傳統(tǒng)工業(yè)自動(dòng)化中，視覺與機(jī)器人系統(tǒng)割裂運(yùn)行——視覺工程師、機(jī)器人工程師，兩套硬件+兩批人員協(xié)同，導(dǎo)致開發(fā)成本高昂、調(diào)試周期漫長(zhǎng)，更面臨響應(yīng)延遲問(wèn)題。?？禉C(jī)器人視控一體以“硬件融合+算法重構(gòu)”革新，用一套控制器實(shí)現(xiàn)感知-決策-執(zhí)行閉環(huán)，終結(jié)跨系統(tǒng)內(nèi)耗的同時(shí)讓客戶需求精準(zhǔn)觸達(dá)。

視控一體摒棄“機(jī)器人控制與視覺分離”的舊模式，采用高級(jí)控制器，將關(guān)節(jié)機(jī)器人與視覺系統(tǒng)功能集中管理，用戶只需從整體視角設(shè)計(jì)業(yè)務(wù)流程大幅降低開發(fā)門檻。將任務(wù)調(diào)度、相機(jī)驅(qū)動(dòng)、視覺處理、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、光源控制統(tǒng)一嵌入到機(jī)器人控制器中，實(shí)現(xiàn)從指令到執(zhí)行的無(wú)縫閉環(huán)。

即插即用：2D相機(jī)直連機(jī)器人控制器，無(wú)需外接設(shè)備即可在機(jī)器人示教器上完成對(duì)相機(jī)自主管控。自由設(shè)置曝光模式，采集幀率和增益參數(shù)。支持實(shí)時(shí)監(jiān)控圖像質(zhì)量。讓視覺配置像調(diào)試機(jī)器人動(dòng)作一樣簡(jiǎn)單直觀，無(wú)需額外拖拉顯示器，規(guī)避系統(tǒng)對(duì)接的繁瑣流程。

內(nèi)置智能標(biāo)定雙模式：?？禉C(jī)器人高精度II型標(biāo)定板快速校準(zhǔn)，確保定位精準(zhǔn)。 靈活的輪廓標(biāo)定無(wú)需依賴特定標(biāo)記物，復(fù)雜場(chǎng)景下直接提取工件特征完成坐標(biāo)系對(duì)齊，一鍵解決手眼標(biāo)定難題，讓機(jī)器人“眼手配合”天生默契。

開啟“所見即所得”新體驗(yàn)：視覺識(shí)別結(jié)果秒變機(jī)器人可以執(zhí)行的點(diǎn)位數(shù)據(jù)，無(wú)需手動(dòng)坐標(biāo)換算或代碼轉(zhuǎn)換，低門檻快速生成完成方案。將繁瑣的指令精簡(jiǎn)為一行代碼，簡(jiǎn)化視覺與機(jī)器人的交互邏輯，實(shí)現(xiàn)視覺方案的快速部署與運(yùn)行。

讓視覺感知完成工業(yè)進(jìn)化：強(qiáng)大的算法數(shù)據(jù)庫(kù)支持，內(nèi)置10余種圖像算子，覆蓋圖像處理與定位需求，支持視覺方案的快速定制與優(yōu)化。系統(tǒng)自帶模板匹配核心算子，通過(guò)選取特定的圖像特征作為模板，并預(yù)設(shè)參數(shù)確定搜索空間，在圖像中搜索與模板相似的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)相關(guān)業(yè)務(wù)需求，快速完成目標(biāo)點(diǎn)提取任務(wù)。