沖床三次元機械手

?自動化生產(chǎn)的核心裝備?

在沖壓自動化領(lǐng)域，一臺高效穩(wěn)健的三次元機械手是產(chǎn)線核心——它可替代人工精準完成沖壓上下料、工件搬運等操作，既能降低人工勞動強度，又能大幅提升生產(chǎn)效率與作業(yè)安全性，堪稱不知疲倦的“精準操作工”。

?? 三次元機械手

但有時候，它也會有點兒“小脾氣”。

您的車間里，是否也遇到過這些情況？

? 效率受阻：機械手節(jié)拍脫節(jié)卡頓，致生產(chǎn)線效率瓶頸、產(chǎn)能難突破。

? 精度失準：定位偏移，加工裝配一致性差，存質(zhì)量風險。

? 穩(wěn)定不足：想提速卻怕機械手高速抖動影響產(chǎn)品質(zhì)量。

其根源往往在于運動控制器（大腦）與伺服系統(tǒng)（肌肉）的協(xié)同不足。今天，我們就來探討如何做好這兩者間的搭配，充分釋放設(shè)備潛力。

沖床三次元機械手的動作流程

三次元機械手，由兩條橫桿（各帶夾爪/電磁鐵）組成，每條橫桿由多臺伺服電機驅(qū)動，實現(xiàn)XYZ三軸運動。

動作流程如下：

這一系列行云流水的動作，對電機的響應速度、定位精度和運行平穩(wěn)性提出了很高要求。

安川解決方案

方案亮點

●編程友好，易上手

MP3300控制器 / MPX1000控制器采用梯形圖與表達式結(jié)合，邏輯直觀，大幅縮短調(diào)試周期。

●控制精準，運行穩(wěn)

電子凸輪功能有效抑制振動，確保高速下的平穩(wěn)與低噪。

●同步精準，響應快

多軸協(xié)同實現(xiàn)軌跡實時匹配，確保高速下的高度協(xié)調(diào)與穩(wěn)定加工。

結(jié)語

如果您正在規(guī)劃新的沖壓產(chǎn)線，或希望對現(xiàn)有產(chǎn)線進行自動化升級，安川電機將為您提供技術(shù)過硬、高可靠性的定制化解決方案。

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