新能源汽車(chē)的快速發(fā)展對(duì)新能源電池的品質(zhì)提出了更高的要求。??

電池生產(chǎn)廠(chǎng)商為了獲得更多的市場(chǎng)份額，不斷的增加檢測(cè)設(shè)備以保證高品質(zhì)的產(chǎn)品并剔除在進(jìn)入立體倉(cāng)庫(kù)的不合格產(chǎn)品， 根據(jù)電池的重量和體積，大體的分揀需要用到如6自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人，高速并聯(lián)機(jī)械手或直角坐標(biāo)機(jī)器人。在這幾種機(jī)器人中，6自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人因其高昂的采購(gòu)成本和維護(hù)成本 通常不被用戶(hù)選用， 而并聯(lián)機(jī)械手因其負(fù)載的限制也通常應(yīng)用于小負(fù)載的抓取環(huán)境中，直角坐標(biāo)機(jī)器人突出的成本優(yōu)勢(shì)，快速性和高定位精度吸引了廣大的電池分揀系統(tǒng)集成商。max 的高速直線(xiàn)同步帶傳動(dòng)模組，機(jī)體剛性強(qiáng)，機(jī)身緊湊，速度高，定位精度高，使用實(shí)際壽命可達(dá)到10萬(wàn)千米，因而成為該系統(tǒng)集成用戶(hù)的首選并在該系統(tǒng)的應(yīng)用中取得了不凡的業(yè)績(jī)。??

1，技術(shù)要求：

l  負(fù)載  25kg

l  最大速度  1.5m/s

l  三軸行程：

n  x軸1500-5000mm，

n  Y軸1500-1800mm，

n  Z軸300-500mm

l  重復(fù)定位精度 ±0.05mm

l  環(huán)境   輕微的酸液環(huán)境

2，項(xiàng)目難點(diǎn)：

l  系統(tǒng)不停機(jī)工作，部件可靠性要求高；

l  系統(tǒng)速度快，循環(huán)周期短；

3，解決方案

l  X軸選用 MZK060系列直線(xiàn)模組，兩臺(tái)產(chǎn)品同步軸連接，同步運(yùn)動(dòng)，配以伺服電機(jī)和行星減速器形成了穩(wěn)固的龍門(mén)底座機(jī)構(gòu)；

l  Y軸選用 MZK060直線(xiàn)模組并側(cè)向安裝如圖所示，配以伺服電機(jī)和行星減速器；

l  Z軸選用 MZS060.1加強(qiáng)型直線(xiàn)模組，以保證提供Z軸垂直提升時(shí)的負(fù)載及加速力；配以伺服電機(jī)和行星減速器；

4， 運(yùn)行結(jié)果&用戶(hù)評(píng)價(jià)

“該模組設(shè)計(jì)緊湊合理，組裝簡(jiǎn)單方便，為我司項(xiàng)目的順利推進(jìn)爭(zhēng)取了更多的時(shí)間， 產(chǎn)品運(yùn)行可靠穩(wěn)定，為我司贏得了良好聲譽(yù)”-----某用戶(hù)項(xiàng)目COO