KIT最小可以20mm直徑多圈絕對值磁性編碼器，Posital專為安裝空間極其有限的運動控制應用而開發(fā)。整機長度僅 31 mm，是博思特Posital目前積最小的多圈絕對值編碼器。盡管尺寸更小，它們?nèi)阅芴峁┡c其他編碼器產(chǎn)品相同的完整性能規(guī)格。此外，借助基于 Wiegand 技術的無電池旋轉計數(shù)，這些微型編碼器幾乎無需維護。

       POSITAL采用最新的 TMR（隧道磁阻）傳感技術，單圈分辨率可達 19 位，并具備卓越的信號穩(wěn)定性和低功耗特性。傳感模塊由先進的信號處理 ASIC 支持，能夠在確保低能耗的同時，實現(xiàn)精確插補和多圈數(shù)據(jù)處理。

機器人手臂用的編碼器產(chǎn)品參數(shù)：
接口    BiSS C with Preset
接口周期時間    ≥ 50 μs
輸出驅動器    RS422
接口    PCB Connector, male, JST-GH
電氣數(shù)據(jù)
電源電壓    4.75 – 15 VDC
功耗    ≤ 0.3 W
啟動時間    < 100 ms
時鐘輸入    RS422
時鐘速度    80 kHz - 10 MHz
反極性保護    是
短路保護    是
允許最高轉速    12000 1/min

技術    磁性
單圈分辨率    17 bit
分辨率 多圈    16 位
精度 (INL)    ±0.0878° (≤12 bit) measured after calibration at room temp.

認證 認證/壽命 碼制 碼    二進制碼

環(huán)境規(guī)格
外殼防護等級 (外殼)    IP30
Min Temperature    - 40 °C (- 40 °F)
Max Temperature    +105 °C (221 °F)

機械數(shù)據(jù)：
頂部屏蔽    螺絲緊固
外殼材料    鋼
外殼涂層    陰極防腐蝕防護（> 720小時耐鹽霧測試)
軸類型    實心軸
軸的材料    Stainless Steel V4A (1.4404, 316L)
軸緊固選項    軸上外螺紋
最大軸向/徑向 錯位    ± 0.3 mm / ± 0.1 mm
重量    19 g (0.04 lb)
轉子轉動慣量    ≤ 10 gcm2 [≤ 0.06 oz-in2]
耐沖擊性    ≤ 200 g (half sine 6 ms, EN 60068-2-27)
持久的抗沖擊性    ≤ 20 g (half sine 16 ms, EN 60068-2-29)
耐振動性    ≤ 30 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)

機器人手臂用的編碼器常用型號：

KCD-BC33B-1617-U01C-JAQ
KCD-BC33B-1617-F58W-JAQ
KCD-BC33B-1617-F4AW-JAQ