一、產(chǎn)品基本介紹

1、基本介紹

     IVC5是英威騰自主研發(fā)的集成EtherCAT現(xiàn)場總線的多軸運(yùn)動控制的小型PLC，總線傳輸速率100Mbps，可以快速、準(zhǔn)確、高效的傳輸數(shù)據(jù)，方便多軸同步，同步周期最快1ms。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更加靈活等優(yōu)點(diǎn)，控制軸數(shù)多達(dá)16軸，適用于多軸的復(fù)雜運(yùn)動控制組線設(shè)備。采用分布式時鐘，主站和從站之間的同步脈沖抖動可以做到遠(yuǎn)小于 1us。通過 EtherCAT 接口可以控制多軸，支持位置、速度、原點(diǎn)回歸等單軸運(yùn)動指令，支持電子齒輪，電子凸輪等多軸指令。

2、產(chǎn)品特點(diǎn)

（１）配備 400MHz高速浮點(diǎn)運(yùn)算處理器，支持64位浮點(diǎn)數(shù)乘法器，可勝任復(fù)雜運(yùn)動控制任務(wù)計算；

（２）內(nèi)建1個EtherCAT、1個以太網(wǎng)、2個RS-485 接口、1個RS-232、USB；

（３）內(nèi)建 CAN 接口，可以做 CANopen主站或者從站；

（４）8路高速計數(shù)，單相&AB相兩種模式，頻率可達(dá)200KHz；

（５）EtherCAT可控制高達(dá)16個實(shí)軸，實(shí)軸加虛軸總軸數(shù)高達(dá)32軸； 

（６）支持位置、速度、原點(diǎn)回歸等單軸運(yùn)動指令，支持電子齒輪，電子凸輪等多軸指令；

（７）適用所有IVC-EH擴(kuò)展模塊；

二、亮點(diǎn)

1、以太網(wǎng): 支持Modbus TCP, 最多允許同時16個連接；

2、Ehercat: 總線傳輸速率100Mbps，同步周期最快1ms，控制軸數(shù)多達(dá)16軸。分布式時鐘，主站和從站之間的同步脈沖抖動可以做到遠(yuǎn)小于 1us。支持位置、速度、原點(diǎn)回歸等單軸運(yùn)動指令，支持電子齒輪，電子凸輪等多軸指令。

3、Canopen: CANopen標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議DS301v4.02，可做主站和從站，支持NMT服務(wù)，Error Control Protocol,SDO協(xié)議, SYNC, Emergency, EDS文件配置。主站支持TxPDO 64個；支持RxPDO 64個；最多支持31個站；數(shù)據(jù)交換區(qū)域D元件可配置。從站支持TxPDO 4個；支持RxPDO 4個。

4、Usb：標(biāo)準(zhǔn)：USB2.0全速，MiniB接口；功能：程序上下載，監(jiān)控，單片機(jī)和FPGA軟件升級。

5、電子凸輪：IVC5支持16個電子凸輪/齒輪同時運(yùn)行，可以實(shí)現(xiàn)跟隨電子齒輪等功能。主軸輸入可選擇編碼器軸或虛軸、實(shí)軸，外部輸入，支持四個編碼器輸入。用戶可以建立最大8個凸輪表，凸輪表格最高支持360個關(guān)鍵點(diǎn)。

6、運(yùn)動控制

支持位置、速度、原點(diǎn)回歸等單軸運(yùn)動指令，支持電子齒輪，電子凸輪等多軸指令。