6000轉(zhuǎn)的精準(zhǔn)之舞:LS電氣特殊電機(jī)如何定義“晶圓級(jí)”高速旋轉(zhuǎn)?

在半導(dǎo)體制造的微觀世界里,晶圓的高速旋轉(zhuǎn)是制程成功的關(guān)鍵一環(huán)。從光刻膠的旋涂,到顯影液的鋪展,再到刻蝕液的均勻反應(yīng),旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性與速度直接決定了薄膜的均勻性。
然而,這并非普通電機(jī)能夠勝任的任務(wù)。它需要在強(qiáng)腐蝕性化學(xué)氣體中保持穩(wěn)定,在高速旋轉(zhuǎn)中提供強(qiáng)大的真空吸附力,同時(shí)絕對(duì)杜絕任何油脂或微粒的污染。
今天,我們揭秘LS電氣專為半導(dǎo)體設(shè)備打造的特殊電機(jī),看它如何通過“特制化”設(shè)計(jì),驅(qū)動(dòng)晶圓完成每一次精密的旋轉(zhuǎn)。

行業(yè)痛點(diǎn):普通伺服電機(jī)的“禁區(qū)”
在光刻和刻蝕等核心設(shè)備中,工程師們面臨著嚴(yán)峻的挑戰(zhàn):
●真空吸附難題:晶圓必須被牢牢吸附在旋轉(zhuǎn)卡盤上,這要求電機(jī)必須具備大口徑中空軸,普通伺服電機(jī)難以兼顧軸徑與扭矩。
●潔凈度零容忍:電機(jī)處于制程腔室內(nèi),普通油脂密封一旦泄漏,將直接導(dǎo)致晶圓報(bào)廢。
●腐蝕環(huán)境:制程中常伴有酸堿化學(xué)氣體,電機(jī)外殼及軸部極易受到腐蝕。
●高加速度需求:為了提高生產(chǎn)效率(UPH),電機(jī)需要在極短時(shí)間內(nèi)達(dá)到數(shù)千轉(zhuǎn)的高速,對(duì)電機(jī)慣量與驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)提出了極高要求。
LS電氣解決方案:為半導(dǎo)體而“生”的特制電機(jī)
LS電氣特殊電機(jī)并非標(biāo)準(zhǔn)品的簡(jiǎn)單改裝,而是基于對(duì)半導(dǎo)體工藝的深刻理解,通過定制化材料與特殊結(jié)構(gòu),打造的專業(yè)級(jí)核心部件。
1. 磁流體密封:潔凈室的“守護(hù)神”
這是LS電氣特殊電機(jī)最核心的技術(shù)壁壘。
●技術(shù)原理:采用磁流體技術(shù)進(jìn)行密封,利用磁性流體填充在磁場(chǎng)間隙中。
核心價(jià)值:
●零磨損:磁流體具有潤(rùn)滑作用,避免了機(jī)械密封的摩擦磨損,大幅延長(zhǎng)電機(jī)壽命。
●零污染:實(shí)現(xiàn)無油密封,徹底杜絕油脂泄漏對(duì)晶圓和腔室環(huán)境的污染,滿足半導(dǎo)體Class1甚至更高級(jí)別的潔凈度要求。
●高潔凈度保障:磁流體密封從根本上防止電機(jī)內(nèi)部顆粒物揮發(fā),避免污染晶圓,確保制程環(huán)境純凈度。
2. 定制款大中空軸:強(qiáng)勁真空的“通道”
●大通徑設(shè)計(jì):針對(duì)晶圓尺寸(8寸/12寸)優(yōu)化軸徑設(shè)計(jì),提供充足的流道面積,確保在高速旋轉(zhuǎn)下依然保持強(qiáng)大的真空吸附力,防止晶圓在加減速過程中打滑或飛片。
●中控軸設(shè)計(jì):便于布線,優(yōu)化設(shè)備內(nèi)部結(jié)構(gòu),減少線纜干擾。
3. 高速響應(yīng)與低慣量設(shè)計(jì)
●瞬時(shí)加速:配合LS電氣高性能伺服驅(qū)動(dòng)器,電機(jī)具備極佳的加減速性能,可變速范圍覆蓋1~240 Hz(最高轉(zhuǎn)速可達(dá)6000 rpm),大幅縮短制程節(jié)拍。
●磁性回路優(yōu)化:通過優(yōu)化磁性回路設(shè)計(jì),在保證高扭矩輸出的同時(shí),實(shí)現(xiàn)低發(fā)熱、低磨損。
4. 智能溫控:水冷管路保障晶圓良率
●溫度控制挑戰(zhàn):Spinner電機(jī)在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量熱量,而溫度波動(dòng)對(duì)晶圓加工精度和良品率影響巨大。
●解決方案:自帶精密水冷管路系統(tǒng),通過高效熱交換實(shí)時(shí)控制電機(jī)溫度。
●核心優(yōu)勢(shì):
●溫度穩(wěn)定性:將電機(jī)工作溫度嚴(yán)格控制在最佳范圍,避免因過熱導(dǎo)致的性能衰減。
●晶圓保護(hù):防止電機(jī)熱量傳遞至晶圓,確保加工過程中溫度均勻,顯著提高晶圓良品率。
●系統(tǒng)可靠性:水冷系統(tǒng)與電機(jī)本體一體化設(shè)計(jì),減少外部連接點(diǎn),提升整體系統(tǒng)可靠性。
5. 極致的防腐蝕定制化
●特種涂層:針對(duì)清洗和刻蝕設(shè)備,LS電氣提供定制的防腐蝕涂層(如特氟龍Teflon涂層),耐受氫氟酸(HF)、硫酸、氨水等多種強(qiáng)腐蝕性化學(xué)品。
●軸體定制:電機(jī)軸或密封機(jī)構(gòu)可根據(jù)客戶具體工藝進(jìn)行深度定制。
全場(chǎng)景應(yīng)用:從清洗到CMP的全方位覆蓋
LS電氣Spinner電機(jī)已廣泛應(yīng)用于半導(dǎo)體前道制程的關(guān)鍵環(huán)節(jié):
應(yīng)用場(chǎng)景 1:涂膠與顯影設(shè)備

●需求:極高的轉(zhuǎn)速與均勻性。
●方案:提供5,000~6,000 rpm的高速旋轉(zhuǎn)方案,額定轉(zhuǎn)矩覆蓋0.64~2.50Nm(功率0.3-0.7KW),確保光刻膠厚度均勻,顯影液分布一致。
應(yīng)用場(chǎng)景 2:清洗與刻蝕設(shè)備

●需求:防腐蝕、耐化學(xué)氣體、高穩(wěn)定性。
●方案:法蘭規(guī)格100mm~160mm,速度范圍2,000~5,000rpm。電機(jī)采用防腐蝕涂層設(shè)計(jì),確保在酸堿霧氣中長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。
應(yīng)用場(chǎng)景 3:CMP(化學(xué)機(jī)械研磨)設(shè)備

●需求:不僅是高速旋轉(zhuǎn),還包括低速大扭矩的拋光。
應(yīng)用方案:
●高速拋光:采用定制款大中空軸電機(jī)(5,000~6,000 rpm)。
●精密研磨:針對(duì)晶圓拋光工藝,提供定制款DD(直驅(qū))馬達(dá),在200~300 rpm的低速下提供高達(dá)60Nm的驚人轉(zhuǎn)矩,實(shí)現(xiàn)絕對(duì)的低速平穩(wěn)性。
系統(tǒng)協(xié)同:不只是電機(jī),更是整體運(yùn)控方案
LS電氣提供的不僅僅是單臺(tái)電機(jī),而是基于EtherCAT總線的高速運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng):
●控制:XMC系列運(yùn)動(dòng)控制器,支持多軸同步控制。
●驅(qū)動(dòng):iX7NH系列高性能伺服驅(qū)動(dòng)器,提供高分辨率編碼器接口,充分發(fā)揮Spinner電機(jī)的性能。
●執(zhí)行:特殊電機(jī)從標(biāo)準(zhǔn)型到Spinner電機(jī),大中空軸電機(jī),DD直驅(qū)型,全家族覆蓋。
結(jié)語(yǔ)
在半導(dǎo)體設(shè)備中,每一個(gè)微小的細(xì)節(jié)都可能影響最終良率。LS電氣特殊電機(jī),憑借磁流體密封的潔凈性、大中空軸的強(qiáng)力吸附以及針對(duì)制程的深度定制,已成為眾多頭部半導(dǎo)體設(shè)備商的首選方案。
我們不僅制造電機(jī),更是在為您的設(shè)備注入一顆強(qiáng)勁、潔凈、耐用的“中國(guó)芯”。

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