松下GM5系列運動控制器是面向高速/高精/復(fù)雜運動控制應(yīng)用場景的高端型可編程運動控制器。

基于 CODESYS V3 平臺，配備 4核高性能CPU，支持 IEC61131-3 編程語言和 PLCopen標(biāo)準(zhǔn)。采用 2ch EtherCAT 總線架構(gòu)，最大支持 128軸控制，為大型工廠自動化和復(fù)雜產(chǎn)線提供專業(yè)的控制解決方案。

GM5特點

特點一   高速響應(yīng)：1 顆四核的"芯"，高速并可靠。

采用4核高性能CPU架構(gòu)，在同等條件下實現(xiàn)顯著的性能提升：同步運動任務(wù)耗時縮短50%，網(wǎng)絡(luò)通訊任務(wù)耗時縮短30%，指令運算耗時縮短35%。為您的生產(chǎn)線提供更高的效率和更快的響應(yīng)速度。

特點二   多軸控制：2路獨立EtherCAT總線，最多可連接128軸控制
兩路總線合計最多支持128軸控制， 即使通信周期不同，也可完全同步。一路可用于需要高速、高精度組裝加工的少數(shù)軸，通信周期短；另一路可用于搬運、簡單的組裝等，通信周期可設(shè)置較長的多數(shù)軸。在優(yōu)化性能、節(jié)省成本的同時，能輕松勝任多軸數(shù)的同步控制。

特點三   高速脈沖輸出：4路高速脈沖輸出，脈沖伺服(或步進)可與總線伺服同步運行
全系列標(biāo)配4路100kHz高速脈沖輸出，與總線伺服共用一套功能塊，二者可同步運行。這種設(shè)計讓步進電機控制和伺服驅(qū)動，能夠在統(tǒng)一的控制框架下協(xié)調(diào)工作，實現(xiàn)脈沖軸與總線軸之間的精確同步。

特點四   雙相高速計數(shù)輸入：6路雙向計數(shù)器輸入，可滿足大部分場景
配備6路雙向高速計數(shù)輸入，最高計數(shù)頻率可高達(dá)4MHz※，可滿足大部分控制場合的應(yīng)用需求。無論是編碼器反饋、光柵尺測量還是高速脈沖信號處理，都能提供穩(wěn)定可靠的高頻信號采集能力。
※ 備注：雙相輸入4倍頻設(shè)置時

特點五   內(nèi)外部便捷存儲：配備充足的存儲容量
GM5配備有充足的程序及數(shù)據(jù)存儲容量，其中程序80MB、數(shù)據(jù)120MB、最高支持32GB的TF卡，支持FAT32文件系統(tǒng)。為復(fù)雜程序存儲、大量數(shù)據(jù)處理和系統(tǒng)功能擴展，提供充足空間。

特點六   擴展能力強：一個CPU單元最多可連接10臺擴展單元
本地擴展模塊品種豐富，涵蓋數(shù)字量、模擬量、熱電偶等多種類型，最多可連接10臺。這種模塊化設(shè)計讓系統(tǒng)配置更加靈活，能夠根據(jù)實際應(yīng)用需求，自由組合和擴展。

GM5實際應(yīng)用

應(yīng)用一   XYZ平臺插補曲線：高效精準(zhǔn)的軌跡路徑控制

在XYZ平臺上，松下GM5可編程運動控制器，標(biāo)配多軸同步、電子凸輪、CNC等復(fù)雜運動控制功能，配套有直線插補、圓弧插補以及螺旋插補功能，可高效精準(zhǔn)實現(xiàn)各種軌跡路徑的控制。

應(yīng)用二   印刷設(shè)備，回拉工藝：專業(yè)工藝控制庫，一站式印刷解決方案

在印刷設(shè)備上，松下本地部署的算法團隊為GM可編程運動控制器打造出一系列的工藝控制庫，包括收放卷控制、張力控制、蛇形糾偏等，實現(xiàn)回拉精準(zhǔn)控制，為印刷行業(yè)提供一站式解決方案。

應(yīng)用三   晶圓尋邊：微米級精度的晶圓尋邊控制 
在晶圓尋邊設(shè)備上，通過尋邊算法包將復(fù)雜數(shù)學(xué)建模指令化，實現(xiàn)晶圓位置數(shù)據(jù)的錄入、運算、運動、控制、輸出等功能，支持平邊、Notch、透明、不透明等各種尺寸晶圓，控制精度XY軸正負(fù)0.1毫米，θ軸正負(fù)0.1度以內(nèi)。

編程工具 GM Programmer Pro

GM5系列配套 GM Programmer Pro 編程軟件，基于 CODESYS V3 平臺，提供完整的配置、編程、調(diào)試、監(jiān)控環(huán)境。

圖形化的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)：支持本地擴展模塊、EtherCAT網(wǎng)絡(luò)、通訊網(wǎng)絡(luò)等組態(tài)。

豐富的指令工具箱：提供LD和ST雙重工具箱，包含海量的專業(yè)指令庫。

總線伺服回零方式快速指定：圖形化的總線伺服回零界面，可根據(jù)回零圖示，快速找到需要的回零方式，省去查找伺服手冊的煩惱。