú)刷電機(jī)，可適應(yīng)多種不同的工作場(chǎng)景和任務(wù)類型，如工廠生產(chǎn)線上的快速抓取、科研實(shí)驗(yàn)中的精密操作等，配置自研專利算法。

產(chǎn)品分類：

現(xiàn)場(chǎng)總線分布式I/O

品牌：

華茂歐特

產(chǎn)品介紹

型號(hào)	AU H0611-L	AU H0611-R
自由度	6	6
關(guān)節(jié)數(shù)	11	11
自重	0.6kg	0.6kg
工作電壓	24~60V	24~60V
靜態(tài)電流	70mA@24V	70mA@24V
額定電流	≤9A	≤9A
最?電流	5A@24V	5A@24V
重復(fù)定位精度	± 0.6mm	± 0.6mm
?度控制精度	10mA	10mA
單指伸直狀態(tài) 最?指尖?	10N	10N
最?抓握?	140N	140N
拇指橫向旋轉(zhuǎn)范圍	0-135°	0-135°
拇指?jìng)?cè)擺速度	360°/s	360°/s
拇指彎曲速度	360°/s	360°/s
四指彎曲速度	360°/s	360°/s
最?推薦負(fù)載	10kg	10kg
打開/關(guān)閉時(shí)間	0.4s	0.4s
通訊協(xié)議	CANFD(1M+5M) /CAN(1M)/RS485(5M)	CANFD(1M+5M) /CAN(1M)/RS485(5M)
控制接?	CANFD/ CAN; 可定制RS485	CANFD/ CAN; 可定制RS485