前陣子，在王力宏成都演唱會上，人形機器人的“韋伯斯特”空翻掀翻全場，視頻更是迅速刷屏網(wǎng)絡(luò)，連馬斯克都對中國機器人技術(shù)的日新月異驚嘆不已。協(xié)作化，智能化，移動化的機器人技術(shù)革新也快速延伸到了工業(yè)領(lǐng)域，成為全球制造業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的核心驅(qū)動力。隨著越來越多的企業(yè)開始部署協(xié)作機器人，它在降本增效的同時，也帶來了前所未有的安全挑戰(zhàn)。今天，我們要聊的這款神器——PRMS碰撞測試系統(tǒng)，正是解決這一難題的“鑰匙”。

什么是PRMS?

     PRMS(Pilz Robotic Measurement System)是PILZ皮爾磁基于ISO/TS 15066技術(shù)規(guī)范，專為人機協(xié)作安全驗證打造的碰撞測量系統(tǒng)。簡單來說，它就像“機器人安全應(yīng)用的體檢設(shè)備”，能夠精確測量機器人在預(yù)期或未預(yù)期的碰撞中產(chǎn)生的力和壓強，并判斷這些值是否符合國際安全標準。

為什么人機協(xié)作應(yīng)用必須做碰撞測試？

?法規(guī)的強制要求

     2025年3月，ISO 10218-2:2025正式發(fā)布，代表了工業(yè)機器人領(lǐng)域安全規(guī)范的最新進展，該版本在2011版的基礎(chǔ)上進行了全面的更新，更貼合當前技術(shù)，強調(diào)風險評估的持續(xù)應(yīng)用，增強了與協(xié)作機器人相關(guān)應(yīng)用的指導(dǎo)并且首次明確引入了網(wǎng)絡(luò)安全的要求。在實施協(xié)作操作時，必須同時滿足ISO 10218-2和ISO/TS 15066的相關(guān)條款，根據(jù)標準的要求，所有無安全圍欄的4類人機協(xié)作應(yīng)用，都必須進行碰撞測試，這已不是可選項而是合規(guī)的必經(jīng)之路。

?看不見的致命風險

     協(xié)作機器人的選型，末端執(zhí)行器的設(shè)計，碰撞參數(shù)的設(shè)置，運行軌跡 ，碰撞的類型以及可能發(fā)生碰撞的人體部位不同，都會使其具備遠超預(yù)期甚至不弱于工業(yè)機器人的破壞力。

是否選擇帶有安全認證的協(xié)作機器人就能實現(xiàn)安全的協(xié)作應(yīng)用？

     錯誤，機器人認證不等于安全！協(xié)作機器人屬于部分完成的機械，需要供應(yīng)商根據(jù)不同的工藝/應(yīng)用/外圍設(shè)備進行系統(tǒng)集成。因此對協(xié)作機器人應(yīng)用的風險評估和安全驗證就顯得尤為重要了。

協(xié)作機器人運行速度低于250mm/s是否就能滿足安全要求？

     錯誤，低速運行不等于安全！速度減慢確實會降低機器人的風險程度，但影響協(xié)作機器人碰撞力與功率的因素是多維度的，比如機器人PFL（功率與力的限制）功能設(shè)置的不對，或者有尖銳的表面又或者可能碰撞眼睛或者太陽穴的軌跡等等，即使速度再低，都可能對人體造成嚴重的傷害。

?效率和安全的完美平衡

     很多企業(yè)在現(xiàn)場面臨艱難抉擇：要么犧牲效率讓機器人龜速運行，要么冒安全風險追求產(chǎn)能，PRMS則成了破局的關(guān)鍵——它通過科學(xué)驗證，讓機器人在保證安全的前提下全速運行，既不犧牲效率也不妥協(xié)安全。

PRMS碰撞測試服務(wù)

     碰撞測試是最直接有效判斷協(xié)作機器人應(yīng)用是否安全的方法，碰撞測試系統(tǒng)是專業(yè)的碰撞測試檢測設(shè)備，它不僅能夠精確記錄機器人碰撞測量裝置時的沖擊力值，還可以通過壓強指示膜測量碰撞點的壓強分布，確保局部壓力也不會超標，所有的數(shù)據(jù)能夠在系統(tǒng)中直接對比標準規(guī)定的極限值，生成可視化測試報告，是綠燈放行還是紅燈整改，一目了然。更重要的是，碰撞測試系統(tǒng)是在工作站現(xiàn)場實測，不是實驗室模擬，數(shù)據(jù)結(jié)果更加可靠。

     為了給用戶提供更多的便利，PILZ皮爾磁推出了碰撞測試服務(wù)，由評估工程師帶著專業(yè)的設(shè)備到現(xiàn)場進行測試，并在完成后出具完整的測試報告?？蓜e小看了這個服務(wù)，它可給用戶省卻了不少麻煩，既不需要操心系統(tǒng)的更新和校準，也不用擔心設(shè)備的使用，只要約好時間等工程師上門服務(wù)，然后等著收報告就行了。這份“含金量十足”的報告，能夠幫助用戶合規(guī)通過審核，有效避免工傷事故，提升生產(chǎn)效率。

     “沒有絕對安全的機器人，只有安全的機器人應(yīng)用”，PRMS能夠幫助用戶實現(xiàn)安全、高效和可靠的人機協(xié)作應(yīng)用，已在眾多的知名企業(yè)，不同的應(yīng)用場景下成功實施。