華茂歐特AUEH低壓伺服驅(qū)動器
2025/11/26 17:10:20
產(chǎn)品簡介:
華茂歐特AUEH低壓伺服驅(qū)動器,支持EtherCAT協(xié)議,脈沖+方向、A相+B相(3.3V~24V),3 路數(shù)字量輸入,共 COMI端;高電平:12.5~30VDC;低電平:0~5VDC
產(chǎn)品分類:運動控制 伺服系統(tǒng) 伺服驅(qū)動器
品牌:華茂歐特
產(chǎn)品介紹
| 產(chǎn)品名稱 | AUEH低壓伺服驅(qū)動器 | |
| 訂貨號 | SCLDLxx-xx-ECT | |
| 額定輸入電壓 | 動力電源 | -- |
| 邏輯電源 | -- | |
| 額定輸出電流 | 最大連續(xù)輸出電流 (rms) | 15A(未加輔助散熱可達12A) |
| 峰值電流(AP) | 48A | |
| 反饋信號 | 多摩川協(xié)議單圈,多圈編碼器 | |
| 能耗制動 | 需外接制動電阻(根據(jù)運行情況而定,主要應(yīng)用在急速起停的場合) | |
| 能耗制動電壓吸收點 | 默認63V+2V,可設(shè)置 | |
| 過壓報警電壓 | 默認70V±2V | |
| 欠壓報警電壓 | 默認18V+2V | |
| 冷卻方式 | 自然冷卻 | |
| 重量(Kg) | 0.322 | |
| 邏輯耗損功率(mW) | 1000 | |
| 通用功能 | 輸入規(guī)格 | 3 路數(shù)字量輸入,共 COMI端;高電平:12.5~30VDC;低電平:0~5VDC最大頻率:1KHz:輸入阻抗:5KQ。 |
| 輸入功能 | 根據(jù)需要自由定義,功能如下:驅(qū)動器使能、驅(qū)動器錯誤復(fù)位、驅(qū)動器工作模式控制、速度環(huán)比例控制、正限位、負限位、原點信號、指令反向、內(nèi)部速度段控制、內(nèi)部位置段控制、緊急停止、開始找原點、指令激活、電子齒輪比切換、增益切換 | |
| 脈沖控制 | 脈沖+方向、A相+B相(3.3V~24V) | |
| 輸出規(guī)格 | 1路數(shù)字輸出,OUT1為開集電極輸出,最高電壓 30V,驅(qū)動能力為 100mA.抱閘為24V直流輸出 | |
| 輸出功能 | 根據(jù)雲(yún)要自由定義,功能如下·驅(qū)動器就緒、驅(qū)動器錯誤、電機位置到,電機零速、電機抱聞剎車、電機速度到、索引乙信號出現(xiàn)。力矩模式下達到最大限制速度、電機鎖軸、電機限位中、原點找到 | |
| Type-C | 調(diào)試專用,可使用上位機軟件連接 | |
| 保護功能 | 過壓保護、欠壓保護、電機過熱(1T)保護、短路保護、驅(qū)動器過熱保護 | |
| 總線功能 | EtherCAT | 支持COE(CiA402協(xié)議)以及CSP/CSVIPPIPVIPTIHM模式,通訊速度100M |
| 安裝場所 | 無粉塵干燥可鎖(如電氣柜) | |
| 安裝方式 | 垂直安裝或水平安裝 | |
| 使用環(huán)境 | 工作溫度 | -20°C~40°C(不結(jié)冰),工作溫度超過 40°℃,驅(qū)動器需降額使用 |
| 保存溫度 | -40°C~70°C(不結(jié)冰) | |
| 濕度(不結(jié)露) | 90%RH 以下 | |
| 保護等級 | IP20(動力電源端子X5只滿足IP00防護等級) | |
| 高度 | 額定工作海拔1000m以下,工作海拔在1000米以上時,每上升100米,需降額1.5%使用最大工作高度海拔2000米。 | |
| 大氣壓力 | 86kpa~106kpa | |
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