珞石科技新一代柔性協(xié)作機器人xMate引領了工業(yè)機器人的技術發(fā)展趨勢及更新迭代方向，珞石機器人成為作為全球第二家、國內首家突破機器人柔性技術的高科技公司，具備運動靈活、全身力感知、極致靈敏、精準觸控、無控制柜設計、圖形化編程等特性，真正實現(xiàn)機器與人的友好協(xié)作。具體來說，xMate柔性協(xié)作機器人具備以下技術創(chuàng)新：

1.xMate柔性協(xié)作機器人搭載了全新的xCore控制器，相較于現(xiàn)在市面上的機器人，柔性控制是其最大的優(yōu)勢，更是未來的趨勢。

2. xMate采用7自由度冗余運動設計，機器人可以不同構型達到相同的末端位姿，零空間運動技術使得機器人能在狹窄空間靈活避障，提升機器人的有效工作范圍。

3. xMate每個關節(jié)配置高精度力矩傳感器，使其具備“一指觸停”的靈敏碰撞檢測能力，配合虛擬墻、速度限制、力矩限制等完善的安全功能設計，最大限度保證在人機協(xié)作過程中安全。

4. xMate采用全狀態(tài)反饋的直接力控制技術，使其在兼顧位置控制高精度的同時，具備高動態(tài)力控制與柔順控制能力。xMate可獨立設置軸空間和笛卡爾空間各自由度的剛度，具備人手臂一樣的柔順能力，配合完善的力控搜索功能，能夠勝任精密零部件裝配、精細打磨等應用場景。

5. xMate擁有“實用級拖動示教”，令機器人的示教精準靈敏，可實現(xiàn)超精準軌跡拖動，采用人性化的全圖形化交互，跨平臺操作軟件設計，可使用平板或者手機操作機器人，降低使用門檻。