靈活應(yīng)對(duì)復(fù)雜多變應(yīng)用場(chǎng)景，智能化、柔性化

斯坦德Oasis 300UL工業(yè)物流機(jī)器人（激光導(dǎo)航AGV）是一款應(yīng)用于標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)環(huán)境的通用移動(dòng)機(jī)器人，具有構(gòu)建環(huán)境地圖、自主規(guī)劃路徑、自主執(zhí)行路徑、安全避障等功能。機(jī)器人頂板平臺(tái)上提供多元的外部載荷安裝位置，高自由度的支持客戶的應(yīng)用拓展和二次開發(fā)，與此同時(shí)，斯坦德提供多款標(biāo)準(zhǔn)化應(yīng)用模塊支持輸送帶／輥筒對(duì)接等搬運(yùn)類型需求，最大負(fù)載重量為300kg。

主要性能特點(diǎn)

（1）技術(shù)領(lǐng)先：運(yùn)行速度1.5~2米/秒，具備1:8的充放電比（充電1小時(shí)使用大于8小時(shí)），定位精度可達(dá)±5mm；

（2）全自主研發(fā)：機(jī)器人底層定位算法、操作系統(tǒng)、控制器等自主研發(fā)全覆蓋，可快速靈活響應(yīng)客戶需求變化；

（3）拓展性強(qiáng)：高效對(duì)接客戶的MES/WMS/ERP信息系統(tǒng)，根據(jù)需求可靈活快速搭載不通的應(yīng)用功能模塊；

（4）快速部署：基于自然無軌導(dǎo)航技術(shù)，無需場(chǎng)景改造，自動(dòng)生成環(huán)境地圖，實(shí)現(xiàn)調(diào)度規(guī)劃服務(wù)快速部署；

（5）自我檢測(cè)：實(shí)時(shí)獲取機(jī)器人硬件及運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)自檢及故障快速診斷功能；

（6）智能繞障：搭載激光雷達(dá)、視覺攝像頭等傳感器，智能檢測(cè)識(shí)別障礙物，主動(dòng)停駛和繞障；

（7）工業(yè)級(jí)的穩(wěn)定可靠性體驗(yàn)：超過100個(gè)項(xiàng)目的落地應(yīng)用驗(yàn)證，產(chǎn)品穩(wěn)定可靠、安全性高；

（8）智能調(diào)度：基于自研架構(gòu)和智能規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人大規(guī)模調(diào)度，保證系統(tǒng)高效運(yùn)轉(zhuǎn)；

（9）投資回報(bào)快：工作效率是傳統(tǒng)磁條AGV的2.5倍~3倍，在1～1.5年內(nèi)即可收回投資成本。

自研FMS調(diào)度系統(tǒng)幫助實(shí)現(xiàn)高效調(diào)度

FMS（Fleet Management System）機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)是運(yùn)行于服務(wù)器上的軟件，是移動(dòng)機(jī)器人解決方案中的重要組成部分，主要處理業(yè)務(wù)相關(guān)系統(tǒng)下發(fā)的業(yè)務(wù)需求，調(diào)度移動(dòng)機(jī)器人及相關(guān)外界設(shè)備執(zhí)行任務(wù)，完成任務(wù)執(zhí)行中的各種狀態(tài)管理及交通管理，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與各層級(jí)系統(tǒng)間的聯(lián)動(dòng)與應(yīng)用場(chǎng)景的數(shù)據(jù)化、可視化管理。

典型應(yīng)用場(chǎng)景

斯坦德Oasis AGV應(yīng)用場(chǎng)景主要有四大類：第一，倉庫內(nèi)的搬運(yùn)，主要解決倉庫內(nèi)物料運(yùn)輸與管理問題；第二，產(chǎn)線內(nèi)的搬運(yùn)，用于完成產(chǎn)線內(nèi)的物料搬運(yùn)與管理問題；第二，倉庫到產(chǎn)線間的搬運(yùn)，解決生產(chǎn)上下料或成品到倉的搬運(yùn)問題；第四，跨產(chǎn)線間的搬運(yùn)，解決多對(duì)多的運(yùn)送需求。

前三類場(chǎng)景基本都是一對(duì)一的物料搬運(yùn)，斯坦德激光導(dǎo)航AGV通過激光雷達(dá)可以實(shí)時(shí)檢測(cè)四周環(huán)境，當(dāng)遇到有走動(dòng)的人員、物品、叉車等障礙時(shí)，AGV將會(huì)停止前進(jìn)或是等待人員、叉車走開后才會(huì)繼續(xù)前行；若判斷為不可移動(dòng)障礙，AGV將會(huì)自動(dòng)尋找繞開障礙物的路徑來抵達(dá)目的地，這些柔性化特點(diǎn)是傳統(tǒng)AGV所不具備的。

第四個(gè)場(chǎng)景是跨產(chǎn)線間的搬運(yùn)，為多對(duì)多的運(yùn)送方式。由于跨產(chǎn)線之間的關(guān)聯(lián)少，彼此間沒有傳送帶用于物料運(yùn)送，且可能會(huì)涉及多需求、跨樓層、多個(gè)物料向多個(gè)產(chǎn)線穿插于復(fù)雜場(chǎng)景運(yùn)送的情況；環(huán)境較為復(fù)雜，常會(huì)遇到人員走動(dòng)、車輛川流不息、物品無序堆放等情況，傳統(tǒng)AGV明顯無法滿足此類復(fù)雜場(chǎng)景的物料運(yùn)送需求。斯坦德AGV在FMS系統(tǒng)的智能路徑規(guī)劃與智慧決策的高效調(diào)度下，能夠形成柔性化的多對(duì)多物料運(yùn)輸解決方案，以滿足復(fù)雜場(chǎng)景跨產(chǎn)線間的上下料對(duì)接需求。