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現(xiàn)代機器人發(fā)布建筑工地錨定機器人系統(tǒng)

現(xiàn)代機器人發(fā)布建筑工地錨定機器人系統(tǒng)

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6月22日，現(xiàn)代機器人與現(xiàn)代E&C在京畿道城南市的現(xiàn)代重工全球研發(fā)中心（GRC）舉行了建筑機器人技術演示會。


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去年7月，現(xiàn)代機器人與現(xiàn)代建設簽署了建筑工地作業(yè)機器人開發(fā)、移動服務機器人業(yè)務、工地和樓宇自動駕駛核心技術開發(fā)等業(yè)務協(xié)議。

 
當天，錨定自動化機器人和工地巡視機器人作為首個公布的成果正式亮相。

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首先，安排巡邏機器人在工地周圍自主行駛，收集各種信息，遠程響應情況。

接下來，使用錨定自動化機器人執(zhí)行天花板鉆孔工作。在可升降的移動小車上安裝帶有3D視覺設備的協(xié)作機器人，小車通過自動駕駛移動到目的地，并通過提升升降機將機器人送到工作空間。

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之后，協(xié)作機器人利用鉆頭和3D視覺來尋找目標工作點。用帶有十字 (+) 標記圖像的3D視覺傳感器進行抓取，并對交叉點進行作業(yè)。機器人對最終的校準點進行錨定和驗收檢查。

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現(xiàn)代機器人負責開發(fā)用于錨定視覺系統(tǒng)和協(xié)作機器人控制功能。此外，我們開發(fā)了基于力量控制的深度控制功能，以確保準確作業(yè)。

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這項工作展示了機器人自動化的巨大優(yōu)勢，例如確保工人在高風險工作環(huán)境中的安全以及準確和高效。

這套應用所使用的是現(xiàn)代機器人的協(xié)作機器人YL012型號，負載12kg，臂長達1305mm，均處于行業(yè)領先水平，并憑借流線型的外觀設計獲得德國紅點工業(yè)設計大獎。

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現(xiàn)代建設表示，未來計劃擴大涂裝、焊接、砌筑等機器人作業(yè)的應用范圍。

現(xiàn)代機器人公司的相關人士表示，“我們將努力開發(fā)更多技術，使用機器人在建筑領域實現(xiàn)自動化”“從建筑現(xiàn)場作業(yè)到竣工建筑內(nèi)的服務等多個領域，機器人都可以使用”。


代表韓國先進技術的現(xiàn)代機器人
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王妍
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