一項(xiàng)目中使用兩個(gè)歐姆龍E2B系列C型接近開(kāi)關(guān)，用于無(wú)桿氣缸開(kāi)/關(guān)位置檢測(cè)，見(jiàn)圖1，信號(hào)接入ABB機(jī)器人DSQC1030標(biāo)準(zhǔn)IO板。在實(shí)際調(diào)試中，費(fèi)了一番功夫，才發(fā)現(xiàn)選型錯(cuò)誤，使用的接近開(kāi)關(guān)是NPN型，見(jiàn)圖2，實(shí)際需要的是PNP型，這就導(dǎo)致IO版無(wú)法采集氣缸位置信號(hào)。NPN、PNP型傳感器都是相對(duì)于三極管來(lái)說(shuō)的，所以首先了解一下三極管，不同的是控制電流方向相反。簡(jiǎn)單說(shuō)，NPN型傳感器輸出是低電平，PNP型傳感器輸出是高電平。以歐姆龍E2B系列接近開(kāi)關(guān)接線(xiàn)圖為例進(jìn)行說(shuō)明。