設(shè)備的自動(dòng)化程度越高，對(duì)設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)化和柔性化的要求就越高。用戶在設(shè)計(jì)設(shè)備的安全控制系統(tǒng)時(shí)不僅要控制成本、滿足標(biāo)準(zhǔn)化要求，還得兼顧柔性化，讓設(shè)備能和其他設(shè)備互聯(lián)互通。也就是說，設(shè)備的安全控制系統(tǒng)不僅要能支持單臺(tái)設(shè)備的獨(dú)立工作，還要能和其它機(jī)器實(shí)現(xiàn)連接通訊。對(duì)于安全要求較高的場(chǎng)景，設(shè)備之間的通訊連接還要符合相應(yīng)的安全等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

     那么設(shè)備之間的安全信號(hào)交互，究竟哪種方式靠譜？今天小編就拿PNOZmulti2安全控制系統(tǒng)的5種信號(hào)交互方式來和大家展開聊聊。

點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接：簡(jiǎn)單直接

     最傳統(tǒng)的一種交互方式，直接用線纜把安全模塊的輸入輸出點(diǎn)連接起來，適用于設(shè)備不多且要交互信號(hào)較少的情況，這種方式最大的優(yōu)點(diǎn)在于簡(jiǎn)單易實(shí)現(xiàn)，但缺點(diǎn)也顯而易見，它會(huì)占用硬件IO點(diǎn)且需耗費(fèi)接線人力，設(shè)備一多或信號(hào)一多，立馬亂成“蜘蛛網(wǎng)”，因此需要大規(guī)模部署的情況請(qǐng)繞道。

MultiLink方式：小團(tuán)隊(duì)的福音

     如果您的安全信號(hào)不超過32個(gè)點(diǎn)，那么MultiLink連接會(huì)是不錯(cuò)的選擇。用戶可以通過加一個(gè)PNOZ m EF MultiLink模塊快速實(shí)現(xiàn)。 PNOZm EF MultiLink模塊采用的是串行總線通訊方式，它可以實(shí)現(xiàn)32個(gè)安全輸入和32個(gè)安全輸出點(diǎn)的通訊，一個(gè)站點(diǎn)可添加最多4個(gè)安全通訊模塊，站點(diǎn)和站點(diǎn)間的模塊一一對(duì)應(yīng)連接。這種方式適用于要交互的站點(diǎn)不多（1-4個(gè)），交互的點(diǎn)數(shù)在32位以內(nèi)的情況，具有更強(qiáng)的通用性和靈活性。

SafetyNET互連：復(fù)雜系統(tǒng)的“利器”

     當(dāng)設(shè)備較多，要交互的信號(hào)也比較多（超過32個(gè)）的時(shí)候，PNOZm EF SafetyNET模塊則是更優(yōu)的選擇。PNOZm EF SafetyNET是一款基于實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通訊技術(shù)的模塊，它具有強(qiáng)大的通訊能力和超快的通訊速度，能夠?qū)崿F(xiàn)128個(gè)安全輸入和32個(gè)安全輸出點(diǎn)的通訊，其中32個(gè)安全輸出點(diǎn)可以實(shí)現(xiàn)RTFL（實(shí)時(shí)框架線路）的通訊，通訊速度可以達(dá)到微秒級(jí)別；通過線性拓?fù)?，最多可以?shí)現(xiàn)16個(gè)單元的互聯(lián)，能很好地適應(yīng)復(fù)雜安全信號(hào)的交互應(yīng)用場(chǎng)景。

FSoE互連(Failsafe over EtherCAT)：EtherCAT用戶的專屬方案

     如果上位機(jī)使用的是EtherCAT通訊，那么通過在multi系統(tǒng)（僅限于FW1.10以上的PNOZ m B1）增加PNOZ m EF EtherCAT FSoE模塊接入EtherCAT網(wǎng)絡(luò)是擴(kuò)展安全功能最省事的選擇，既可以實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)的EtherCAT通訊，又可以滿足安全控制系統(tǒng)之間安全的數(shù)據(jù)交互，一舉多得。一個(gè)FSoE總線模塊支持虛擬的512 Bit安全數(shù)字量輸入及512 Bit安全數(shù)字量輸出；作為FSoE主站時(shí)，支持60個(gè)FSoE從站連接，作為FSoE從站時(shí)，支持4個(gè)FSoE主站連接。除了皮爾磁自己的FSoE安全雷達(dá)及伺服產(chǎn)品之外，目前該總線模塊可支持倍福、匯川、博世力士樂、三菱、Lenze等品牌的FSoE設(shè)備，應(yīng)用十分靈活。

SEC2方式互聯(lián)：新老系統(tǒng)之間的橋梁

     最新版本的PNOZ m B1（FW 1.12）模塊還支持通過SafeEthernetConnection2（SEC2）方式與PSS 4000系統(tǒng)進(jìn)行直接的安全通訊，無需額外增加模塊；一套PNOZ m B1最多可支持6個(gè)SEC2通訊，每個(gè)SEC2支持64位的安全輸入輸出，零成本打通multi2與PSS4000系統(tǒng)，對(duì)于既有multi又有PSS 4000的系統(tǒng)，可以說是非常簡(jiǎn)單直接且低成本的安全通訊連接方式。

     從簡(jiǎn)單的線纜直連到高速以太網(wǎng)通訊，PILZ皮爾磁的PNOZmulti2的安全連接方案覆蓋了絕大多數(shù)的工業(yè)場(chǎng)景，方案體系豐富全面、適配性強(qiáng)。用戶在實(shí)際選型時(shí)可從設(shè)備規(guī)模、信號(hào)數(shù)量和現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)三方面著手進(jìn)行，當(dāng)然也可以由皮爾磁來量身定制方案。