產(chǎn)品介紹 | 免示教智能切坡口3D視覺(jué)系統(tǒng)
| 應(yīng)用場(chǎng)景
在建筑鋼結(jié)構(gòu)、工程機(jī)械、煤礦機(jī)械等行業(yè)中,鋼板工件一般厚度為20mm以上,通常使用火焰、等離子等設(shè)備,將厚鋼板切割出特定角度的坡口,便于后續(xù)焊接,如下圖所示。鋼板種類繁多、工件輪廓圓弧曲線多等應(yīng)用場(chǎng)景,難以使用坡口專機(jī)、機(jī)器人示教、固定工裝夾具等手段實(shí)現(xiàn)無(wú)人柔性生產(chǎn)。采用3D視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)鋼板工件進(jìn)行識(shí)別定位,并引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)施切割,可實(shí)現(xiàn)免工裝、免示教的無(wú)人柔性生產(chǎn)。

| 系統(tǒng)構(gòu)成
包括工業(yè)級(jí)3D相機(jī)和Seizet 3D Bevel Cutting軟件。購(gòu)買就額外贈(zèng)送“熵智云課堂”賬號(hào),提供完整培訓(xùn)。另有工控機(jī)、標(biāo)定板和自動(dòng)控制柜等選配件。

Seizet 3D Bevel Cutting是熵智科技自研的面向機(jī)器人坡口切割需求開(kāi)發(fā)的智能切坡口軟件,通過(guò)2D圖紙模板即可完成切割工藝的輸入,無(wú)需人工示教、無(wú)需工裝夾具,自動(dòng)識(shí)別工件輪廓,自動(dòng)生成切坡口軌跡,部署效率高。
| 系統(tǒng)特點(diǎn)
手+眼+腦一體化設(shè)計(jì)體系,擁有高質(zhì)量成像技術(shù)和智能圖紙識(shí)別算法。
3D相機(jī)一次定位,具有自動(dòng)生成切割軌跡、節(jié)省硬件成本、節(jié)省激光尋邊和人工示教時(shí)間、釋放人力資源、自適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境和工件、適應(yīng)柔性生產(chǎn)等諸多優(yōu)勢(shì),經(jīng)過(guò)熵智科技長(zhǎng)期的打磨迭代,系統(tǒng)易用性好,穩(wěn)定性強(qiáng),已于多個(gè)頭部客戶現(xiàn)場(chǎng)完成落地驗(yàn)證。


| 典型案例

關(guān)于熵智科技
熵智科技(深圳)有限公司,擁有底層成像系統(tǒng)和算法開(kāi)發(fā)能力,軟硬件一體化,致力于通過(guò)高性能的成像技術(shù)解決機(jī)器人柔性化、微納級(jí)檢測(cè)與測(cè)量等問(wèn)題。國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)、擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高性能相機(jī)和與工藝相匹配的智能算法、團(tuán)隊(duì)具有完備的全棧能力,在切割、焊接、無(wú)序抓取的智能化產(chǎn)品上擁有強(qiáng)大的產(chǎn)品力。

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