在3C電子（尤其是智能手機(jī)）的自動(dòng)化裝配線上，零部件的精準(zhǔn)、高速分選與轉(zhuǎn)運(yùn)是保障整線生產(chǎn)節(jié)拍與質(zhì)量的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。面對(duì)產(chǎn)品迭代加速、物料種類增多、生產(chǎn)空間集約化的行業(yè)趨勢(shì)，傳統(tǒng)分選機(jī)構(gòu)在速度、精度與柔性方面面臨持續(xù)挑戰(zhàn)。某全球領(lǐng)先的智能手機(jī)制造商在產(chǎn)線升級(jí)中，亟需一套能夠在極限空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)響應(yīng)、極高準(zhǔn)確率分揀的解決方案，以匹配其高速、高混合性的生產(chǎn)需求。

基于對(duì)精密運(yùn)動(dòng)控制的深刻理解與持續(xù)創(chuàng)新，鳴志推出基于AK系列高性能步進(jìn)伺服系統(tǒng)的直角坐標(biāo)分選解決方案。該方案集成了無電池絕對(duì)值編碼器、中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)等核心技術(shù)，通過高度集成化的機(jī)電設(shè)計(jì)，致力于解決在緊湊空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)多向、高速、高精度物料轉(zhuǎn)運(yùn)的行業(yè)難題，為3C電子智能制造提供了高性能的核心運(yùn)動(dòng)部件選擇。

方案介紹

01 場(chǎng)景與挑戰(zhàn)

客戶生產(chǎn)線布局緊湊，工藝要求苛刻：

    ●供料復(fù)雜：一條主供料皮帶線（A線）需不間斷輸送多種型號(hào)的攝像頭模組、螺絲、小結(jié)構(gòu)件等手機(jī)零部件。

    ●分選路徑多向：三條出料皮帶線（B、C、D線）與A線呈90度直角分布，需將不同物料分別精準(zhǔn)轉(zhuǎn)運(yùn)至對(duì)應(yīng)下游組裝工位。

    ●空間極度受限：轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)安裝空間狹小，要求驅(qū)動(dòng)與執(zhí)行單元高度集成。

    ●性能指標(biāo)嚴(yán)苛：分選準(zhǔn)確率要求≥99.9%，單次從抓取、旋轉(zhuǎn)、放置到返回原位的完整循環(huán)時(shí)間必須≤0.7秒，且需滿足24小時(shí)連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。

02 核心產(chǎn)品與技術(shù)

本方案的核心是AK系列步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)，它并非傳統(tǒng)步進(jìn)或普通伺服，而是一款旨在融合步進(jìn)與伺服系統(tǒng)特性的高性能運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品。

產(chǎn)品核心優(yōu)勢(shì)：

1.無電池絕對(duì)值編碼器技術(shù)：

    o摒棄了絕對(duì)值編碼器對(duì)備用電池的依賴，有效消除了因電池電量耗盡導(dǎo)致的位置信息丟失、開機(jī)需回零等常見故障與操作，有助于提升系統(tǒng)長(zhǎng)期運(yùn)行的可靠性與可維護(hù)性。

2.高度集成化與緊湊設(shè)計(jì)：

    o機(jī)電一體優(yōu)化：驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)深度匹配，性能高效。

    o中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)模組：將AK電機(jī)與高精度中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)一體化集成。中空結(jié)構(gòu)允許線纜、氣路穿過平臺(tái)中心，極大簡(jiǎn)化了末端執(zhí)行器（如吸盤、夾爪）的布線，解決了旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的線纜纏繞難題，特別適合這種多圈往復(fù)旋轉(zhuǎn)的應(yīng)用場(chǎng)景。

    o驅(qū)動(dòng)器便捷安裝：驅(qū)動(dòng)器支持標(biāo)準(zhǔn)DIN導(dǎo)軌安裝，節(jié)省電柜空間，部署與維護(hù)簡(jiǎn)

便。

3.精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制性能：

    o高速高響應(yīng)：快速達(dá)到高速，滿足短行程快速定位的節(jié)拍要求。

    o低速平穩(wěn)性與高精度：在較低轉(zhuǎn)速下也能平穩(wěn)運(yùn)行，減少傳統(tǒng)步進(jìn)系統(tǒng)的振動(dòng)問題，有助于確保擺臂在啟停、到位時(shí)的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)較高的重復(fù)定位精度。

    o負(fù)載能力強(qiáng)：在所需速度范圍內(nèi)提供穩(wěn)定扭矩輸出，保證帶載加速能力與定位剛性。

03 系統(tǒng)配置與工作流程

系統(tǒng)配置：

智能分選流程：

    1.視覺識(shí)別與定位：上游視覺系統(tǒng)識(shí)別A線上物料類型并定位。

    2.指令下發(fā)：控制系統(tǒng)根據(jù)識(shí)別結(jié)果，向AK驅(qū)動(dòng)器下發(fā)目標(biāo)工位（B/C/D線）指令。

    3.高速精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)：AK驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，帶動(dòng)擺臂及末端執(zhí)行器進(jìn)行：

          o精準(zhǔn)抓取：快速運(yùn)動(dòng)至A線預(yù)定位置抓取物料。

          o智能旋轉(zhuǎn)：根據(jù)目標(biāo)工位，執(zhí)行90°或180°的高速、平滑旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

          o穩(wěn)定放置：精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)至對(duì)應(yīng)出料線（B/C/D）上方，平穩(wěn)釋放物料。

    4.快速?gòu)?fù)位：完成放置后，擺臂迅速平滑返回待命位置，準(zhǔn)備下一次循環(huán)。整個(gè)過程通過無電池絕對(duì)值編碼器確保位置信息的可靠性。

04 方案核心價(jià)值

    1.穩(wěn)定高效，提升節(jié)拍：單次分選循環(huán)時(shí)間穩(wěn)定控制在0.7秒以內(nèi)，且高速運(yùn)動(dòng)平滑，有助于提升整線生產(chǎn)效率和節(jié)奏匹配能力。

    2.精準(zhǔn)可靠，保障質(zhì)量：實(shí)現(xiàn)較高的重復(fù)定位精度，分選準(zhǔn)確率高達(dá)99.9%以上，極大降低了物料誤流導(dǎo)致的裝配錯(cuò)誤或停線風(fēng)險(xiǎn)。

    3.結(jié)構(gòu)緊湊，節(jié)省空間：一體化中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，解決了緊湊空間內(nèi)的布線難題，使設(shè)備布局更為優(yōu)化。

    4.穩(wěn)定易維護(hù)，提升OEE：無電池設(shè)計(jì)免除了定期更換電池的維護(hù)任務(wù)，系統(tǒng)可預(yù)測(cè)性、可靠性得到增強(qiáng)，有助于提高設(shè)備綜合利用率（OEE）。

    5.高性價(jià)比，快速部署：在實(shí)現(xiàn)媲美高端伺服系統(tǒng)性能的同時(shí)，提供了優(yōu)異的整體成本優(yōu)勢(shì)。標(biāo)準(zhǔn)化接口與DIN導(dǎo)軌安裝，使得系統(tǒng)集成與調(diào)試便捷，有助于降低整體項(xiàng)目周期與成本。

客戶反饋

"AK系列驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上的集成設(shè)計(jì)，有效解決了我們空間受限的核心痛點(diǎn)。擺臂運(yùn)行平穩(wěn)順滑，連續(xù)高速換向過程中的穩(wěn)定性符合預(yù)期。無電池絕對(duì)值編碼器設(shè)計(jì)適合我們這種要求7x24小時(shí)可靠運(yùn)行的電子制造產(chǎn)線，減少了因運(yùn)動(dòng)控制部件導(dǎo)致的意外停機(jī)，設(shè)備稼動(dòng)率得到了提升。"

廣泛的應(yīng)用場(chǎng)景

本方案所展現(xiàn)的高精度、高速度、高可靠性及緊湊化特性，使其同樣適用于：

●3C電子設(shè)備：PCB板搬運(yùn)、插件機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、屏幕檢測(cè)分選。

●醫(yī)療生化設(shè)備：試管分揀、移液操作、試劑盒組裝。

●自動(dòng)化機(jī)械設(shè)備：多工位轉(zhuǎn)臺(tái)、精密對(duì)位平臺(tái)、小型機(jī)器人關(guān)節(jié)。

總結(jié)

AK系列步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)，以其創(chuàng)新的無電池絕對(duì)值編碼器技術(shù)、高度集成的一體化中空平臺(tái)設(shè)計(jì)和精準(zhǔn)的高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)性能，為3C電子制造乃至更廣泛的精密自動(dòng)化領(lǐng)域提供了創(chuàng)新性的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。它不僅致力于解決客戶在極限空間下的高速高精度分選難題，更以高可靠、低維護(hù)的特性，為客戶構(gòu)建穩(wěn)定、高效、柔性的智能生產(chǎn)線提供了有力支持，是助力智能制造升級(jí)的可靠選擇之一。

關(guān)于鳴志

鳴志創(chuàng)立于1994年，總部位于上海閔行，是全球運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的先進(jìn)制造商，在中國(guó)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域擁有領(lǐng)先的市場(chǎng)地位。

公司長(zhǎng)期專注于信息化技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的控制執(zhí)行元器件及其集成產(chǎn)品研發(fā)，在高精密控制電機(jī)與驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)上擁有先進(jìn)技術(shù)和廣泛的市場(chǎng)應(yīng)用。依托"全球化研發(fā)+區(qū)域化制造+本地化服務(wù)"三位一體網(wǎng)絡(luò)，鳴志在北美、歐洲、東亞、東南亞設(shè)立銷售與服務(wù)中心，并在北美、歐洲和東南亞建設(shè)研發(fā)與智能制造基地，形成跨時(shí)區(qū)同步交付能力，為全球各行業(yè)領(lǐng)先客戶提供可靠的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品和定制化系統(tǒng)解決方案。

面向未來，鳴志將以創(chuàng)新為引擎，深耕通用自動(dòng)化、智能機(jī)器人、光伏太陽(yáng)能、醫(yī)療生化儀器設(shè)備、智能汽車電子等前沿賽道，以AI賦能的前沿技術(shù)、加速迭代的產(chǎn)品矩陣與穩(wěn)健有序的全球化交付體系，為全球裝備高端化、智能化、綠色化升級(jí)提供可持續(xù)、可信賴的鳴志方案。