華數(shù)機器人最新研發(fā)的HSR-HC403小四軸高防護機器人，在傳統(tǒng)SCARA結構形式上進行創(chuàng)新突破！更具有結構優(yōu)勢和精度優(yōu)勢！可以完成幾乎所有Scara機器人所能完成的工作，同時其耐沖擊、高防護、易安裝、無死角的特點賦予了HSR-HC403更使用可能。
HSR-HC403機器人整機采用高防護設計，整機防護性能達到IP67，可滿足在高濕度、油類，酸、堿性切削液等惡劣工況環(huán)境中正常使用，阻隔機器人本體內(nèi)部與外界雜質(zhì)交互，避免因工作環(huán)境造成故障停機，尤其適用于3C行業(yè)中的搬運、分揀、裝配等應用場景。
同時華數(shù)該款機器人還針對應用場景進行了設計延伸，設計不同安裝方式結構，大大提升機器人應用靈活性。在“人有我有，人無我有”的優(yōu)勢下，HSR-HC403采用華數(shù)自研驅(qū)控一體，產(chǎn)品整體保持了極高性價比，具備充分的市場競爭能力。

一、技術創(chuàng)新、先進性
HSR-HC403機器人是桌面四軸機器人，其數(shù)學模型與scara機器人相同，突破傳統(tǒng)scara結構形式，將升降軸由機器人末端移至機器人底座，在不增加成本的同時獲得了以下優(yōu)勢：
1、高防護：整機達到IP67防護能力，解決了常規(guī)scara機器人難以對整機進行有效防護的問題，大大拓展了使用場景，除滿足3C行業(yè)外，還可應用于高濕度、酸堿切削液、油類等惡劣工況環(huán)境。

2、結構創(chuàng)新優(yōu)化：小臂前端總高僅60mm，使得機器人在運動時可以直接通過狹小空間，臂端小型化設計，針對狹小空間工況應用，減小機器人對工作區(qū)域的空間占用率；無需通過“換手”方式進行避障，從而顯著提升了工作節(jié)拍。

3、安裝方式多樣：正裝、倒裝、側(cè)掛，各種布置方式給現(xiàn)場施工設計帶來更多選擇和便利。

4、設備融合：機器人控制系統(tǒng)等核心零部件均由公司自主研發(fā)，可隨意定制融入各類自動化解決方案中,使機器人成為設備動作執(zhí)行部分，真正實現(xiàn)加工設備與機器人融合。

5、無死角：在倒掛模式下，運動范圍內(nèi)沒有運動死角，并且由于小臂可以±360旋轉(zhuǎn)，因此即便靠近機身部分的工作范圍也可以輕松夠到，相比之下常規(guī)SCARA一是有運動死角，二是靠近機身部分存在“換手”情況，會降低工作節(jié)拍，使用倒掛HSR-HC403將獲得非常的高運動范圍/臂展長度比。

6、耐沖擊：末端采用機構強化設計，提升整機耐沖擊性；同時機器人升降軸后置，有效提升了機器人末端承受徑向力的能力，使得機器人在具有接觸反力的工況中使用穩(wěn)定性和壽命得到了提升。

7、高精度：該款機器人重復定位精度達到±0.02mm，滿足各類高精度應用場景。

華數(shù)HSR-HC403機器人目前已經(jīng)運用于縫紉、貼標、皮帶線跟隨搬運、雕銑搬運等工藝，其高精度、高防護和在工作中穩(wěn)定的性能表現(xiàn)獲得了客戶的一致好評。已與多家智能加工設備廠家建立合作關系，將機器人安裝到生產(chǎn)設備內(nèi)部，同時控制系統(tǒng)相互融合，通過設備融合方式提升加工設備智能化，該方式受到廣大客戶充分認可，為加工設備生產(chǎn)廠家有效提升市場競爭力。