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供應(yīng)韓國Fastech閉環(huán)步進(jìn)電機Ezi-servo-ST

供稿:深圳普波精密 2013/12/4 9:31:33

人氣:99

  • 型號:Ezi-servo-ST

  • 數(shù)量:99999

  • 制造商:韓國Fastech

  • 有效期:2074/10/24 0:00:00

描述:

創(chuàng)新的閉回路步進(jìn)電機控制系統(tǒng),利用高分辨率編碼器每25微秒一次確認(rèn)并更新馬達(dá)位置。使用高性能DSP(Digital Signal Processor)及軟件技術(shù),能讓驅(qū)動的位置更精確,運動順暢不抖動。對于視覺檢測的應(yīng)用是最適合不過的選擇。
  ◆無需調(diào)整PID值、整定時間短
  ◆快速、精準(zhǔn)定位,適用于皮帶、快速分速盤定位
  ◆依負(fù)載智能型調(diào)整電流裝置
  ◆成功應(yīng)用在晶圓取放之機械手臂
  ◆實時讀取ENCODER做補償,快速定位不失步

韓國Fastech閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)是一個創(chuàng)新的步進(jìn)電機閉環(huán)控制系統(tǒng),利用高分辨率的編碼器作為反饋元件采用高性能的DSP25微秒更新當(dāng)前的位置,最適合視覺系統(tǒng)。韓國Fastech閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)低成本,超小體積,低噪音及少振動最合適階段精確控制,例如:半導(dǎo)體及液晶制造設(shè)備,機器人,檢測設(shè)備。

1,1臺計算機可通過RS - 485通信連接最大16軸。所有的運動參數(shù),可通過網(wǎng)絡(luò)設(shè)置保存在Flash ROM中。提供在Windows 2000/XP系統(tǒng)下的編程運動庫(DLL)。

2,“位置表”用于主控制器的數(shù)字輸入和輸出信號的運動控制編程。

你可以通過發(fā)送數(shù)位表,啟動/停止,原點尋找或來自一個PLC的其他數(shù)字輸入值,直接操作電動機。PLC可監(jiān)測來自驅(qū)動的定位完成信號,原點搜索,移動/停止,伺服準(zhǔn)備和其他數(shù)字輸出信號。驅(qū)動程序可最高256個定位點。

3,Ezi-SERVO Plus-R是一種創(chuàng)新的閉環(huán)步進(jìn)電機控制器,采用了高分辨率編碼器,不斷監(jiān)測當(dāng)前電機軸的位置。隨著編碼器反饋功能,每25微秒不斷更新當(dāng)前的位置信息。如果有必要,韓國Fastech閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)立即采取糾正措施,以彌補損失的步數(shù)。例如,由于負(fù)荷突然變化,處于失步狀態(tài),這是一個典型的步進(jìn)電機的缺點。

4,為了全面提高控制性能,調(diào)整了伺服系統(tǒng)的增益是最關(guān)鍵的一步。根據(jù)負(fù)荷變化的來調(diào)整參數(shù),這是一項長期,繁瑣,麻煩,耗時一個應(yīng)用領(lǐng)域工程師的的很多的工作精力。韓國Fastech閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)完全采用封閉步進(jìn)電機控制回路的獨特算法,消除這些繁瑣的步驟,并給予工程師一個高性能伺服系統(tǒng)的效果。韓國Fastech閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)是非常適合于低剛度負(fù)載(例如,皮帶和滑輪系統(tǒng)),在大多數(shù)伺服系統(tǒng)中常見的問題是,在不同剛性負(fù)載的情況下伺服系統(tǒng)不能保持最佳的表現(xiàn)。韓國Fastech閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)無需繁瑣調(diào)整即可在全范圍內(nèi)保持最佳伺服效果。

5,與傳統(tǒng)的伺服電機驅(qū)動相反,韓國Fastech閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)利用步進(jìn)電機的獨特性能而使電機停止時沒有調(diào)整問題,在達(dá)到理想的目標(biāo)位置后,韓國Fastech閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)無位置波動。此功能,尤其是在應(yīng)用過程中非常有用。例如視覺系統(tǒng)中的定位后的振動問題。

6,韓國Fastech閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)是一種高精密伺服驅(qū)動器,標(biāo)準(zhǔn)的電機使用10000脈沖/轉(zhuǎn)的高分辨率編碼器。此外不同于傳統(tǒng)的微步驅(qū)動器,韓國Fastech閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)基于高性能DSP(數(shù)字信號處理器)執(zhí)行矢量控制和過濾,實現(xiàn)平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)及最小的震動。

7,類似于傳統(tǒng)的步進(jìn)電機,韓國Fastech閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)具有良好的指令脈沖同步,實現(xiàn)了短暫和快速的定位反應(yīng),因此短距離快速動作是韓國Fastech閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)的獨特特點。傳統(tǒng)的伺服電機系統(tǒng),在脈沖輸入信號和反饋位置有不少延遲。因為當(dāng)前的位置不斷監(jiān)測造成的位置調(diào)整,其調(diào)整需要等待一定時間,稱為穩(wěn)定時間。

8,高精度等分位置命令(最多10000脈沖/轉(zhuǎn))。

9,與普通步進(jìn)電機,韓國Fastech閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)在非常寬的速度范圍內(nèi)輸出很大的力矩。驅(qū)動器可以做到在100%的負(fù)載時連續(xù)運行,無需擔(dān)心電機驅(qū)動負(fù)載的能力,這與傳統(tǒng)的微步(細(xì)分)驅(qū)動器完全不同。韓國Fastech閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)根據(jù)電機的轉(zhuǎn)速,采用了獨創(chuàng)的電流控制技術(shù)以做到高速范圍依舊可以輸出大力矩。

10,韓國Fastech閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)在高速運行時沒有失步問題。得益與當(dāng)前的位置連續(xù)監(jiān)測能力,韓國Fastech閉環(huán)步進(jìn)伺服系統(tǒng)即使在100%負(fù)載條件下也可產(chǎn)生高扭矩。

 




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