絕對(duì)值編碼器分類-絕對(duì)值編碼器分為單圈絕對(duì)值和多圈絕對(duì)值 上海絕對(duì)值編碼器
供稿:上海精芬機(jī)電有限公司 2012/4/12 14:22:57
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絕對(duì)值編碼器(旋轉(zhuǎn)型):
從機(jī)械構(gòu)造上簡(jiǎn)單點(diǎn)分類就是:?jiǎn)稳π徒^對(duì)值編碼器和多圈型絕對(duì)值編碼器。
絕對(duì)值編碼器常用的輸出信號(hào)有:SSI,并行,RS485,CANopen,PROFIBUS,DeviceNet,模擬信號(hào)等。
首先介紹一下絕對(duì)值編碼器的原理:
絕對(duì)值編碼器的光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電的干擾影響。
絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置是唯一的,它無(wú)需記憶,無(wú)需找參考點(diǎn),而且不用一直計(jì)數(shù),什么時(shí)候需要知道位置,什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性大大提高了。
絕對(duì)值編碼器從單圈到多圈的轉(zhuǎn)換如下:
旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤各道刻線,以獲取唯一的編碼,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合絕對(duì)編碼唯一的原則,這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,稱為單圈絕對(duì)值編碼器。
如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍,就要用到多圈絕對(duì)值編碼器。
編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理(國(guó)內(nèi)有些廠家通過(guò)電池記憶也能達(dá)到多圈的效果,但這種多圈為偽多圈,不建議使用),當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,每個(gè)位置編碼唯一不重復(fù),而無(wú)需記憶。
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