松下GM5系列運(yùn)動(dòng)控制器是面向高速/高精/復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用場(chǎng)景的高端型可編程運(yùn)動(dòng)控制器。

基于 CODESYS V3 平臺(tái)，配備 4核高性能CPU，支持 IEC61131-3 編程語(yǔ)言和 PLCopen標(biāo)準(zhǔn)。采用 2ch EtherCAT 總線架構(gòu)，最大支持 128軸控制，為大型工廠自動(dòng)化和復(fù)雜產(chǎn)線提供專業(yè)的控制解決方案。

GM5特點(diǎn)

特點(diǎn)一   高速響應(yīng)：1 顆四核的"芯"，高速并可靠。

采用4核高性能CPU架構(gòu)，在同等條件下實(shí)現(xiàn)顯著的性能提升：同步運(yùn)動(dòng)任務(wù)耗時(shí)縮短50%，網(wǎng)絡(luò)通訊任務(wù)耗時(shí)縮短30%，指令運(yùn)算耗時(shí)縮短35%。為您的生產(chǎn)線提供更高的效率和更快的響應(yīng)速度。

特點(diǎn)二   多軸控制：2路獨(dú)立EtherCAT總線，最多可連接128軸控制 兩路總線合計(jì)最多支持128軸控制， 即使通信周期不同，也可完全同步。一路可用于需要高速、高精度組裝加工的少數(shù)軸，通信周期短；另一路可用于搬運(yùn)、簡(jiǎn)單的組裝等，通信周期可設(shè)置較長(zhǎng)的多數(shù)軸。在優(yōu)化性能、節(jié)省成本的同時(shí)，能輕松勝任多軸數(shù)的同步控制。

特點(diǎn)三   高速脈沖輸出：4路高速脈沖輸出，脈沖伺服(或步進(jìn))可與總線伺服同步運(yùn)行 全系列標(biāo)配4路100kHz高速脈沖輸出，與總線伺服共用一套功能塊，二者可同步運(yùn)行。這種設(shè)計(jì)讓步進(jìn)電機(jī)控制和伺服驅(qū)動(dòng)，能夠在統(tǒng)一的控制框架下協(xié)調(diào)工作，實(shí)現(xiàn)脈沖軸與總線軸之間的精確同步。

特點(diǎn)四   雙相高速計(jì)數(shù)輸入：6路雙向計(jì)數(shù)器輸入，可滿足大部分場(chǎng)景 配備6路雙向高速計(jì)數(shù)輸入，最高計(jì)數(shù)頻率可高達(dá)4MHz※，可滿足大部分控制場(chǎng)合的應(yīng)用需求。無(wú)論是編碼器反饋、光柵尺測(cè)量還是高速脈沖信號(hào)處理，都能提供穩(wěn)定可靠的高頻信號(hào)采集能力。 ※ 備注：雙相輸入4倍頻設(shè)置時(shí)

特點(diǎn)五   內(nèi)外部便捷存儲(chǔ)：配備充足的存儲(chǔ)容量 GM5配備有充足的程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量，其中程序80MB、數(shù)據(jù)120MB、最高支持32GB的TF卡，支持FAT32文件系統(tǒng)。為復(fù)雜程序存儲(chǔ)、大量數(shù)據(jù)處理和系統(tǒng)功能擴(kuò)展，提供充足空間。

特點(diǎn)六   擴(kuò)展能力強(qiáng)：一個(gè)CPU單元最多可連接10臺(tái)擴(kuò)展單元 本地?cái)U(kuò)展模塊品種豐富，涵蓋數(shù)字量、模擬量、熱電偶等多種類型，最多可連接10臺(tái)。這種模塊化設(shè)計(jì)讓系統(tǒng)配置更加靈活，能夠根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求，自由組合和擴(kuò)展。

GM5實(shí)際應(yīng)用

應(yīng)用一   XYZ平臺(tái)插補(bǔ)曲線：高效精準(zhǔn)的軌跡路徑控制

在XYZ平臺(tái)上，松下GM5可編程運(yùn)動(dòng)控制器，標(biāo)配多軸同步、電子凸輪、CNC等復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制功能，配套有直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)以及螺旋插補(bǔ)功能，可高效精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)各種軌跡路徑的控制。

應(yīng)用二   印刷設(shè)備，回拉工藝：專業(yè)工藝控制庫(kù)，一站式印刷解決方案

在印刷設(shè)備上，松下本地部署的算法團(tuán)隊(duì)為GM可編程運(yùn)動(dòng)控制器打造出一系列的工藝控制庫(kù)，包括收放卷控制、張力控制、蛇形糾偏等，實(shí)現(xiàn)回拉精準(zhǔn)控制，為印刷行業(yè)提供一站式解決方案。

應(yīng)用三   晶圓尋邊：微米級(jí)精度的晶圓尋邊控制  在晶圓尋邊設(shè)備上，通過(guò)尋邊算法包將復(fù)雜數(shù)學(xué)建模指令化，實(shí)現(xiàn)晶圓位置數(shù)據(jù)的錄入、運(yùn)算、運(yùn)動(dòng)、控制、輸出等功能，支持平邊、Notch、透明、不透明等各種尺寸晶圓，控制精度XY軸正負(fù)0.1毫米，θ軸正負(fù)0.1度以內(nèi)。

編程工具 GM Programmer Pro

GM5系列配套 GM Programmer Pro 編程軟件，基于 CODESYS V3 平臺(tái)，提供完整的配置、編程、調(diào)試、監(jiān)控環(huán)境。

圖形化的網(wǎng)絡(luò)組態(tài)：支持本地?cái)U(kuò)展模塊、EtherCAT網(wǎng)絡(luò)、通訊網(wǎng)絡(luò)等組態(tài)。

豐富的指令工具箱：提供LD和ST雙重工具箱，包含海量的專業(yè)指令庫(kù)。

總線伺服回零方式快速指定：圖形化的總線伺服回零界面，可根據(jù)回零圖示，快速找到需要的回零方式，省去查找伺服手冊(cè)的煩惱。