- 型號:標準
- 數(shù)量:不限
- 制造商:上海星機
- 有效期:2099/12/31 0:00:00
星機高科GPS集成車載移動電視、電視智能監(jiān)播、車載GPS智能交通、
4通道監(jiān)控錄像于一體的車載電子設(shè)備
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星機高科GPS移動設(shè)備遠程監(jiān)控管理系統(tǒng)
V8.0
上海星機高科GPS
目 錄
4.3 系統(tǒng)主要模塊及其技術(shù)考慮 18
1 綜述
1.1 方案特點
針對傳媒的項目需求,銳明有一套全方位的解決方案:基于我們?yōu)榘褪吭诰€開發(fā)的成熟的車載智能綜合終端(A16),可迅速完成項目需求。開發(fā)完成后,系統(tǒng)可具備以下功能:
Ø 完備、成熟的智能交通系統(tǒng)功能,包括智能報站、中心調(diào)度、客流統(tǒng)計等;
Ø 智能化的車載電視運行狀態(tài)的監(jiān)視,可智能識別黑屏、停頓;可智能識別無聲和長時間強烈噪聲;可支持現(xiàn)場圖片和視頻流的實時上報。
Ø 基于成熟方案的車載移動電視系統(tǒng)功能,并支持在顯示屏上顯示報站等各種文字信息,支持顯示監(jiān)控中心下發(fā)的文字信息。
其中車載終端具有以下明顯優(yōu)點:
Ø 基于車載應(yīng)用的成熟、模塊化的整機設(shè)計,寬幅電源、防水、防塵,易于安裝,方便運維;
Ø 擴展性好,可擴展錄像功能、行車記錄儀功能、高清電視功能,并具有豐富的對外擴展接口;

1.2 創(chuàng)新點
本方案創(chuàng)新點如下:
第一, 采用先進的圖像智能識別算法,可在各種復(fù)雜干擾的情況下,智能識別出電視顯示屏的黑屏、停頓及正常狀態(tài)。采用先進的聲音濾波算法,可在各種復(fù)雜干擾的情況下,分析出喇叭輸出無聲、大強度噪聲及正常狀態(tài)。
第二, 采用先進的、專門為低帶寬情況而優(yōu)化的H.264圖像壓縮、傳輸及解碼算法,可保證遠程視頻監(jiān)視效果。
第三, 車載電視系統(tǒng)支持高清電視節(jié)目,支持H.264的信號源。產(chǎn)品生命周期長。
第四, 內(nèi)置SD卡,可用于存儲廣告媒體節(jié)目。當電視信號不良或者不可用的時候,比如在山區(qū)或車輛進入山洞,可自動播放SD卡中的內(nèi)容。系統(tǒng)可自動把電視節(jié)目中的廣告內(nèi)容更新到SD卡中。
第五, 利用圖像分析、模式識別的算法進行客流統(tǒng)計,提高了統(tǒng)計精確度,并同時降低了產(chǎn)品成本。另外,用于客流統(tǒng)計的攝像頭拍攝的區(qū)域可以把公交投幣箱包含在內(nèi),加上設(shè)備本身的錄像功能,可為公交車隊監(jiān)視錢箱。
2 需求分析
從項目需求信息可以判斷,需求共分為三類:基于GPS和GPRS的車輛智能調(diào)度系統(tǒng)(簡稱GPS)、GPS+移動電視遠程監(jiān)控(簡稱基本型)、GPS+移動電視遠程監(jiān)控+移動電視接收(簡稱增強型)。
本節(jié)針對三類需求做了技術(shù)難點分析。
2.0.1 GPS類
GPS類,車載終端為純粹GPS車載調(diào)度終端,平臺軟件僅包括GPS車載調(diào)度系統(tǒng)。此類需求只是滿足了車隊的智能交通的需求。
純粹的GPS車載調(diào)度系統(tǒng)已經(jīng)非常成熟,但在此項目的重點要關(guān)注的問題是:GPS系統(tǒng)如何與車載電視系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作,主要是如何實現(xiàn)播放電視聲音與報站聲音的切換。
分為兩種情況:
一、 兩種系統(tǒng)的喇叭獨立,各用各自的喇叭。此種情況兩個系統(tǒng)完全獨立。車載GPS系統(tǒng)自帶聲音功率放大。
二、 兩種系統(tǒng)共用同一套喇叭。由于車載電視具備音頻輸入(Line-In)、切換開關(guān)量接口,設(shè)計方案為:車載GPS系統(tǒng)的聲音輸出為Line電平,同時輸出開關(guān)量狀態(tài)指示。車載電視系統(tǒng)內(nèi)部實現(xiàn)兩種聲音的切換、功率放大。
2.0.2 基本型
車載終端在純粹GPS車載調(diào)度終端的基礎(chǔ)上,增加了對車載移動電視的工作狀況進行監(jiān)視,并收集對傳媒來說有用的信息,包括車輛基本信息,上車人數(shù)等。平臺軟件增加了一套用于終端設(shè)備遠程監(jiān)視的大系統(tǒng)。除了智能交通以外,實現(xiàn)以下功能:
A. 通過上報車載電視的工作狀態(tài),并借助各監(jiān)控平臺,協(xié)助車載電視的運維工作;
B. 通過上報車載電視工作現(xiàn)場的圖片,統(tǒng)計上車人數(shù),并借助分布與各大城市的平臺系統(tǒng),協(xié)助廣告投放客戶了解廣告投放的實際效果。
此系統(tǒng)應(yīng)具有以下特點:
1. 車載終端:
a) 實時監(jiān)視電視顯示屏是否出現(xiàn)長時間黑屏、是否出現(xiàn)長時間停頓;為此,需要對準顯示屏安裝監(jiān)視攝像頭。實時監(jiān)聽電視播放的輸出是否長時間無聲。為此,需要對準喇叭安裝拾音器。當出現(xiàn)黑屏、停頓、無聲等狀態(tài)時,需要主動向平臺軟件報警。
b) 當客戶認為需要時,比如判斷故障現(xiàn)象、查看當時播放畫面狀態(tài)等,可以通過監(jiān)控中心看到電視屏幕的照片或者視頻流。
c) 由于采用GPRS網(wǎng)絡(luò)與監(jiān)控中心通訊,帶寬有限。為了降低信息數(shù)據(jù)量,必須能夠智能判斷出顯示屏狀態(tài)(黑屏狀態(tài)、停頓狀態(tài)和正常狀態(tài));喇叭輸出狀態(tài)(無聲、正常),誤判要非常低。上報至監(jiān)控中心時,只需上報判斷結(jié)果的狀態(tài)。
d) 終端應(yīng)能夠采集上車的人數(shù),并連同車牌號碼、線路號、車輛當時地理位置、設(shè)備編號等信息發(fā)送至監(jiān)控中心。
e) 終端應(yīng)具備統(tǒng)計功能,統(tǒng)計車載電視的開機率等。
f) 考慮到GPRS網(wǎng)絡(luò)可能中斷,在網(wǎng)絡(luò)中斷時,應(yīng)把信息緩存在本地,網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)時上報。
g) 具備本地存儲功能,可把各種信息記錄到本地。
2. 監(jiān)控中心平臺,:
a) 是基于全國業(yè)務(wù)的三級中心:主控中心、分控中心和本地控制中心;
b) 具有嚴格的權(quán)限管理制度;
c) 客戶端分為三類:管理員客戶端;車載電視運維中心客戶端;廣告客戶操作的客戶端。每種客戶端關(guān)注的內(nèi)容不同。
2.0.3 增強型
增強型,在基本型的基礎(chǔ)上,又增加了車載移動電視的功能。這是個一攬子解決方案,全方位滿足了傳媒的技術(shù)要求??捎糜谥苯犹娲刑蕴O(shè)備,在裝配新車的時候,免去了裝幾種設(shè)備的麻煩。
需要關(guān)注的要點是:
Ø 采用哪種電視接收、解調(diào)和解碼方案,以便實現(xiàn)車載復(fù)雜的環(huán)境;
Ø 電視模塊如何與監(jiān)播模塊配合工作。
3 車載終端設(shè)計方案
3.1 系統(tǒng)設(shè)計原則
1. 創(chuàng)新性
采用先進的車載電視的狀態(tài)監(jiān)視技術(shù),具體展現(xiàn)在:
Ø 采用先進的圖像智能識別算法,可在各種復(fù)雜干擾的情況下,智能識別出電視顯示屏的黑屏、停頓及正常狀態(tài)。
Ø 采用先進的聲音濾波算法,可在各種復(fù)雜干擾的情況下,分析出喇叭輸出無聲、大強度噪聲及正常狀態(tài)。
Ø 采用先進的、專門為低帶寬情況而優(yōu)化的H.264圖像壓縮、傳輸及解碼算法,可保證遠程視頻監(jiān)視效果。
Ø 車載電視系統(tǒng)支持高清電視節(jié)目,支持H.264的信號源。產(chǎn)品生命周期長。
Ø 內(nèi)置SD卡,可用于存儲廣告媒體節(jié)目。當電視信號不良或者不可用的時候,可自動播放SD卡中的內(nèi)容。如果無線電視節(jié)目數(shù)據(jù)流中包含EPG(電子節(jié)目表)數(shù)據(jù),則系統(tǒng)可自動把電視節(jié)目中的廣告內(nèi)容自動更新到SD卡中。
Ø 利用圖像分析、模式識別的算法進行客流統(tǒng)計,提高了統(tǒng)計精確度,并同時降低了產(chǎn)品成本。另外,用于客流統(tǒng)計的攝像頭拍攝的區(qū)域可以把公交投幣箱包含在內(nèi),加上設(shè)備本身的錄像功能,可為公交車隊監(jiān)視錢箱。
2. 實用性
Ø 采用成熟的、基于GPS、GPRS的智能交通系統(tǒng),可有效滿足常見公交企業(yè)的相關(guān)業(yè)務(wù)要求;
Ø 采用成熟的車載移動電視方案,保證電視信號的接收、信號快速恢復(fù)、流暢地解碼,系統(tǒng)可靠性高,從而實現(xiàn)車載移動電視的長期可靠運行。
Ø 系統(tǒng)擴展性很強,可根據(jù)客戶要求增加錄像監(jiān)控、行車記錄功能;可采集車內(nèi)溫度、振動數(shù)值可滿足更高層次的客戶需求;可把電視部分擴展到接收、解碼高清節(jié)目,可支持H.264碼流。
3. 易維護
Ø 整機設(shè)計經(jīng)過多個大型應(yīng)用的考驗,可適應(yīng)復(fù)雜、嚴酷的車載環(huán)境條件。
Ø 增強型整機為模塊化設(shè)計,各個主要的功能模塊的運行互不干擾。當某個模塊損壞后,不影響其它模塊的功能,可直接更換,維護方便。
Ø 設(shè)備自身具有全面的自檢功能,當監(jiān)播系統(tǒng)自身出現(xiàn)問題時,監(jiān)控平臺可實時掌握。
3.2 方案設(shè)計
針對項目的三類需求,車載終端方面,我們的全面解決方案簡述如下:
Ø 基于車載環(huán)境的模塊化設(shè)計,整機分為三大模塊:電源、功放模塊;移動電視模塊;智能交通及監(jiān)播模塊。
Ø 電源、功放模塊負責為車載終端及外設(shè)(攝像頭、拾音器、客流統(tǒng)計等,當為增強型設(shè)備時,還需為顯示屏供電)提供干凈、穩(wěn)定的電源;把電視聲音、報站聲音切換后功率放大,直接驅(qū)動車內(nèi)喇叭。
Ø 移動電視模塊負責電視信號的接收、解調(diào)、解碼、輸出分路驅(qū)動;并接收智能交通及監(jiān)播模塊發(fā)來的文字信息,疊加到播放畫面。
Ø 智能交通及監(jiān)播模塊負責公交自動報站、智能調(diào)度終端、客流統(tǒng)計;負責接收攝像頭、拾音器信號,智能分析、壓縮視頻形成圖片及實時視頻流,向監(jiān)控中心發(fā)送報警及狀態(tài)信息,接收各種監(jiān)控命令或文本信息。
本章給出了三大模塊的設(shè)計方案,并給出了車載終端的關(guān)鍵技術(shù)分析及解決方案。
3.2.1 電源、功放模塊
1. 電源
車輛的電源環(huán)境非常惡劣,主要特點為:
l 電壓變化范圍寬:電池電壓為12V的車輛在電池老化或者電量不足時,電壓可能降到8V。電池電壓24V及其以上的車輛高電壓可以達到36V。
l 電源紋波嚴重:車輛輸出電壓紋波非常嚴重,處理稍有不慎就會把干擾引入車載電子系統(tǒng)。表現(xiàn)為圖像出現(xiàn)干擾條紋等。
司機的很多動作都會導(dǎo)致電源上出現(xiàn)高低脈沖,比如發(fā)動機點火、踩油門、按喇叭。低電壓脈沖可以達到+5V,高電壓脈沖經(jīng)常性可以達到60V。持續(xù)時間一般是幾百毫秒至幾秒。
因此,電源設(shè)計是可靠性設(shè)計的重點之一。
為解決這些問題,本系統(tǒng)采用車載專業(yè)電源模塊,性能如下:
Ø 可適應(yīng)寬電壓范圍,在+8V~+36V可正常工作;
Ø 可承受+6V的電壓脈沖,+60V的高電壓脈沖。
Ø 電源效率很高,當輸入電壓為16V以上時,效率接近90%;當輸入電壓為8V~12V時,效率也能達到70%。
Ø 支持輸入防反接保護、輸出防短路保護功能。
整套車載系統(tǒng)供電方案如下:電源直接取自車輛直流電池,并從車鑰匙處獲得開關(guān)點火信號。電源模塊內(nèi)置于車載DVR主機中,不但方便工程安裝,而且保護了電源模塊本身,不需單獨對電源模塊做各種環(huán)境適應(yīng)性(散熱、防塵、防水、防爆等)設(shè)計;
攝像頭、拾音器、報站器、客流統(tǒng)計設(shè)備、顯示屏等有源設(shè)備均由本電源模塊供電。
2. 功放
車輛環(huán)境聲音嘈雜,功放的功率一定要足夠大才能達到投放廣告的效果。同樣因為車輛環(huán)境聲音嘈雜,雙聲道輸出不能表現(xiàn)出其效果,而且裝車線材更多,接法更復(fù)雜。
一般地,功放分為數(shù)字功放和模擬功放兩種。相對模擬功放,數(shù)字功放具有體積小,效率高和功耗小的優(yōu)點。
本方案采用單聲道數(shù)字功放,特點及參數(shù)如下:
Ø 車內(nèi)聲音功放功率可達到20W;車外功放(用于車外報站)為10W。
Ø 負載電阻最小為4歐姆;
Ø 帶有輸出過載自動保護功能。
為排除功放輸出對視頻的共模干擾,在裝車的時候,應(yīng)禁止喇叭的另一端直接搭鐵,而應(yīng)通過電纜直接接到設(shè)備的功放地線上,使得回流電流直接通過電纜回流到主機。
注:
本方案可根據(jù)要求把驅(qū)動車內(nèi)喇叭的功放修改為雙聲道,每聲道15~20W;
3.2.2 移動電視模塊
1. 基本方案
本模塊采用成熟的方案:采用SigmaDesign高清媒體處理芯片和凌訊LGS-8913-A1芯片,完全符合DMB-T/H標準,框圖如下:

特點如下:
Ø 支持接收地面無線數(shù)字電視信號,完全符合DMB-T/H(GB20600-2006)標準。
Ø 支持標清和高清信號的接受和播放,支持MPEG2、H.264視頻格式。
Ø 支持全自動搜臺、手動搜臺,強制或自動PAL/NTSC切換。
Ø 具有掉電記憶功能及自動開、關(guān)機功能
Ø 支持OSD & VBI圖文輸出。
Ø 軟件通過USB、串口及GPRS網(wǎng)絡(luò)遠程升級。
Ø 可在電視信號不良或不可用的時候播放SD卡中媒體內(nèi)容。
Ø 可根據(jù)電視信號中EPG(電子節(jié)目表)中獲取廣告節(jié)目并存儲于SD卡中,從而可自動更新SD卡中的內(nèi)容。
電視圖像解碼輸出后,可利用視頻分路驅(qū)動,輸出4路CVBS信號,以便驅(qū)動4個顯示屏(某些類型的公交車輛為雙層或者很長,需要3至4個顯示屏)。
3.2.3 智能交通及監(jiān)播模塊
本模塊采用了一個集成的方案,綜合實現(xiàn)了智能交通及監(jiān)播模塊功能。
1. 智能交通
本方案直接取自其它項目已經(jīng)大量商用的成熟模塊,包含功能為:
Ø 基于GPS的公交自動報站;
Ø 基于GPRS無線網(wǎng)絡(luò)的智能調(diào)度;
Ø 客流統(tǒng)計。
其中,客流統(tǒng)計是關(guān)鍵點。當前商用的客流統(tǒng)計分為三類:
第一類、紅外遮擋計數(shù)式,原理是根據(jù)紅外線被遮擋的次數(shù)來判斷人數(shù)。常見于超市、圖書館等固定場所,公交車輛的場所也有應(yīng)用。當乘客不愿排隊上車時,這種技術(shù)準確度很低。
第二類,踏板式,原理是根據(jù)踏板踩踏次數(shù)來判斷人數(shù)。但當乘客一擁而上時,準確度依然不高。
第三類,圖像目標模式識別式,原理是從車頂用攝像頭采集到上車的畫面,利用模式識別算法提取人頭的特征,通過對人頭的計數(shù)來判斷上車人數(shù),精確度明顯高于上述兩種模式。由于硬件上只需要安裝攝像機,工程施工簡單,硬件成本低。雖然該算法需要付費獲得,但總體來說成本還是比前兩種模式低很多。
采用“圖像目標模式識別”還有另外一個好處:攝像頭拍攝的區(qū)域可以把公交投幣箱包含在內(nèi)。加上設(shè)備本身的錄像功能,可為公交車隊監(jiān)視錢箱。
2. 監(jiān)播
監(jiān)播模塊功能相對復(fù)雜,歸類如下:
Ø 音、視頻采集;
Ø 視頻編碼(H.264)、傳輸,用于遠程查看實時圖像;
Ø 圖片編碼(JPG),用于遠程調(diào)看現(xiàn)場圖片;
Ø 圖像智能識別,用于識別黑屏、畫面靜止等故障狀態(tài);
Ø 聲音智能識別,用于識別電視節(jié)目聲音無聲、高強度噪聲等故障狀態(tài);
Ø 統(tǒng)計上報功能,用于統(tǒng)計開機率,連同其它信息,利用GPRS網(wǎng)絡(luò)上報給監(jiān)控平臺;
Ø 故障報警自動上報功能,當發(fā)現(xiàn)電視圖像、聲音異常時主動上報給監(jiān)控平臺。
Ø 本地存儲未能及時上報的信息、統(tǒng)計信息及自身的工作日志,存儲設(shè)備采用SD卡。
其中H.264視頻編碼和傳輸、圖像智能識別、聲音智能識別是該模塊的關(guān)鍵技術(shù)。本節(jié)重點敘述了這三個方面。
1) H.264視頻編碼和傳輸
GPRS無線網(wǎng)絡(luò)帶寬很窄,平均只有20kbps左右,降低到8kbps以下是常見的事情。網(wǎng)絡(luò)帶寬的變化也很嚴重,從而造成數(shù)據(jù)傳輸抖動也很嚴重。大量工程實踐告訴我們,基于這么窄的網(wǎng)絡(luò)帶寬,實現(xiàn)實時視頻流的傳輸,又要保證一定的效果,難度很大。必須具備以下幾個條件:
A. 圖像壓縮率一定要非常高;
B. 視頻流的碼率和幀率應(yīng)可控,可自適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)帶寬;
C. 可適應(yīng)惡劣網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的圖像傳輸控制算法;
D. 可適應(yīng)嚴重抖動的圖像解碼算法。
通過在幾個大型項目的錘煉,我們在這個領(lǐng)域有了豐富的經(jīng)驗。我們采用了當前壓縮率最高的,專門為低帶寬情況下而優(yōu)化的H.264算法,并可根據(jù)帶寬的情況自動調(diào)整編碼幀率和畫質(zhì);針對抖動嚴重的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境,我們發(fā)明了一套基于緩沖池和跳躍的傳輸控制算法;并在解碼端做了播放平滑算法,使得即使經(jīng)過抖動情況嚴重的網(wǎng)絡(luò)傳輸過來的數(shù)據(jù),解碼效果依然良好。
本方案也提供了上傳JPG照片的功能。與實時視頻流相比,各有優(yōu)缺點:
傳輸JPG圖片的優(yōu)點是每一張照片可以單獨解碼,方便歸檔和傳閱,缺點是每張照片的數(shù)據(jù)量都很大,從而十幾甚至幾十秒才能看到一幅畫面,并增加了單位時間內(nèi)的通訊費用。因此這種功能主要應(yīng)用于運維人員。
傳輸實時視頻流的優(yōu)點是實時性好,在20kbps的帶寬條件下,每秒可觀看2~3幅QCIF畫面,主觀效果很好。缺點是畫面的解碼顯示是有關(guān)聯(lián)性的,但可以通過解碼后抓圖生成JPG圖片。此種功能可以為廣告投放客戶很好的主觀感覺,同時也是運維人員遠程檢查設(shè)備的有力工具。
2) 圖像智能識別
為了全面監(jiān)視車載電視的視頻畫面狀態(tài),必須利用攝像頭采集的顯示屏的畫面數(shù)據(jù)。但獲取得數(shù)據(jù)存在以下特點:
1、 干擾情況嚴重,比如顯示屏反光,物體陰影等;
2、 攝像頭采集下來的場景不可能全部是顯示屏的畫面,有些區(qū)域可能存在其它運動物體;
3、 顯示屏部分的畫面也可能被運動物體遮擋;
4、 由于攝像頭CCD本身的特點,光線的變化對圖像本身的影響比較嚴重。當視頻畫面本身比較陰暗時,白天黑夜、晴天下雨及燈光變化都會導(dǎo)致采集到的數(shù)據(jù)有顯著的不同。
以上這些因素會嚴重干擾設(shè)備對圖像內(nèi)容進行智能識別。針對這些情況,我們引入了一套專門的模式識別算法,該算法抗干擾能力強,可有效識別視場范圍內(nèi)指定區(qū)域內(nèi)運動物體的特征。把該算法應(yīng)用到本項目,只要在裝車時劃定顯示屏有效內(nèi)容的區(qū)域范圍,即可有效識別出顯示屏內(nèi)容是否黑屏、是否靜止。
3) 聲音智能識別
為了有效探測車載電視的聲音輸出效果,必須用拾音器采集其喇叭的輸出。拾音器可安裝在喇叭附近。但獲取的數(shù)據(jù)存在以下特點:
1、 聲音干擾源很多,比如車輛發(fā)動機噪聲,車輛顛簸振動噪聲,乘客發(fā)出的噪聲;
2、 考慮到很多乘客對電視的聲音比較反感,電視聲音一般會應(yīng)乘客投訴而調(diào)整的很?。患葱旁氡缺容^小。
3、 喇叭同時兼做報站喇叭時,兩種聲音需要進行分辨。
如何在嘈雜的背景和報站的干擾下,提取出電視本身的聲音,是一個技術(shù)難點。針對這一難題,監(jiān)播系統(tǒng)首先與報站系統(tǒng)取得溝通,在報站的時候取消對電視聲音的檢測,從而排除了報站聲音的干擾。然后,引入了一套基于隨機信號濾波、信號檢測的算法,把背景噪聲慮除,從而可檢測到電視聲音的有、無,以及是否存在聲音很大的噪聲。
3.3 整機關(guān)鍵技術(shù)分析
3.3.1 熱設(shè)計(高低溫、防塵)
中國幅員遼闊,全國各地冷熱差別很大。很多車輛不具備空調(diào)條件。由于票價的因素,沒有空調(diào)的車輛乘客特別多。南方地區(qū)夏天,車廂內(nèi)是一個悶熱環(huán)境,溫度可以甚至45℃~50℃;而北方地區(qū)的冬天,早晨起來低溫到-30℃也經(jīng)常遇見。
歸納起來,車載DVR面對的考驗是:
l 環(huán)境溫度范圍很廣;
l 空氣流動不暢;
l 車輛上灰塵、油煙嚴重;
l 設(shè)備自身正常工作情況下有一定的發(fā)熱量。
如此,設(shè)備散熱設(shè)計、低溫設(shè)計是環(huán)境適應(yīng)性設(shè)計的重中之重。
1. 散熱
一般來說,電子產(chǎn)品的散熱有以下幾種:
第一種 風冷:
效率高,但處理不好會帶來大量灰塵,加上油煙、潮濕之類因素,灰塵沉積在芯片引腳上,易形成短路,并阻礙散熱。為了阻擋灰塵,一般使用防塵網(wǎng),但需要定期維護。因為長期使用會使得灰塵積累到防塵網(wǎng)上,造成風道堵塞,特別是有油煙、潮濕的場合。
第二種 自然散熱:效率低,但不用擔心灰塵;一般用于功率較低的設(shè)備。
其它,比如熱管:效率高且沒有灰塵,但價格昂貴,一般用于高端電子設(shè)備中,如大型通訊設(shè)備,精密儀器儀表。
考慮到車輛環(huán)境的實際情況及價格因素,本方案采用“超強自然散熱+外置風機”的方式。方案特點:
l 超強自然散熱:機箱采用散熱性能極佳的鋁,并設(shè)計成帶有散熱片裝的型材,設(shè)備內(nèi)部發(fā)熱量高的元件緊貼外殼。整個外殼是一個大散熱器!
l 外置風機,在機箱的外面安裝一個超薄風扇,可以把設(shè)備產(chǎn)生的熱量迅速帶走,且不會積壓灰塵。為保證風扇可靠性,采用措施如下:
n 采用名牌風扇,性能優(yōu)良,質(zhì)量有保證;
n 采用設(shè)備內(nèi)部溫度來控制風扇的啟動和停止,只有當設(shè)備內(nèi)部溫度大于40℃時,風扇才會啟動。
n 風扇本身防水,提高整機防水性能。
n 風扇在設(shè)備外面,設(shè)計有電纜接口,易于拆卸和更換。
本方案兼得了風冷和自然散熱的優(yōu)點,沒有兩者的缺點。本設(shè)計已經(jīng)申請了專利(“實用新型”)。
2. 低溫
一般情況下,通過采用耐低溫的元件可以解決問題。在極限情況下,可采用內(nèi)置加熱裝置。
l 當設(shè)備內(nèi)部溫度低于-10℃時,加熱模塊會自動啟動;
l 當設(shè)備低溫啟動時,設(shè)備內(nèi)常駐軟件會根據(jù)溫度計算需要加熱的時間,并根據(jù)定時開機的時間提前啟動加熱模塊,當設(shè)備內(nèi)部溫度達到指定溫度后再開機。
3.3.2 防水(濺水)、防潮設(shè)計
南方天氣雨水較多,空氣很潮濕,處理不好會導(dǎo)致設(shè)備進水,潮濕的灰塵同樣會引起短路。另外,車輛的清潔工作有可能使用高壓水龍頭,會導(dǎo)致少量的水濺到車載設(shè)備上。設(shè)備必須能夠防水(濺水)、防潮。
本方案的整機為封閉式設(shè)計,所有的接口均做了防水(濺水)處理:
l 前面板的USB接口均加裝了封口膠條;
l 機身的接縫處加裝膠圈,使得積水無法進入設(shè)備內(nèi)部;
l 后面板的各種接口的上方加裝了防護罩,使得來自上方滴水及濺水無法到達接口。
l 散熱的風機外置,設(shè)備內(nèi)部空氣不會與外界流通,灰塵無法進入設(shè)備內(nèi)部,天然防潮濕。
l 散熱風機自身防水。
3.4 擴展性
本方案提供了很好的可擴展性。主要包括:監(jiān)控錄像、行車記錄、高清電視及各種外設(shè)等。
3.4.1 監(jiān)控錄像
隨著公交客運事業(yè)的蓬勃發(fā)展,公交車營運安全和管理也越來越被重視。安全方面,近年來,全國各地公交客運除了不斷的乘運糾紛外,公交車上盜竊、搶劫和侮辱婦女等案件時有發(fā)生,嚴重干擾了社會安定。管理方面,司乘人員私吞票款等現(xiàn)象比較普遍,嚴重影響了公交企業(yè)的營收。
在公交車上安裝監(jiān)控錄像設(shè)備,以技術(shù)的手段威懾和打擊違法犯罪及各種違規(guī)行為,是當前最好的手段,也是公交安防的趨勢。
本系統(tǒng)具備擴展監(jiān)控錄像的功能:可在整機的中間模塊(車載電視模塊)增加錄像系統(tǒng)。規(guī)格如下:
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大類 |
小類 |
說明 |
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基本信息 |
操作系統(tǒng) |
嵌入式實時Linux(2.6版)操作系統(tǒng)。 |
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操作界面 |
圖形化操作界面,支持中文、英文兩種語言; |
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本地監(jiān)控功能 |
通道 |
支持四路音視頻輸入 |
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編碼格式 |
視頻:H.264;音頻:ADPCM |
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分辨率 |
支持CIF、HD1兩種分辨率,總資源為100CIF/秒 |
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畫質(zhì) |
分為1~8級可選,1級最清晰。 |
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OSD |
可疊加各種字符。 |
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存儲器 |
支持2.5英寸硬盤。 |
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錄像模式 |
支持開機錄像、定時錄像、報警及事件觸發(fā)錄像、手動錄像模式。 |
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其它基本功能 |
升級 |
可通過USB接口升級。 |
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參數(shù)設(shè)置 |
可通過遙控操作或?qū)肱渲梦募脑O(shè)置。 |
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數(shù)據(jù)導(dǎo)出 |
可利用USB接口導(dǎo)出數(shù)據(jù)。 |
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開關(guān)機模式 |
支持車鑰匙觸發(fā)開機及延時關(guān)機;定時開關(guān)機。 |
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接口 |
音視頻接口 |
視頻輸入,CVBS模擬信號。 |
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MINI2支持一路視頻輸出,CVBS模擬信號。 X2支持兩路視頻輸出,CVBS模擬信號。前后面板各一個。 |
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音頻輸入,Line In模擬信號。 |
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MIN2支持一個音頻輸出,Line Out模擬信號。 X2支持兩路音頻輸出,Line Out模擬信號。前后面板各一個。 |
3.4.2 行車記錄
司乘人員違規(guī)操作,比如超速、帶速開門、疲勞駕駛、野蠻駕駛等,是發(fā)生事故的重大根源。在車上安裝行車記錄儀(俗稱汽車黑匣子)可忠實記錄司機的各種操作和行車數(shù)據(jù),為事后事故分析、管理追溯提供了強有力的技術(shù)手段。
本系統(tǒng)可擴展行車記錄儀的功能。結(jié)合一些外部設(shè)備的幫助,可搜集多種有用信息。規(guī)格如下:
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類型 |
記錄目標 |
說明 |
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開關(guān)量 |
司機基本操作 |
1、 可采集并記錄剎車、開關(guān)車門、車輛方向燈等狀態(tài); 2、 共計支持8個開關(guān)量輸入。 |
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GPS |
車速 |
1、 可實時記錄車輛速度; 2、 當超速時可自動報警; 3、 可推斷帶速開門狀態(tài),并報警。 |
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經(jīng)緯度 |
可記錄車輛地理位置、軌跡,為事故分析提供重要信息。 |
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外設(shè) |
加速度 傳感器 |
1、 可實時記錄車身的X、Y、Z三個方向的加速度量級。 2、 為可用于判斷野蠻駕駛; 3、 可用于判斷車輛的舒適度; 4、 當發(fā)生碰撞事故時,為事故的分析提供第一手的資料。 |
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溫度 傳感器 |
1、 可實時記錄車內(nèi)的溫度; 2、 為判斷車內(nèi)溫度舒適度提供原始數(shù)據(jù); 3、 可設(shè)置溫度報警,超高溫或超低溫設(shè)備自動報警。 4、 溫度數(shù)值可通過GPRS網(wǎng)絡(luò)上傳至監(jiān)控平臺。 |
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司乘人員信息 讀卡器 |
1、 可記錄、認證司乘人員身份; 2、 可用于上下班考勤; 3、 可用于事故事后當事人證據(jù)。 |
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…… |
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3.4.3 高清電視
高清電視是未來電視的趨勢。本方案可以擴展播放高清電視節(jié)目的功能,可支持H.264編碼格式的片源。
3.4.4 各種外設(shè)
除了加速度傳感器、溫度傳感器、讀卡器以外,本方案還可擴展各種標準接口(RS232/485)的外部設(shè)備,比如車內(nèi)LED走字屏,車輛頭牌、腰牌、尾牌,控制面板等。
3.5 設(shè)備選型及系統(tǒng)框圖
3.5.1 GPS型
對純粹的GPS車載智能交通系統(tǒng),我們推薦一款高性價比的產(chǎn)品:SVT-MINI2(簡稱MINI2)。這是一款具備內(nèi)置GPS、GPRS、聲音功放、寬范圍電源的專用于車載監(jiān)控錄像和智能交通的設(shè)備。
與車載電視結(jié)合,實現(xiàn)基本的GPS智能交通功能的系統(tǒng)框圖如下:

3.5.2 基本型
對基本型的要求,有兩個方案可供選擇:
選擇一,在MINI2的基層上增加對車載電視狀態(tài)監(jiān)視的支持(設(shè)備型號為:SVT-MINI2-監(jiān)播,簡稱監(jiān)播型MINI2),優(yōu)點是產(chǎn)品成本低,但可擴展性差,主要是指不能擴展電視模塊。
選擇二,在A16的基礎(chǔ)上,去掉播放及錄像模塊(設(shè)備型號為:SVT-A16-監(jiān)播),優(yōu)點第一是可擴展性強,插上中間的電視模塊就變成了增強型設(shè)備;第二是電源功放模塊與監(jiān)播模塊分屬兩個不同的物理模塊中,方便運維。但設(shè)備成本高。
監(jiān)播型MINI2與車載電視配合工作的系統(tǒng)框圖如下:

SVT-A16-監(jiān)播與車載電視配合工作的系統(tǒng)框圖如下:

3.5.3 增強型
增強型的設(shè)備完全基于A16的整機設(shè)計,具備方案設(shè)計中的所有優(yōu)點,產(chǎn)品型號為SVT-A18(簡稱A18)。方案系統(tǒng)框圖如下:

4 監(jiān)控中心平臺
平臺軟件分為智能交通控制中心平臺、傳媒專用監(jiān)控中心平臺。前者已經(jīng)非常成熟,本章不再贅述。本章只對傳媒專用監(jiān)控中心平臺進行了系統(tǒng)設(shè)計。
4.1 系統(tǒng)設(shè)計原則
1. 先進性
1、 采用先進的分布式數(shù)據(jù)庫設(shè)計。由于該系統(tǒng)由于覆蓋的設(shè)備眾多,分布面積廣,并考慮到后期的擴展,我們選用分布式數(shù)據(jù)庫來實現(xiàn)這一高強度的企業(yè)級應(yīng)用。
2、 考慮到網(wǎng)絡(luò)的復(fù)雜性,為保證數(shù)據(jù)的安全性。數(shù)據(jù)庫部署分為3級主控中心---分控中心---本地控制中心。其中上級數(shù)據(jù)庫包含下級數(shù)據(jù)庫的所有內(nèi)容。 通過智能的數(shù)據(jù)同步系統(tǒng)保證數(shù)據(jù)的一致性。并提供方便多級數(shù)據(jù)檢查程序,保證數(shù)據(jù)的完整和有效。
3、 作為系統(tǒng)關(guān)鍵的是基礎(chǔ)數(shù)據(jù)如何能有效的上報到最近的數(shù)據(jù)庫,為此我們的智能數(shù)據(jù)采集模塊,將充分利用多種方式,如統(tǒng)計分析,冗余編碼等等確保數(shù)據(jù)的可靠和及時性。
2. 實用性
1、 系統(tǒng)采用目前成熟的web +分布式數(shù)據(jù)庫模式開發(fā),技術(shù)成熟可靠。能有效的保證多個用戶的使用。
2、 根據(jù)用戶的要求,采取迭代式增量開發(fā),確保主要核心功能優(yōu)先實現(xiàn),并根據(jù)用戶反饋及時在下一個版本迭代中添加。
3、 考慮到該系統(tǒng)的數(shù)據(jù)安全具有相當高的要求,我們將對數(shù)據(jù)的傳送采用專用的高強度加密算法,同時嚴格實行多級權(quán)限管理。并備有嚴格的日志記錄便于事后稽核。
3. 易維護
1、 采用成熟的系統(tǒng)平臺,我們選用win2003+sql server作為服務(wù)器的核心平臺,這樣有助于客戶的系統(tǒng)維護。 降低維護人員的學習難度,也提高了系統(tǒng)的可維護性
2、 采用先進的分層設(shè)計,通過引入設(shè)備抽象層,來屏蔽系統(tǒng)設(shè)備今后可能的多樣性帶來的影響。使得今后添加新設(shè)備更為方便。
4.2 拓撲結(jié)構(gòu)
控制中心軟件拓撲結(jié)構(gòu)圖如下:

上圖列出了一個控制中心的主要設(shè)備拓撲結(jié)構(gòu)圖。其中系統(tǒng)采用web 方式,部署非常方便,普通用戶只需要使用簡單的瀏覽器就可以了。
其中:
1、 中心管理服務(wù)器負責用戶權(quán)限的管理,對登陸的用戶進行權(quán)限審核。同時還負責對下級中心服務(wù)器的數(shù)據(jù)同步工作。并對整個系統(tǒng)中的各個服務(wù)器進行狀態(tài)監(jiān)控和調(diào)度。
2、 web服務(wù)器主要是處理用戶的請求,并根據(jù)用戶的訪問量進行負載均衡。把請求傳送給相關(guān)的服務(wù)器處理,并將結(jié)果及時返回給請求的用戶。
3、 應(yīng)用服務(wù)器主要完成一些業(yè)務(wù)邏輯的處理,如報表查詢、數(shù)據(jù)的挖掘等等。
4、 數(shù)據(jù)采集服務(wù)器主要負責其所轄片區(qū)的設(shè)備工作數(shù)據(jù)的采集,并寫入數(shù)據(jù)庫中。這個主要在本地中心配置,就近采集設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)。
4.3 系統(tǒng)主要模塊及其技術(shù)考慮
1. 用戶管理子系統(tǒng)
用戶采用分級授權(quán),其中歸屬與上級系統(tǒng)的自動具備下級系統(tǒng)的信息查詢權(quán)限。
其中分布式的布局規(guī)劃如下:
1、 建立以深圳為最高權(quán)限的主控中心和分布華北、華東、西北的三個分控中心;中心總的數(shù)據(jù)庫放在深圳。
2、 主控中心與各分控中心除了管理本地公交平臺外,同時根據(jù)需要可調(diào)閱下一級的系統(tǒng)信息,查閱相關(guān)內(nèi)容,主控中心、分控中心、本地控制中心的通訊均通過INTNET公眾網(wǎng)絡(luò)進行;為保證數(shù)據(jù)安全,一是采用VPN技術(shù)保證網(wǎng)絡(luò)的安全,同時還對關(guān)鍵數(shù)據(jù)進行加密。
3、 分布在二級網(wǎng)絡(luò)中和主控與分控中心的本地系統(tǒng)僅有本地權(quán)限,負責本地公交平臺的監(jiān)控管理,管理中心與公交平臺通過GPRS系統(tǒng)進行通訊;
2. 設(shè)備數(shù)據(jù)采集子系統(tǒng)
主要由數(shù)據(jù)采集服務(wù)器完成,多部署在本地客戶端。其中主要包括2大功能。
1、 收集媒體狀態(tài)檢測設(shè)備(不是媒體播放設(shè)備)的‘心跳’消息,確保狀態(tài)檢測設(shè)備自身的工作正常。遇到心跳消息丟失,將直接把故障報警信息寫入數(shù)據(jù)庫,并通知故障保修系統(tǒng)。
2、 收集媒體播放設(shè)備的工作狀態(tài)信息,收到媒體播放設(shè)備報警,將直接把故障報警信息寫入數(shù)據(jù)庫,并通知故障保修系統(tǒng)。為確保報警信息的有效,避免遺漏,報警信息會上報三次。
3. 故障監(jiān)測處理子系統(tǒng)
該系統(tǒng)實時跟蹤轄區(qū)內(nèi)設(shè)備的狀態(tài),包括播放設(shè)備和監(jiān)測設(shè)備的工作狀態(tài)。如果遇到設(shè)備故障,將根據(jù)預(yù)先設(shè)定的報警處理預(yù)案進行處理,預(yù)案中可以提供多種處理方式。包括聲音提示,車輛相關(guān)信息的突出顯示,自動發(fā)送短信和郵件給指定人員(內(nèi)容可以預(yù)制)。另外,將故障信息及時主動上傳到上級中心。同時形成故障車跟蹤表,進行重點關(guān)注。
設(shè)備修復(fù)后,收到設(shè)備工作正常的消息,將更新故障車跟蹤表,同時故障車輛的突出顯示恢復(fù)為正常狀態(tài)。
4. 業(yè)務(wù)分析子系統(tǒng)
該系統(tǒng)主要是完成相關(guān)報表的如車輛統(tǒng)計表,受眾人數(shù)統(tǒng)計表、車輛故障分析表等等的生成,并提供一些數(shù)據(jù)分析的查詢接口,便于不同的用戶對數(shù)據(jù)的分析和利用
GIS定位子系統(tǒng)該系統(tǒng)通過和公交系統(tǒng)的配合,能有效的在專用地圖上動態(tài)顯示車輛的媒體播放工作情況,便于維修人員對故障車的定位,提高維修效率
5. 數(shù)據(jù)維護子系統(tǒng)
該系統(tǒng)主要負責和上級子系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的同步,以及數(shù)據(jù)庫的備份和導(dǎo)入導(dǎo)出。這里由于涉及多層結(jié)構(gòu),同步的工作量相當大,而且為確保數(shù)據(jù)的及時有效,需要較高的同步。
- 電話:021-51875736
- 傳真:021-62845283
- email:stargps021@126.com
星機高科GPS移動設(shè)備遠程監(jiān)控管理系統(tǒng)

