MT6835是一款面向高端電機(jī)控制應(yīng)用的新一代磁性角度編碼器芯片。該芯片基于AMR技術(shù)，結(jié)合自主開發(fā)的高性能信號處理算法，可進(jìn)行0°~360°的高精度絕對角度測量，實現(xiàn)更細(xì)膩的角度檢測和更穩(wěn)定的閉環(huán)控制，并已成功應(yīng)用于伺服電機(jī)與行星減速機(jī)的多顆協(xié)同控制方案中。

MT6835內(nèi)部由一對AMR惠斯通電橋和專用信號處理ASIC組成。當(dāng)平行于芯片表面的磁場隨轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)而變化時，芯片可實時輸出ABZ、UVW、PWM等多種角度信號形式，適應(yīng)不同系統(tǒng)需求。同時，用戶還可通過最高支持16 MHz時鐘頻率的SPI接口，讀取芯片內(nèi)部解析度高達(dá)21 bit的絕對角度數(shù)據(jù)，確保控制系統(tǒng)能夠獲取精準(zhǔn)的位置信息。芯片具備優(yōu)異的動態(tài)響應(yīng)性能，支持高達(dá)120,000 轉(zhuǎn)/分鐘的最高轉(zhuǎn)速，為高速伺服系統(tǒng)、閉環(huán)步進(jìn)控制等應(yīng)用提供了堅實的技術(shù)基礎(chǔ)。

產(chǎn)品特性：

-寬工作范圍：工作電壓為3.3 V~5.0 V，工作溫度范圍覆蓋-40 °C~125 °C，保證了其在嚴(yán)苛工業(yè)環(huán)境中的穩(wěn)定運(yùn)行。

-超低系統(tǒng)延時：在勻速條件下，系統(tǒng)延時僅為2 μs~10 μs，能夠滿足高速伺服系統(tǒng)對實時響應(yīng)的嚴(yán)苛要求。

-高速高精度輸出：支持最高120,000 rpm的轉(zhuǎn)速檢測能力；ABZ增量輸出可在1~16384線間任意可編程，UVW增量輸出支持1~16對極可調(diào)，PWM輸出分辨率達(dá)12 bit，滿足不同控制策略的需求。

-高精度絕對角度：21 bit絕對值角度輸出，典型自校準(zhǔn)INL誤差小于±0.07°，確保系統(tǒng)的定位精度與一致性。

-靈活接口與封裝：采用標(biāo)準(zhǔn)4線SPI通信接口，便于系統(tǒng)集成；TSSOP-16封裝兼顧高性能與小型化設(shè)計需求。