近日，工業(yè)機(jī)器視覺領(lǐng)域創(chuàng)新企業(yè)梅卡曼德正式推出全新第四代Mech-Eye LSR（原Laser系列）工業(yè)級(jí)激光3D相機(jī)，以更好滿足各類機(jī)器人引導(dǎo)需求。與上一代產(chǎn)品相比，第四代Mech-Eye LSR體積減小50%、抗環(huán)境光性能提升100%、抗反射光性能提升40%、新增彩色點(diǎn)云功能，同時(shí)在精度、視野、速度、穩(wěn)定性等方面仍具有突出優(yōu)勢。

目前，Mech-Eye LSR已批量應(yīng)用于各類工件上料、定位、引導(dǎo)涂膠/噴涂/焊接、鋼板揀料等典型應(yīng)用場景，并于近期榮獲由全球機(jī)器視覺領(lǐng)域權(quán)威媒體Vision Systems Design頒發(fā)的2022 Innovators Awards 金獎(jiǎng) (GOLD HONOREE)。

產(chǎn)品優(yōu)勢

01 

抗環(huán)境光性能進(jìn)一步提升，強(qiáng)環(huán)境光下仍可高質(zhì)量成像

在物流倉庫及汽車、鋼鐵等制造業(yè)工廠中，往往采用大面積聯(lián)排落地窗進(jìn)行采光以節(jié)約能耗。也正因此實(shí)際現(xiàn)場通常存在較強(qiáng)的環(huán)境光干擾，給3D相機(jī)成像帶來極大挑戰(zhàn)。梅卡曼德經(jīng)過在客戶現(xiàn)場長期調(diào)研發(fā)現(xiàn)，典型廠房的環(huán)境光強(qiáng)度在15000 lx–20000 lx之間，夏季可達(dá)20000 lx甚至更高。

基于對(duì)激光結(jié)構(gòu)光技術(shù)和自研核心器件的不斷優(yōu)化，第四代Mech-Eye LSR抗環(huán)境光性能進(jìn)一步提升。經(jīng)測試，Mech-Eye LSR在強(qiáng)烈環(huán)境光干擾下(>30000 lx)，可對(duì)各類典型工件產(chǎn)生完整、細(xì)致、精確的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。在>100000 lx（約等同于夏季室外正午陽光強(qiáng)度）條件下對(duì)部分常見材質(zhì)仍可成像。Mech-Eye LSR優(yōu)異的抗環(huán)境光性能可大幅降低企業(yè)定制遮光設(shè)備的成本，提升生產(chǎn)靈活性。

以下點(diǎn)云為子型號(hào)Mech-Eye LSR L在強(qiáng)烈環(huán)境光下（>30000 lx）采集

隨意堆疊的鏈軌節(jié)  Mech-Eye LSR L @ 2.0 m

層層堆疊的曲軸 Mech-Eye LSR L @ 2.0 m

結(jié)構(gòu)復(fù)雜的汽車變速箱殼體 Mech-Eye LSR L @ 2.0 m

02

自研先進(jìn)光學(xué)技術(shù)及算法，對(duì)高亮反光物體成像更完整

汽車、工程機(jī)械、鋼鐵等實(shí)際生產(chǎn)現(xiàn)場中，智能機(jī)器人往往需要處理大量高亮反光工件。Mech-Eye LSR采用了全新自研光學(xué)技術(shù)及算法，抗反射光性能進(jìn)一步提升。能夠有效應(yīng)對(duì)較強(qiáng)反光的干擾，對(duì)高亮反光物體成像更完整。可輕松應(yīng)對(duì)被精加工、打磨工藝處理過的機(jī)加件、結(jié)構(gòu)件等典型工件。

以下點(diǎn)云為子型號(hào)Mech-Eye LSR L在強(qiáng)烈環(huán)境光下（>30000 lx）采集

表面反光的汽車座椅側(cè)板  Mech-Eye LSR L @ 2.0 m

03

高精度，速度快，視野可滿足典型機(jī)器人引導(dǎo)類需求

采用自研高速激光結(jié)構(gòu)光技術(shù)與核心器件，Mech-Eye LSR具備高精度、速度快的優(yōu)勢。子型號(hào)Mech-Eye LSR L從拍照到獲取3D數(shù)據(jù)的時(shí)間低至0.5 s（時(shí)間與實(shí)際現(xiàn)場和物體材質(zhì)有關(guān)），測量精度達(dá)1.0 mm @ 3.0 m（基于VDI/VDE 2634 Part II），遠(yuǎn)端視場達(dá)3000 × 2400 mm @ 3.0 m，滿足大視野工況需求，在遠(yuǎn)距離安裝情況下依然對(duì)精度具有可靠保障，適用于對(duì)精度、視野均有要求的典型機(jī)器人引導(dǎo)類需求。

04 

新增彩色點(diǎn)云功能，更好應(yīng)對(duì)不同場景需求

煥新升級(jí)后的Mech-Eye LSR新增彩色點(diǎn)云功能，能夠更好應(yīng)對(duì)不同應(yīng)用場景需求，如：金屬件抓取、紙箱/周轉(zhuǎn)箱/麻袋等物體拆垛、對(duì)點(diǎn)云效果有特定要求的教學(xué)場景等。

以下點(diǎn)云為子型號(hào)Mech-Eye LSR L在強(qiáng)烈環(huán)境光下（>30000 lx）采集

彩色紙箱/彩色麻袋 Mech-Eye LSR L @ 2.0 m

05

體積更緊湊，接口更完善，可迅速部署各類應(yīng)用

Mech-Eye LSR體積減小至上一代產(chǎn)品的50%，更為緊湊。支持多種安裝方式，靈活應(yīng)對(duì)各類真實(shí)應(yīng)用的復(fù)雜安裝環(huán)境。Mech-Eye LSR提供多語言、多平臺(tái)的SDK選擇，兼容GenICam，支持Halcon等機(jī)器視覺軟件，接口更完善，更開放易用。搭配全新升級(jí)的Mech-Vision圖形化機(jī)器視覺軟件、Mech-Viz機(jī)器人智能編程環(huán)境，用戶可輕松、快速部署各類典型應(yīng)用。

06

工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，更好應(yīng)對(duì)實(shí)際現(xiàn)場挑戰(zhàn)

此外，Mech-Eye LSR外殼依舊采用航空鋁合金材質(zhì)，全封閉設(shè)計(jì)。IP65防護(hù)等級(jí)，已通過CE、FCC、VCCI、RoHS及40000小時(shí)MTBF（平均無故障工作時(shí)間）等多項(xiàng)國際認(rèn)證，可應(yīng)對(duì)粉塵、震動(dòng)、潮濕、電磁干擾、高溫等惡劣環(huán)境。

產(chǎn)品參數(shù)

應(yīng)用實(shí)例

某大型工程機(jī)械廠——視覺引導(dǎo)深框鏈軌節(jié)抓取上料

項(xiàng)目背景：

鏈軌節(jié)自重大，人工搬運(yùn)上料勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低。在客戶現(xiàn)場，鏈軌節(jié)處于深框中亂序堆疊的狀態(tài)，且存在表面暗色、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題，客戶計(jì)劃用3D視覺對(duì)產(chǎn)線進(jìn)行自動(dòng)化改造。

項(xiàng)目優(yōu)勢：

• Mech-Eye LSR L工業(yè)級(jí)激光3D相機(jī)，高精度，在>2 m處可對(duì)緊密堆疊的鏈軌節(jié)生成高質(zhì)量點(diǎn)云數(shù)據(jù)；大視野，可輕松覆蓋整個(gè)料框；

• 自研激光結(jié)構(gòu)光技術(shù)，輕松應(yīng)對(duì)現(xiàn)場環(huán)境光(>30000 lx)干擾；

• 智能軌跡規(guī)劃算法，搭配可變角度夾具，有效應(yīng)對(duì)鏈軌節(jié)堆疊、貼邊等情況，能夠在深框抓取中避免碰撞問題的發(fā)生，顯著提升清框率，保證運(yùn)行穩(wěn)定性；

• 投產(chǎn)后為客戶節(jié)省60%以上成本，單工位產(chǎn)量得到顯著提升。

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更多Mech-Eye LSR系列應(yīng)用案例

視覺引導(dǎo)鎂錠上料

視覺引導(dǎo)壓縮機(jī)裝配上料

視覺引導(dǎo)鋼板上料&開坡口

視覺引導(dǎo)鋼板折彎上料

視覺引導(dǎo)內(nèi)星輪抓取上料

Mech-Eye LSR對(duì)大范圍工件上料、定位等機(jī)器人引導(dǎo)類應(yīng)用場景提供了更理想的選擇。集高精度、大視野、抗環(huán)境光、抗反射光于一體的Mech-Eye LSR已廣泛應(yīng)用于汽車、工程機(jī)械、家電、一般工業(yè)等行業(yè)。Mech-Eye LSR性能優(yōu)異、性價(jià)比高，除相機(jī)硬件成本的節(jié)約外，更能減少用戶在遮光設(shè)施方面的投入。

在不斷升級(jí)Mech-Eye工業(yè)級(jí)3D相機(jī)的同時(shí)，梅卡曼德也將持續(xù)完善軟件功能、提升軟件易用性。近期，Mech-Vision圖形化機(jī)器視覺軟件及Mech-Viz機(jī)器人智能編程環(huán)境在軟件功能豐富性、易用性及UI（用戶界面）等方面全面升級(jí)，合作伙伴可更便捷、更快速地為終端客戶交付各類復(fù)雜機(jī)器人應(yīng)用。

關(guān)于梅卡曼德公司：

梅卡曼德是以AI+3D視覺為核心的智能機(jī)器人科技公司，由清華海歸團(tuán)隊(duì)創(chuàng)辦于2016年，致力于推動(dòng)智能機(jī)器人無所不在的存在。成立以來，梅卡曼德發(fā)展迅速，在光/機(jī)/電核心器件、成像算法、機(jī)器人算法、工業(yè)軟件等核心技術(shù)上均積累深厚。目前，公司已形成基于自研高性能Mech-Eye工業(yè)級(jí)3D相機(jī)及系列平臺(tái)軟件的完整AI+3D+工業(yè)機(jī)器人解決方案，并通過上千個(gè)客戶的交付積累了豐富的實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，在全球范圍內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)了AI +工業(yè)機(jī)器人多應(yīng)用、跨場景的批量落地。