Copley可提供兩款網(wǎng)絡(luò)控制軟件便于用戶(hù)快速而簡(jiǎn)單地開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)。用戶(hù)無(wú)需了解CANopen和EtherCAT通訊的底層協(xié)議，所有的網(wǎng)絡(luò)管理可通過(guò)調(diào)用一些簡(jiǎn)單的指令去完成。應(yīng)用程序直接作用于驅(qū)動(dòng)器的對(duì)象，驅(qū)動(dòng)器對(duì)象可連接EtherCAT或者CANopen對(duì)象。這意味著在無(wú)需改變基本程序的情況下可實(shí)現(xiàn)EtherCAT和CANopen網(wǎng)絡(luò)之間的無(wú)縫移植。

 Copley支持兩種開(kāi)發(fā)環(huán)境：CML和CMO. CML時(shí)C++源碼庫(kù)文件，可在任一C++應(yīng)用程序中進(jìn)行編譯。 CMO是.NET組件，可在Visual Studio 或者任意支持.NET Framework環(huán)境使用，例如：c#, Labview,VB.net等。

 可實(shí)現(xiàn)的功能:

 網(wǎng)絡(luò)管理
  配置和啟動(dòng)
  同步
  節(jié)點(diǎn)保護(hù)
  報(bào)文生成
  心跳保護(hù)
  錯(cuò)誤處理

 運(yùn)動(dòng)控制
  路徑規(guī)劃
  PVT生成
  軌跡執(zhí)行
  PVT緩存管理

 通用
  參數(shù)設(shè)定/讀取
  配置文件下載
  驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤處理
  I/O接口

 CML與CMO的區(qū)別：

 CML控制架構(gòu)：

 CMO控制架構(gòu)：

更多詳情，請(qǐng)參考：http://www.copleycontrols.com/Motion/Downloads/software.html

如有問(wèn)題，請(qǐng)聯(lián)系：pzhu@copleycontrols.com