截留鑰匙—Trapped Key是一種用于機(jī)器安全防護(hù)的?截留鑰匙聯(lián)鎖裝置?，通過強(qiáng)制取下鑰匙并防止其被重新插入，確保人員在進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域前設(shè)備被完全隔離，從而防止意外啟動(dòng)或重啟。截留鑰匙聯(lián)鎖裝置是一種特殊的防護(hù)措施，它利用一個(gè)或多個(gè)可移除的鑰匙（也稱為“截留鍵”）來控制設(shè)備的操作狀態(tài)。只有當(dāng)滿足特定條件時(shí)，如所有必要的防護(hù)門都已關(guān)閉并鎖定后，才能取出這些鑰匙；反過來，也只有當(dāng)所有相關(guān)鑰匙都插入到相應(yīng)的鎖中，設(shè)備才能夠運(yùn)行。這樣的設(shè)計(jì)確保了人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域之前必須先使機(jī)器處于安全狀態(tài)，并且直到他們離開該區(qū)域并且重新激活安全機(jī)制之后，機(jī)器才能夠再次啟動(dòng)。

傳統(tǒng)截留鑰匙 VS 電子截留鑰匙

     傳統(tǒng)截留鑰匙采用純機(jī)械結(jié)構(gòu)來保證鑰匙和鎖扣之間的聯(lián)鎖關(guān)系，從而確保整個(gè)操作過程不能被篡改或者旁通，這種方式存在一些不足，如一把機(jī)械鑰匙對(duì)應(yīng)1個(gè)機(jī)械鎖芯，機(jī)械鑰匙一旦丟失就必須重新購買整套鎖具和鑰匙；鑰匙和鎖扣之間的特殊工藝關(guān)系導(dǎo)致傳統(tǒng)截留鑰匙的市場價(jià)格通常較高等。另外，由于傳統(tǒng)截留鑰匙的整個(gè)操作過程為純機(jī)械式，就意味著沒有任何的可追蹤數(shù)據(jù)記錄，也不利于管理。

     PILZ皮爾磁公司推出的電子截留鑰匙—eTrapped Key解決方案（采用PSENcode Key系列產(chǎn)品來實(shí)現(xiàn)）可以完美解決這些不足。PSENcode Key系列產(chǎn)品采用的是非接觸式、RFID和編碼技術(shù)，其中開關(guān)部分可分為普通編碼型和唯一編碼型。普通編碼型號(hào)PSEN cs3.1開關(guān)可以適應(yīng)任何PSENcode Key鑰匙，唯一編碼型號(hào)PSEN cs4.2開關(guān)只能適應(yīng)1把PSENcode Key鑰匙，2種開關(guān)的輸出類型都是2個(gè)OSSD安全輸出+1個(gè)非安全半導(dǎo)體輸出。

     PSENcode Key鑰匙采用亮黃色醒目的外殼設(shè)計(jì)，小巧輕便易攜帶，適合于工業(yè)環(huán)境的使用。每把鑰匙上刻有數(shù)字編號(hào)和圖案便于使用者識(shí)別，此外每把鑰匙具有唯一的序列號(hào)可用于身份識(shí)別。

電子截留鑰匙功能在包裝流水線上的應(yīng)用

     以包裝流水線上的部分典型設(shè)備為例（如下圖所示，有一扇用于維護(hù)的安全門），看看如何使用PSENcode Key來實(shí)現(xiàn)截留鑰匙的功能。假設(shè)在維護(hù)期間最多有3名人員會(huì)進(jìn)入設(shè)備的危險(xiǎn)區(qū)域，因此在①主控柜上會(huì)安裝3個(gè)唯一編碼型號(hào)PSEN cs4.2開關(guān)，每個(gè)PSEN cs4.2開關(guān)對(duì)應(yīng)唯一1把PSENcode Key鑰匙，當(dāng)3把鑰匙全部都在①主控柜的相應(yīng)底座上時(shí)，機(jī)器才被允許啟動(dòng)。當(dāng)機(jī)器停止后，可拔出①主控柜上的任意一把鑰匙插入安裝在②安全門上的普通編碼型號(hào)PSEN cs3.1開關(guān)底座，用于授權(quán)解鎖安全門并隨身攜帶這把鑰匙進(jìn)入機(jī)器內(nèi)部區(qū)域進(jìn)行工作。所有人員從機(jī)器內(nèi)部撤出，最后一名人員可將自身鑰匙插入②安全門上的普通編碼型號(hào)PSEN cs3.1開關(guān)底座用于授權(quán)上鎖安全門。待所有鑰匙回到①主控柜相應(yīng)底座上后，機(jī)器才被允許再次啟動(dòng)。

     如上的功能邏輯可以在PILZ皮爾磁的模塊化可編程安全控制器—PNOZmulti2里輕松實(shí)現(xiàn)。上述舉例只是電子截留鑰匙的一種應(yīng)用場景和功能，對(duì)于更加復(fù)雜的應(yīng)用場景和功能，PNOZmulti2也可以輕松應(yīng)對(duì)。

     更重要的是，整個(gè)方案中每個(gè)元器件都是獨(dú)立的，任何一把鑰匙或者開關(guān)底座發(fā)生了故障或者丟失，用戶都只需要購買相應(yīng)的部件即可，可大大降低維護(hù)使用成本。結(jié)合安全設(shè)備診斷單元—SDD，可直接讀取每個(gè)PSENcode Key開關(guān)底座的數(shù)據(jù)以及PSENcode Key鑰匙的數(shù)據(jù)，助力用戶實(shí)現(xiàn)設(shè)備智能化診斷功能。

     隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，安全解決方案也在持續(xù)迭代更新，不僅要滿足機(jī)械安全的要求，還要融合信息安全的功能，雙管齊下才能讓設(shè)備和自動(dòng)化流程變得更加安全、靈活和可用，幫助用戶在智能制造的浪潮中激流勇進(jìn)，在激烈的市場競爭中覓得一片天地。