9月23日，第二十五屆中國國際工業(yè)博覽會在上海隆重開幕。本屆工博會，埃斯頓以“數(shù)智領(lǐng)航、生態(tài)共贏”為主題，聚焦智能化、柔性化制造，集中展示了從工業(yè)機(jī)器人、運(yùn)控系統(tǒng)到激光加工、數(shù)字化平臺及智能解決方案的全產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新成果，彰顯了其構(gòu)建開放協(xié)同產(chǎn)業(yè)生態(tài)的戰(zhàn)略視野，助力制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型與高質(zhì)量發(fā)展。

01、1200KG機(jī)器人重磅亮相

本次工博會，埃斯頓重磅推出國產(chǎn)重載機(jī)器人新品ER1200-3300。作為國產(chǎn)首款負(fù)載高達(dá)1200kg的批量應(yīng)用的六關(guān)節(jié)機(jī)器人，該產(chǎn)品突破了雙電機(jī)同步控制、雙減速器硬同步、整機(jī)輕量化等關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了核心部件100%國產(chǎn)化。具備高剛性、高防護(hù)、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)勢，可廣泛應(yīng)用于航空航天、新能源汽車、重型裝備制造等領(lǐng)域，為我國智能制造提供強(qiáng)有力支撐，展現(xiàn)了國產(chǎn)重載機(jī)器人的技術(shù)實(shí)力與快速交付能力。

02、埃斯頓防爆機(jī)器人重磅亮相

ER180-3100-PL-EX是一款整機(jī)防爆的重載工業(yè)機(jī)器人，其防爆等級達(dá)Ex db pxb lIC T5 Gb，Ex tb pxb lIIC 95℃ Db，專為石油化工、軍工、糧食加工等行業(yè)1區(qū)、21區(qū)高危環(huán)境設(shè)計(jì)。在確保極端工況下安全可靠的同時(shí)，具備強(qiáng)勁的負(fù)載與運(yùn)動性能，可穩(wěn)定勝任重載搬運(yùn)、碼垛等關(guān)鍵任務(wù)。

防爆機(jī)器人工作站集成防爆機(jī)器人ER15-1430-EX、±1N高精度力控工具與AI 3D視覺系統(tǒng)，具備高安全、高精度、高效率等優(yōu)勢，實(shí)現(xiàn)柔性打磨、軌跡自主規(guī)劃、免示教編程，大幅降低調(diào)試門檻。通體IP67防護(hù)結(jié)合EX防爆認(rèn)證，確保在易爆環(huán)境中安全穩(wěn)定運(yùn)行。一體化即插即用設(shè)計(jì)，配合離線編程軟件，使部署便捷、適應(yīng)性強(qiáng)，廣泛應(yīng)用于汽車壓鑄件、船舶厚板等去毛刺場景，助力高要求智能制造環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)安全自動化升級。

03、TRIO AI智能化項(xiàng)目開發(fā)

TRIO控制器通過AI技術(shù)實(shí)現(xiàn)全流程賦能，顯著提升開發(fā)效率。具備智能檢索、自動選型、代碼生成等核心功能，用戶可通過自然語言描述需求，快速獲取資料、匹配最優(yōu)型號并生成可用的運(yùn)動控制代碼。結(jié)合離線仿真與實(shí)機(jī)聯(lián)動技術(shù)，可在三維模型中實(shí)時(shí)驗(yàn)證軌跡與邏輯，提前規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，并支持一鍵導(dǎo)入真實(shí)控制器，實(shí)現(xiàn)從虛擬驗(yàn)證到物理部署的無縫銜接，將項(xiàng)目落地周期縮短50%，大幅降低開發(fā)門檻與試錯(cuò)成本。

TRIO控制器通過MotionXR技術(shù)突破物理限制，直接在虛擬仿真中一比一還原設(shè)備，輕松實(shí)現(xiàn)執(zhí)行操作、代碼調(diào)試、曲線監(jiān)控、圖紙對照、產(chǎn)線狀態(tài)全景融合，真正落地軟硬件一體化、全流程可視化。該技術(shù)的應(yīng)用適用于工廠產(chǎn)線、設(shè)備維護(hù)、研發(fā)測試、遠(yuǎn)程培訓(xùn)等多場景，突破環(huán)境（如危險(xiǎn)、高溫、密閉、真空等）和物理限制，借助 Apple Vision Pro 的沉浸式體驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)從研發(fā)到生產(chǎn)的全鏈路數(shù)字孿生。

04、全自研多機(jī)協(xié)同高精度展示方案

iER.OS 多機(jī)智控系統(tǒng)采用用純國產(chǎn)全自主技術(shù)，再現(xiàn)經(jīng)典場景。通過單控制器、單示教器實(shí)現(xiàn)一控多機(jī)，配置效率提升50%，顯著簡化多機(jī)器人部署。系統(tǒng)采用全參數(shù)標(biāo)定與柔性補(bǔ)償技術(shù)，將絕對定位精度提升5倍以上，確保高精度協(xié)同作業(yè)穩(wěn)定無抖動?；诜植际郊軜?gòu)，單控制器支持4機(jī)聯(lián)動，并可擴(kuò)展至8機(jī)以上，靈活適應(yīng)復(fù)雜產(chǎn)線需求。同時(shí)，系統(tǒng)打破OT/IT壁壘，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人、PLC與IT系統(tǒng)全要素協(xié)同，支持云邊一體化的智能工廠優(yōu)化。全棧自研技術(shù)100%自主可控，助力高端制造實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)化突圍。

05、協(xié)作、人形多場景應(yīng)用解決方案

具身智能工業(yè)應(yīng)用落地解決方案融合多模態(tài)感知與動態(tài)軌跡規(guī)劃，實(shí)現(xiàn)長距離精準(zhǔn)操作。具備極高的魯棒性，可秒級識別環(huán)境突變并局部修正，確保任務(wù)連續(xù)穩(wěn)定。通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)進(jìn)行微調(diào)，能完成精細(xì)化的裝配作業(yè)。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，柔性適配產(chǎn)線變更，大幅降低改造成本。強(qiáng)大的泛化能力支持跨場景快速部署，新場景僅需少量微調(diào)即可落地。結(jié)合激光雷達(dá)與視覺融合導(dǎo)航，可在復(fù)雜動態(tài)環(huán)境中高效避障，靈活穿梭。

高精度自動化3D掃描測量解決方案集成6軸協(xié)作機(jī)器人與3D傳感器，實(shí)現(xiàn)工件三維輪廓的自動精準(zhǔn)測量。具備自動路徑規(guī)劃與批量檢測能力，顯著提升檢測效率；一體化柔性結(jié)構(gòu)適應(yīng)多場景需求，并自動生成分析報(bào)告，為制造業(yè)提供高效、可靠的質(zhì)量檢測解決方案，廣泛應(yīng)用于精密零部件、汽車及航空航天等領(lǐng)域。

雙機(jī)繞點(diǎn)絕對精度展示突出業(yè)界領(lǐng)先的運(yùn)動控制技術(shù)，雙機(jī)協(xié)作可實(shí)現(xiàn)0.2mm的絕對定位精度，在全工作空間與全負(fù)載工況下均保持穩(wěn)定。這一精度水平領(lǐng)先行業(yè)一個(gè)數(shù)量級，能有效保障精密制造、裝配等任務(wù)的準(zhǔn)確性，提升加工一致性與效率，并為多機(jī)協(xié)同、動態(tài)環(huán)境適應(yīng)等復(fù)雜場景提供可靠基礎(chǔ)。

Codroid機(jī)床看護(hù)解決方案具備高度適應(yīng)性和靈活性，可通過快速更換手爪夾具與修改程序，輕松適應(yīng)多品種、多規(guī)格的生產(chǎn)需求。系統(tǒng)支持人機(jī)安全協(xié)作，通過先進(jìn)傳感器與智能算法有效降低作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)節(jié)省空間，助力柔性生產(chǎn)。更可與視覺、機(jī)床、輸送線等設(shè)備無縫集成，實(shí)現(xiàn)智能化管理與自動化協(xié)同，全面提升產(chǎn)線的響應(yīng)效率與智能化水平。

06、激光切割與激光振鏡

EL-PC6000平面激光切割系統(tǒng)秉承了埃斯頓數(shù)控產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定可靠、性能優(yōu)越的傳統(tǒng)，智能激光控制器調(diào)高器一機(jī)解決，同時(shí)集合簡單易用的操作界面、高精絲滑的運(yùn)動控制及跟隨性能、快捷的圖形編輯工藝調(diào)試、優(yōu)越的生產(chǎn)管理體系、便捷的工藝庫配置、靈活的多斷點(diǎn)定位等眾多功能，具有系統(tǒng)免調(diào)試、伺服免調(diào)試的優(yōu)越性。高性能Cam/套料模塊，套料性能國內(nèi)外領(lǐng)先水平，支持主流切割工藝，包括且不限于：微聯(lián)、分段穿孔、無感穿孔、閃電穿孔、三點(diǎn)尋邊、圓盤尋中、功率跟隨、起刀、收刀、拐角、蛙跳、引線、飛切、包絡(luò)線等。

TRIO與SCANLAB聯(lián)合打造的激光振鏡精密飛行加工解決方案，方案打破傳統(tǒng)物理軸系束縛，實(shí)現(xiàn)無限幅面、無縫拼接的微米級激光加工。具備微米級超高加工精度，結(jié)合點(diǎn)距能量控制（SDC）技術(shù)，可精準(zhǔn)調(diào)控激光能量輸出，實(shí)現(xiàn)對加工材料近乎原子級的遷移控制。本方案集成CAM圖形軌跡自處理技術(shù)與零門檻UI操作界面，免開發(fā)集成調(diào)試，支持“導(dǎo)圖即加工”，完美應(yīng)對多品種、小批量任務(wù)的加工需求。本方案針對PCB/FPC/半導(dǎo)體等行業(yè)激光微孔、微切割高端精密制造應(yīng)用領(lǐng)域的低成本解決方案，以零延遲、零抖動、零漂移、高柔性的卓越性能，重新定義微納加工的精度與效率邊界。

07、埃斯頓行業(yè)應(yīng)用解決方案

間歇式印刷機(jī)走紙控制技術(shù)采用TRIO運(yùn)動控制器及DX3系列高性能伺服全套方案，在實(shí)現(xiàn)降本增效的同時(shí)，具備卓越的同步控制性能。系統(tǒng)通過牽引輥精準(zhǔn)同步與高精度色標(biāo)誤差補(bǔ)償技術(shù)，確保走紙不變形，套印精度穩(wěn)定在0.1mm以內(nèi)。集成多種工藝算法包，涵蓋追標(biāo)補(bǔ)償、變速控制與張力控制，全面保障套印與裁切精度。設(shè)備運(yùn)行低噪平穩(wěn)，結(jié)合EtherCAT總線架構(gòu)與便捷的配置工具，大幅簡化安裝調(diào)試流程，提升整體易用性與生產(chǎn)效率。

全自動天地蓋成型機(jī)解決方案支持6種制盒與64種貼角模式，可靈活應(yīng)對多樣化生產(chǎn)需求，并實(shí)現(xiàn)A/B面同步或獨(dú)立作業(yè)。系統(tǒng)具備一鍵換模功能，大幅提升產(chǎn)品切換效率，結(jié)合TRIO控制器優(yōu)化的電子凸輪曲線，在高速運(yùn)行中保持動作柔順，有效減小機(jī)械沖擊。系統(tǒng)內(nèi)置300組配方存儲，配備快速故障診斷與遠(yuǎn)程運(yùn)維功能，保障生產(chǎn)連續(xù)性。通過機(jī)器人與視覺系統(tǒng)無縫集成，實(shí)現(xiàn)±0.1mm的靜態(tài)定位精度，35mm以下盒型產(chǎn)能可達(dá)60個(gè)/分鐘，全面提升制盒效率與智能化水平。

六軸機(jī)器人視覺飛拍解決方案可實(shí)現(xiàn)高速拍照，平均 0.2 秒 / 點(diǎn)位，速度為傳統(tǒng)定點(diǎn)拍的 5 - 20 倍；具備高精度定位能力，重復(fù)定位精度 ±0.03mm，內(nèi)置動態(tài)補(bǔ)償算法，圖像采集位置誤差≤±0.1mm；搭載深度學(xué)習(xí)視覺算法，識別準(zhǔn)確率超 99.7%，識別一致性達(dá) 99.8%；支持一鍵換型，離線生成檢測程序后，現(xiàn)場標(biāo)定參考點(diǎn)、選定程序即可完成產(chǎn)品換型；同時(shí)方便集成，能無縫兼容不同廠家的相機(jī)和視覺軟件。

五軸精密點(diǎn)膠解決方案包含 TRIO 控制器、ES-Control多軸聯(lián)動精密控制軟件和 ES-Dispensing 點(diǎn)膠工藝軟件，可為五軸、八軸、十軸聯(lián)動及三軸平面超精點(diǎn)膠設(shè)備提供高精度運(yùn)動控制，還能提供豐富易用的點(diǎn)膠工藝配置，滿足復(fù)雜構(gòu)型工件精密點(diǎn)膠需求。該方案支持空間曲面點(diǎn)膠（曲線及復(fù)雜構(gòu)型、RTCP 功能）；高精高速高效，可降80%調(diào)試時(shí)間、提升20%生產(chǎn)節(jié)拍，膠路精度達(dá)0.02-0.05mm；能實(shí)現(xiàn)平滑均勻轉(zhuǎn)角（空間 / 平面轉(zhuǎn)角、位置同步輸出算法）與穩(wěn)定重復(fù)定位（單點(diǎn)及連線點(diǎn)精密往復(fù)操作）；也可精準(zhǔn)點(diǎn)位對接（任意線形）、快速標(biāo)定（2D 視覺快速校準(zhǔn)、3D 變形補(bǔ)償）；支持壓電噴射閥、針閥、螺桿閥等多種膠閥控制，還能定時(shí)噴膠防堵。

半導(dǎo)體先進(jìn)封裝—龍門直驅(qū)高速高精完整解決方案，搭載 Trio 高性能運(yùn)動引擎，可實(shí)現(xiàn)從規(guī)劃到控制的全流程方案；采用一拖二帶龍門算法的直線驅(qū)動器，通過獨(dú)立設(shè)計(jì)省去外接線，有效節(jié)省空間；適配多類型直驅(qū)電機(jī)，最大支持90A，覆蓋多種形態(tài)需求；功能全面，支持全頻率自適應(yīng)抑振、摩擦補(bǔ)償、PSO飛拍等核心功能；性能優(yōu)異，能實(shí)現(xiàn)微秒級整定、納米級定位，力控精度< 30g 。

埃斯頓鈑金自動化折彎單元ESTUN BENDING CELL 是新一代鈑金自動化折彎解決方案，集成機(jī)器人技術(shù)、視覺定位、智能控制，應(yīng)對多品種、小批量、短交期柔性生產(chǎn)，提供高精度、高效、低能耗的折彎自動化配套。方案采用高集成化與模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊靈活，適配高密度生產(chǎn)布局，易嵌入現(xiàn)有產(chǎn)線；設(shè)備兼容性優(yōu)，支持即插即用，可快速集成調(diào)試，縮短項(xiàng)目周期；總控系統(tǒng)一站式部署，實(shí)現(xiàn)折彎機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床一體化操作監(jiān)控，提升生產(chǎn)效率；支持多品種小批量混線生產(chǎn)，通過移動設(shè)計(jì)、模塊化執(zhí)行器及工件識別定位系統(tǒng)，提升設(shè)備綜合利用率。

08、全場景功能安全解決方案

埃斯頓全場景功能安全解決方案涵蓋SMX系列安全控制器與SSCU安全運(yùn)動控制器，提供從信號安全到運(yùn)動安全的一體化防護(hù)。產(chǎn)品符合PL e / SIL 3最高安全等級，支持多協(xié)議總線與靈活擴(kuò)展，具備毫秒級響應(yīng)能力，適用于汽車制造、工業(yè)機(jī)器人、AGV及自動化產(chǎn)線等安全需求場景。

09、機(jī)器人數(shù)字化軟件平臺

本次工博會，埃斯頓展出EstunEditor、E-Care、E-Noesis、E-Chat、E-Data系列工業(yè)軟件及遠(yuǎn)程運(yùn)維平臺。這些數(shù)字化產(chǎn)品共同構(gòu)建了一套覆蓋機(jī)器人編程、遠(yuǎn)程運(yùn)維、云平臺管理、智能交互與數(shù)字孿生的完整工業(yè)軟件生態(tài)，旨在助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能制造的全流程數(shù)字化升級。埃斯頓通過這一系列軟件與平臺，幫助客戶顯著提升生產(chǎn)效率與設(shè)備管理水平，降低運(yùn)維與試錯(cuò)成本，增強(qiáng)生產(chǎn)過程的透明度和可控性。無論是從機(jī)器人編程調(diào)試的優(yōu)化、設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控與預(yù)測性維護(hù)，還是基于數(shù)據(jù)驅(qū)動的工藝優(yōu)化與智能決策，埃斯頓均致力于為客戶提供高效、安全、易用的數(shù)字化工具，推動企業(yè)實(shí)現(xiàn)運(yùn)營提質(zhì)、降本增效，加速邁向工業(yè)4.0與智能制造新時(shí)代。