晨控CK-FR03系列作為晨控智能工業(yè)級別RFID讀寫器,支持大部分工業(yè)協(xié)議如RS232、RS485、以太網(wǎng)。支持工業(yè)協(xié)議Modbus RTU、Modbus TCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由協(xié)議TCP/IP等。

本期主題：圍繞CK-FR03產(chǎn)品的EtherCAT通訊協(xié)議與基恩士系列PLC進(jìn)行通訊配置說明。

準(zhǔn)備階段

l編程軟件：KV STUDIO Ver.12G_Trial

l工業(yè)RFID讀寫器：CK-FR03-EC

lPLC型號：KV-X520

l通訊協(xié)議：EtherCAT

l連接方式：以太網(wǎng)

1、添加設(shè)備配置

打開PLCEtherCAT設(shè)置

點擊ESI文件注冊，添加設(shè)備文件

雙擊的設(shè)備文件，添加連接到對應(yīng)PLC

2、添加映射比哪里

在全局變量中添加兩個128數(shù)組，分別用于輸入和輸出

3、數(shù)據(jù)映射，完成配置

打開EtherCAT配置

點擊設(shè)備，在PDO映射中，輸入輸出變量的全區(qū)域變量名中，分別填入輸入輸出數(shù)組變量名

下載配置到PLC，重啟PLC完成配置

4、功能塊說明

功能塊引腳說明

寫入用戶數(shù)據(jù)操作

將需要寫入的數(shù)據(jù)的放到寫入緩存區(qū)

置位write

等待done完成，即寫入完成。

讀取用戶數(shù)據(jù)操作

置位write

等待done完成，即寫入完成。

讀取的數(shù)據(jù)緩存到讀取緩存區(qū)