Sano74是ATI專(zhuān)為手術(shù)機(jī)器人OEM設(shè)備制造商打造的首款力/扭矩傳感器。憑借業(yè)界領(lǐng)先的電子元件、先進(jìn)的傳感能力以及優(yōu)化集成設(shè)計(jì)，SANO74使手術(shù)機(jī)器人技術(shù)突破視覺(jué)引導(dǎo)的局限--通過(guò)增加觸覺(jué)這一關(guān)鍵維度，實(shí)現(xiàn)更智能、更安全、更成功的手術(shù)操作。

Sano74 創(chuàng)新特點(diǎn)：

現(xiàn)成的手動(dòng)引導(dǎo)應(yīng)用支持，助力醫(yī)生實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)直觀的操控。 

? 集成的慣性測(cè)量單元（IMU）數(shù)據(jù)提供了先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)追蹤功能，從而實(shí)現(xiàn)了更高的精度和控制能力。

? 傳感器采用特種覆形涂層，可耐受手術(shù)間歇期的反復(fù)清洗與消毒。

? 擁有更寬的精度范圍，能從容應(yīng)對(duì)遠(yuǎn)程安裝、加長(zhǎng)手術(shù)器械等復(fù)雜場(chǎng)景。

? 通過(guò)專(zhuān)利技術(shù)實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)溫度補(bǔ)償，確保在溫度多變的環(huán)境中仍能獲得一致的測(cè)量結(jié)果。

? 集成ATI新一代電子板卡

? 最高可實(shí)現(xiàn) 5 倍更高的分辨率，從而提高精度和性能。

? Sano74還可以定制規(guī)格，優(yōu)化性能。根據(jù)客戶的獨(dú)特需求，精準(zhǔn)配置傳感器的各項(xiàng)表現(xiàn)。

? 可靈活調(diào)整外形尺寸，實(shí)現(xiàn)與手術(shù)平臺(tái)的無(wú)縫隱形集成。

? 提供連接與通信定制，確保傳感器無(wú)縫融入客戶指定的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。

產(chǎn)品技術(shù)水平及指標(biāo)：

ATI的Sano六維力/力矩傳感器的技術(shù)水平和性能指標(biāo)在業(yè)界均具有較高水平，具體有以下幾個(gè)方面：

1）超高強(qiáng)度：Sano74采用高精度加工的高強(qiáng)度不銹鋼，單軸最大允許負(fù)載值是額定負(fù)載值的6.9到31.6倍。

2）高信噪比：采用硅應(yīng)變片原理，其產(chǎn)生的信號(hào)強(qiáng)度遠(yuǎn)高于常規(guī)金屬箔應(yīng)變片，是普通的金屬箔應(yīng)變計(jì)信號(hào)的75倍，其信號(hào)被放大，且達(dá)到零噪音失真的效果。

3）產(chǎn)品采用通孔（20mm）設(shè)計(jì)與雙端口EtherCAT接口，可簡(jiǎn)化與下游設(shè)備的連接。其設(shè)計(jì)及測(cè)試均滿足并超越IEC 60601醫(yī)療標(biāo)準(zhǔn)要求。

4）智能Gen3設(shè)計(jì)及溫度補(bǔ)償功能。

5）從編程角度來(lái)看，這使得實(shí)現(xiàn)精細(xì)控制方案變得更加容易。另外，從手部引導(dǎo)和人體工程學(xué)的角度來(lái)看，機(jī)器人成為外科醫(yī)生的流暢且自然的延伸部分。

6）傳感器帶IMU數(shù)據(jù)，即可用于傳感器本身，也可向客戶開(kāi)放使用。

7）傳感器自帶重力補(bǔ)償功能。

8）傳感器可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償功能。

知識(shí)產(chǎn)權(quán)情況：

ATI作為一家擁有三十余年研發(fā)制造經(jīng)驗(yàn)的公司，在六維力和力矩傳感器領(lǐng)域擁有深厚的技術(shù)積累，并在全球范圍內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。作為行業(yè)內(nèi)的領(lǐng)先企業(yè)，Sano74作為專(zhuān)為手術(shù)機(jī)器人而研發(fā)的六維力/力矩傳感器擁有一系列核心專(zhuān)利，并在全球范圍內(nèi)進(jìn)行了專(zhuān)利布局。 

經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益：

ATI工業(yè)自動(dòng)化作為精密力傳感技術(shù)的全球領(lǐng)導(dǎo)者，憑借深厚的技術(shù)積累，成功研發(fā)并量產(chǎn)了專(zhuān)為手術(shù)機(jī)器人設(shè)計(jì)的高精度、微型化、無(wú)菌兼容六維力/力矩傳感器。該傳感器突破了傳統(tǒng)傳感器在醫(yī)療外科應(yīng)用中的諸多限制，為手術(shù)機(jī)器人的精確力反饋控制、安全保障和性能提升提供了核心支撐，不僅創(chuàng)造了顯著的經(jīng)濟(jì)價(jià)值，更帶來(lái)了深遠(yuǎn)的社會(huì)效益。

經(jīng)濟(jì)效益：

1）縮短研發(fā)周期：為手術(shù)機(jī)器人制造商提供了即插即用、經(jīng)過(guò)嚴(yán)格醫(yī)療驗(yàn)證的核心力傳感模塊，省去了自研傳感器的高昂成本和漫長(zhǎng)周期（通常需數(shù)年），顯著加速整機(jī)研發(fā)進(jìn)程，搶占市場(chǎng)先機(jī)。

2）提升產(chǎn)品性能與附加值：提供高精度、低遲滯、高信噪比的六維力信息，是手術(shù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操作、智能避障、觸覺(jué)反饋、虛擬墻、主從控制等高級(jí)功能的基礎(chǔ)，極大提升了機(jī)器人系統(tǒng)的整體性能和附加值，增強(qiáng)了產(chǎn)品市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

3）提升手術(shù)效率與質(zhì)量，降低醫(yī)療成本。

4）推動(dòng)微創(chuàng)及遠(yuǎn)程手術(shù)普及： 可靠的力傳感器是遠(yuǎn)程手術(shù)（如5G遠(yuǎn)程手術(shù)）中實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)力覺(jué)遙操作的核心，有助于突破地域限制，創(chuàng)造新的醫(yī)療服務(wù)模式和市場(chǎng)。

5）促進(jìn)手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用拓展： 高可靠性的力傳感器使得手術(shù)機(jī)器人能更安全、更自信地應(yīng)用于更復(fù)雜、更精細(xì)的手術(shù)領(lǐng)域（如神經(jīng)外科、眼科、心血管介入等），拓展了手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用邊界和市場(chǎng)容量。

社會(huì)效益：

1）提升手術(shù)安全性。

2）助力醫(yī)療資源均質(zhì)化與可及性。

ATI工業(yè)自動(dòng)化研發(fā)的這款手術(shù)機(jī)器人專(zhuān)用六維力傳感器，不僅是一個(gè)高性能的核心零部件，更是推動(dòng)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)革新和外科醫(yī)療進(jìn)步的關(guān)鍵引擎。其在經(jīng)濟(jì)效益上，顯著降低了行業(yè)門(mén)檻、加速了產(chǎn)品迭代、優(yōu)化了醫(yī)療成本、創(chuàng)造了新市場(chǎng)。