艾利特EC612產(chǎn)品介紹

●  六自由度、自重31kg、負(fù)載12kg           

●  工作半徑1304mm           

●  重復(fù)定位精度±0.03mm           

●  最大速度3.2 m/s

●  典型功率500W           

●  防護等級IP54

安全：能夠直接和人類一起并肩工作而無需使用安全圍欄進(jìn)行隔離，具有高度的可靠性和安全性

輕便：球最輕便靈活的協(xié)作機器人，自重更輕、負(fù)載更強，自重僅31kg，負(fù)載達(dá)12kg

美觀：顏值最高的協(xié)作機器人，整體機身工業(yè)設(shè)計通透靈動，螺釘隱藏設(shè)計呈現(xiàn)出簡單大氣的流線造型

高效：最大速度可達(dá)3.2 m/s，運行效率高，軌跡柔順，動作連貫

易用：可輕松手提，便于運輸，拆裝簡單，支持48V電池供電

智能：搭載機器視覺Elite Vision系統(tǒng)，機器人不但有“顏值”，更有“智商”

碰撞檢測：實現(xiàn)安全的人機交互，實時檢測機器人與工作人員之間是否存在碰撞，并通過相應(yīng)的控制策略保證碰撞不至于傷害工作人員

拖動示教：超靈敏的拖動示教功能，并可以完整復(fù)現(xiàn)拖動軌跡，所見即所得

參數(shù)：

艾利特EC612應(yīng)用于智能拆垛

機器人+視覺

應(yīng)用特色：

艾利特視覺拆垛系統(tǒng)結(jié)合2019年最新深度學(xué)習(xí)研究成果，可在不知箱體外觀及尺寸的情況下，具有“識別箱體的能力”，可有效解決不同材質(zhì)及規(guī)格、緊密貼合等情況。

采用并行、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)調(diào)優(yōu)技術(shù)等優(yōu)化深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)性能，可實時處理彩色圖像、深度圖像和三維點云信息，實時識別和定位箱體。

支持復(fù)雜圖案、面單、扎帶，支持箱體、塑包、麻袋，內(nèi)置碰撞檢測、軌跡規(guī)劃等多種先進(jìn)算法，無需擔(dān)心碰撞或奇異點等問題。

工作流程：

1、在800*800托盤上堆放2-3層箱子（有負(fù)重）

2、3D相機采集箱垛頂面圖     

3、視覺系統(tǒng)對箱體進(jìn)行識別定位

4、視覺引導(dǎo)機器人按指定策略吸取垛箱      

5、引導(dǎo)機器人放置箱體到另一托盤的碼垛位置

6、重復(fù)步驟1-4，實現(xiàn)從托盤一拆垛，碼放到托盤二。

艾利特EC612應(yīng)用于發(fā)動機擰緊

應(yīng)用特色：

艾利特協(xié)作機器人結(jié)構(gòu)緊湊、可以任意角度安裝，領(lǐng)先的負(fù)載自重比可以確保非常方便和靈活地安裝在現(xiàn)場，易于實現(xiàn)現(xiàn)有產(chǎn)線的自動化升級和工站重新部署。

協(xié)作機器人自帶安全保護功能，不需要外加防護欄，機器人本體碰撞到人會自動停止，完美解決了工廠空間有限，人員與設(shè)備部署緊湊問題。

機器人每個關(guān)節(jié)的高自由度，工作空間是一個完整的球體，可以滿足發(fā)動機等產(chǎn)品在各個方向擰緊螺絲的需求。

艾利特協(xié)作機器人替代人工承受住擰緊槍巨大的反作用力，減少工傷風(fēng)險和提高人機工程。

工作流程：

1、發(fā)動機上缸蓋螺栓預(yù)擰在發(fā)動機之上，機器人攜螺絲擰緊軸進(jìn)入擰緊工位；

2、機器人通過數(shù)字IO啟動擰緊軸預(yù)先定義程序，結(jié)合浮動批頭完成螺栓找帽和擰緊工序；

3、螺栓擰緊軸控制器通過數(shù)字IO反饋OK和NG信號給機器人，完成整個工藝；

4、演示需要，機器人再反向擰松螺栓，完成整個流程。

艾利特EC612應(yīng)用于機床上下料

應(yīng)用特色：

利用艾利特協(xié)作機器人體積小和重量輕的特點，可快速部署到數(shù)控機床的各種批量生產(chǎn)中去。

結(jié)合艾利特協(xié)作機器人的安全特性，即便沒有防護圍欄，也可確保操作人員的安全。艾利特協(xié)作機器人具備高可靠性和精確度的技術(shù)特性，搭配雙夾爪設(shè)計，實現(xiàn)高效上下料工作。

減少了操作人員的重復(fù)性勞動，使員工投入到更高附加值的工作中去。

工作流程：

1、機器人移動到待加工件托盤上方，抓取待加工件

2、機器人移動到卡盤處，調(diào)整氣爪姿態(tài)

3、機器人抓取成品工件，給出信號

4、卡盤松開夾爪，機器人退出卡盤，調(diào)整氣爪姿態(tài)

5、機器人放置待加工件，給出信號，卡盤夾爪夾緊

6、機器人松開氣爪，移動到成品托盤上方，調(diào)整氣爪姿態(tài)，放置成品工件

7、重復(fù)步驟1-6