今天介紹的這個案例，是來自現(xiàn)代機器人客戶公司的一條汽車PTC加熱器自動化組裝生產(chǎn)線。

這個案例使用了協(xié)作機器人及工業(yè)機器人，搭建了一條既能和人協(xié)同工作，又能實現(xiàn)關(guān)鍵工藝的自動化處理的生產(chǎn)線，有助于企業(yè)提高生產(chǎn)效率，降低產(chǎn)品不良率。

-   通過實現(xiàn)機器人自動化，避免員工參與高電壓/高電流作業(yè)造成傷害

-   通過實現(xiàn)重要工藝的無人化作業(yè)，有效防止異物/不同產(chǎn)品的混入

-   在員工的作業(yè)動線上配置協(xié)同機器人，實現(xiàn)更有效的空間利用

-   與現(xiàn)有人力資源利用相比，機器人可以實現(xiàn)24小時自動化生產(chǎn)，有效節(jié)省人力和減少

    不良率

首先，第一步用到的是現(xiàn)代機器人YL012協(xié)作機器人，先采用真空夾具將長條搬運至傳送帶上，并讓物料間保持固定的間距。物料投放完成后，再使用平行夾持器將空擱板移走。

將芯體搬運至長條上，就算芯體的外形比較柔軟，機器人也依舊可以精確控制擺放位置。

使用YL012協(xié)作機器人將擺放好的物料移至下一處。在這個步驟中，機器人可以同時搬運處理兩個裝配物品，大大提高了生產(chǎn)效率。

接著，使用HH7小型高速搬運機器人拾取物料涂上硅膠，并放至擱板，等待下一步的處理。

接下來的這一步，采用的是臂展更長(1742mm)負載更大(20kg)的HH020工業(yè)機器人，將裝滿物料的擱板搬運至下一步等待硅膠硬化。

最后，使用YL012協(xié)作機器人將檢驗后的成品交給作業(yè)員。使用協(xié)作機器人可以與人共享工作空間，實現(xiàn)更高效的生產(chǎn)布局。

在這個案例中，一共用到了現(xiàn)代機器人的三款機型，分別是YL012協(xié)作機器人，HH7小型高速搬運機器人，以及HH020工業(yè)機器人。三款機器人分別有各自的優(yōu)勢。

協(xié)作機器人可以與人接觸，安全系數(shù)高，同時還能節(jié)省作業(yè)空間。

HH7的處理速度快，體積小，可以用于處理3C半導體、食品等重量較輕的高速高精度搬運作業(yè)。