目前很多汽車公司一直在尋找改善產(chǎn)線人工勞動(dòng)力強(qiáng)度，以增加生產(chǎn)自動(dòng)化來增加產(chǎn)能的解決方案，從而為生產(chǎn)過程帶來附加值。在工業(yè)4.0的今天，自動(dòng)化方案不只是追求機(jī)械化，更多是注重安全，靈活、在需要時(shí)隨處移動(dòng)的新自動(dòng)化解決方案，同時(shí)還需實(shí)現(xiàn)較高的安全性和加快投資回報(bào)（ROI）。

新松協(xié)作機(jī)器人可通過末端搭載擰緊模組，以及配備的螺釘自動(dòng)供釘系統(tǒng)進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)缸體擰緊，以達(dá)到填補(bǔ)工人空白及提高生產(chǎn)質(zhì)量的目的。

協(xié)作機(jī)器人搭配擰緊槍在擰緊過程中，螺釘自動(dòng)供釘系統(tǒng)通過控制單元控制出釘速度以及進(jìn)行缺料提醒，擰緊模組通過螺釘?shù)轿粋鞲衅鳈z測(cè)螺釘?shù)轿粻顟B(tài)，電動(dòng)數(shù)控螺絲刀通過深度傳感器檢測(cè)及扭矩監(jiān)測(cè)反饋確認(rèn)螺釘擰緊，機(jī)器人攜帶擰緊模組即可實(shí)現(xiàn)多位置快速擰緊工作。

在擰緊中，不同的協(xié)作機(jī)器人能達(dá)到的最大扭矩值受到機(jī)器人使用的減速機(jī)和臂展等因素影響。在擰緊中，不同的協(xié)作機(jī)器人能達(dá)到的最大扭矩值受到機(jī)器人使用的減速機(jī)和臂展等因素影響。