在當前高端裝備制造、新能源、半導體等產(chǎn)業(yè)升級的背景下，生產(chǎn)設(shè)備對運動控制的精度、速度與多軸協(xié)同能力提出了前所未有的高要求。復雜的軌跡規(guī)劃、高同步性及大規(guī)模軸群管理已成為實現(xiàn)高效、柔性生產(chǎn)的核心技術(shù)挑戰(zhàn)。

零點自動化推出的DU03都江堰系列PLC，正是為應對此類復雜場景而生的國產(chǎn)高端控制平臺。該系列植根于創(chuàng)新的AIOSYS編程軟件平臺，同時遵循IEC 61131-3與IEC 61499標準，支持從LD、ST到C的多語言編程，并具備網(wǎng)頁化編程能力，實現(xiàn)了軟硬件的全面自主可控。

作為專為復雜運動控制設(shè)計的核心控制器，DU03系列提供了強大的多軸協(xié)同解決方案。系統(tǒng)最大可支持128個運動控制軸，并深度集成了完整的高級運動控制功能，包括速度控制、位置控制、點動控制、電子齒輪、電子凸輪、線性插補以及2D/3D圓弧插補等核心算法。支持EtherCAT與PROFINET等主流工業(yè)實時以太網(wǎng)協(xié)議，能夠?qū)崿F(xiàn)微秒級的精確同步，確保多軸運動的協(xié)調(diào)一致性與高速響應，滿足從簡單定位到復雜軌跡加工的全場景需求。

DU03都江堰系列PLC產(chǎn)品介紹

全系列產(chǎn)品均具備硬件國產(chǎn)化、軟件自主可控的特點，支持AIOSYS統(tǒng)一編程平臺，具有豐富的通訊協(xié)議，支持分布式控制。

在運動控制架構(gòu)上，DU03系列PLC支持實軸與虛軸的協(xié)同控制。實軸通過EtherCAT總線連接物理伺服驅(qū)動器，實現(xiàn)高精度、高同步的實時控制；虛軸則在AIOSYS軟件內(nèi)部生成，無需實際電機，常用于運動仿真、作為同步主站或輔助軌跡規(guī)劃。這一架構(gòu)顯著減少了系統(tǒng)布線復雜度，并大幅提升了運動程序規(guī)劃與系統(tǒng)擴展的靈活性。

各型號在運動控制軸數(shù)、擴展能力和網(wǎng)絡配置上形成梯度，以滿足不同規(guī)模與復雜度的應用場景。

DU03L：都江堰系列Lite版PLC

一款經(jīng)濟型中型PLC，為入門級多軸協(xié)同應用提供高性價比的解決方案。

運動控制能力：在2ms的響應周期下，規(guī)劃支持最大16個EtherCAT控制軸。。支持單軸控制多軸同步以及基礎(chǔ)的電子齒輪、電子凸輪功能，適用于拾放、傳送、定位等常規(guī)多軸場景。

擴展與接口：最多支持右擴展32個D系列I/O模塊。自帶3個RJ45、2個RS485和1個CAN接口。

DU03G：都江堰系列Generic版PLC

標準型中型PLC，為大多數(shù)中等復雜度的運動控制系統(tǒng)提供可靠且均衡的控制核心。

運動控制能力：在2ms的響應周期下，規(guī)劃支持最大32個運動控制軸。在DU03L功能基礎(chǔ)上，增強了多軸同步性能，可支持更復雜的線性插補和圓弧插補應用。

擴展與接口：最多支持右擴展32個D系列I/O模塊。提供4個RJ45、2個RS485和2個CAN接口，通訊連接能力更強。

DU03P：都江堰系列Plus版PLC

中大型PLC，面向?qū)S數(shù)規(guī)模、網(wǎng)絡性能和無線連接有更高要求的自動化產(chǎn)線。

運動控制能力：在2ms的響應周期下，規(guī)劃支持最大64個運動控制軸。能夠流暢處理中大型系統(tǒng)的多軸協(xié)同任務，支持復雜的軌跡規(guī)劃。

擴展與接口：最多支持右擴展32個I/O模塊，并配備1個CPU模塊本體擴展槽位，可用于擴展WiFi、4G/5G通信卡。擁有4個RJ45、2個RS485和2個CAN接口。

網(wǎng)絡與可靠性：支持PROFINET on TSN環(huán)網(wǎng)，提升了網(wǎng)絡確定性和抗干擾能力。

DU03M：都江堰系列Max版PLC

旗艦中大型PLC，專為對可靠性、軸數(shù)規(guī)模及網(wǎng)絡架構(gòu)有極致要求的關(guān)鍵應用而設(shè)計。

運動控制能力：在2ms的響應周期下，規(guī)劃支持最大128個運動控制軸。具備頂級的軸控帶載能力，可從容應對超大規(guī)模軸群（如大型激光切割、精密裝配線）的管理與高精度同步。

擴展與接口：最多支持右擴展32個I/O模塊，并配備2個CPU模塊本體擴展槽位，可擴展光纖通信等高擴展塊。提供4個RJ45、2個RS485和2個CAN接口。

網(wǎng)絡與可靠性：支持PROFINET on TSN雙環(huán)網(wǎng)和CPU模塊冗余，為關(guān)鍵流程提供極高的網(wǎng)絡可靠性與系統(tǒng)可用性。

典型應用行業(yè)

本系列PLC廣泛應用于對運動控制有嚴苛要求的領(lǐng)域，包括汽車制造、新能源電池、光伏設(shè)備、半導體封裝、軌道交通、電力石化及軍工裝備等，助力各行業(yè)實現(xiàn)精密、高效與可靠的自動化生產(chǎn)。

零點自動化DU03都江堰系列PLC，以國產(chǎn)化為基礎(chǔ)，通過從16軸到128軸的靈活配置、強大的運動控制算法庫及高可靠的網(wǎng)絡架構(gòu)，為各行業(yè)復雜的運動控制場景提供了性能卓越、安全可控的核心大腦，賦能中國智能制造邁向更高精度與更高效率的新階段。