在開啟今天的分享前，請(qǐng)各位觀看如下視頻，了解今日之星：nanoScan3

作為SICK新一代安全掃描儀之一的nanoScan3，從屬于microScan3系列，其專為工業(yè)自動(dòng)化現(xiàn)場(chǎng)的移動(dòng)平臺(tái)（如AGV、AMR等）應(yīng)用而打造。是SICK旗下目前較為緊湊的安全激光掃描儀。 

自nanoScan3在國(guó)內(nèi)上市近2年來(lái)，出貨量高達(dá)數(shù)千臺(tái)套，足以體現(xiàn)旺盛的市場(chǎng)需求、優(yōu)異的產(chǎn)品性能和服務(wù)。

可以說(shuō)，nanoScan3作為SICK安全激光掃描儀的明星產(chǎn)品，當(dāng)仁不讓！ 

現(xiàn)在，就讓我們從如下4個(gè)方面熟悉這位耀眼的明星吧！

1.基于新一代安全掃描儀專利技術(shù)：safeHDDM（安全-高精度距離測(cè)量）

safeHDDM? 技術(shù)是以安全為導(dǎo)向的HDDM測(cè)量方法的進(jìn)一步發(fā)展，該方法在激光測(cè)量技術(shù)中已被熟知和驗(yàn)證。它以激光脈沖的飛行時(shí)間測(cè)量為基礎(chǔ)，但在技術(shù)上與以往安全激光掃描器的檢測(cè)和分析技術(shù)有很大的不同。 

safeHDDM? 的多脈沖概念在每次掃描中產(chǎn)生約80,000個(gè)單獨(dú)的脈沖，而傳統(tǒng)掃描儀輸 出只有約500個(gè)。每一個(gè)單獨(dú)的safeHDDM? 測(cè)量值輸出都更加可靠：它不僅是由一個(gè)個(gè)單一的飛行時(shí)間測(cè)量值組成，還包括大量定義脈沖的分析信息。數(shù)字化的回波被合 并成數(shù)據(jù)包并進(jìn)行分析。這確保了更穩(wěn)定的時(shí)間和距離測(cè)量。

總之，基于safeHDDM技術(shù)，在大幅度提高安全掃描儀抗干擾能力的同時(shí)，為我們提供了更加穩(wěn)定可靠的距離測(cè)量數(shù)據(jù)。

2.尺寸緊湊  智能接口

?  如上圖示，nanoScan3的尺寸為：101*80*101mm(W*H*D)。 

?  憑借小巧的安裝尺寸為移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)開辟新的可能性?？蓮娜輵?yīng)對(duì)狹窄位置，可針對(duì)周圍環(huán)境需要調(diào)整安全功能，實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間的解決方案。

?  產(chǎn)品厚度較小，低于國(guó)際尺寸貨架，適合搭配各種車輛。以小巧尺寸實(shí)現(xiàn)更佳性能。即便“深藏不露”，依舊能夠“大顯身手”！ 

智能接口

如下圖示，nanoScan3可輕松集成至現(xiàn)有系統(tǒng)：憑借標(biāo)準(zhǔn)接口，可降低布線成本，經(jīng)由系統(tǒng)插件內(nèi)集成的配置存儲(chǔ)器可快速更換設(shè)備以及通過(guò)輸入/輸出等集成至機(jī)器。

3.安全導(dǎo)航一體

?  能夠通過(guò)1個(gè)掃描儀同時(shí)實(shí)現(xiàn)安全+導(dǎo)航，可謂是nanoScan3最吸引人的地方之一了。基于safeHDDM專利技術(shù)，nanoScan3每圈輸出1651個(gè)高精度測(cè)量值，憑借0.17°角度分辨率，33.33Hz的掃描頻率，提供更快更多定位數(shù)據(jù)。

?  在安全方面，nanoScan3的保護(hù)區(qū)域范圍可達(dá)3m，掃描角度：275°，最多128個(gè)可自由配置的區(qū)域。實(shí)現(xiàn)安全等級(jí)Type 3/PL d； 

?  在導(dǎo)航方面，數(shù)據(jù)測(cè)量半徑可達(dá)40m，可直接通過(guò)以太網(wǎng)（TCP/IP及UDP2種模式）輸出數(shù)據(jù)包。

4.智能系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

如下圖示，針對(duì)典型的AGV應(yīng)用，可根據(jù)實(shí)際需要，選取合適的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

?  借助SICK安全大腦- Flexi Soft控制系統(tǒng)，可將安全組件（例如安全掃描儀、編碼器）集成為一整套安全解決方案，并可無(wú)縫集成至AGV控制系統(tǒng)。 

?  如果需要進(jìn)行CE認(rèn)證，則僅需添加對(duì)應(yīng)的SICK安全編碼器及MOC模塊，用于監(jiān)控AGV安全速度等功能，就能一步到位，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)安全控制。 

?  采用SICK-Flexi soft控制系統(tǒng)配套nanoScan3可以輕松實(shí)現(xiàn)人員與物體防撞、導(dǎo)航、距離測(cè)量和定位等，實(shí)時(shí)地保障廠區(qū)人員安全。 

最后，我們?cè)偻ㄟ^(guò)如下視頻梳理一下nanoScan3的“明星”特質(zhì)吧！