TMC9660可以用來(lái)開(kāi)發(fā)步進(jìn)伺服，直流伺服BLDC/PMSM，直流有刷伺服。包括直線(xiàn)和旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。支持增量和絕對(duì)值編碼器反饋。TMC9660是單電源供電集成了降壓轉(zhuǎn)換電機(jī)驅(qū)動(dòng)和電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制的芯片。它包含了一個(gè)智能電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，基于硬件的伺服控制器（FOC）和伺服電機(jī)控制器（包括速度環(huán)，位置環(huán)，加減速規(guī)矩曲線(xiàn)），電機(jī)位置反饋接口（ABN數(shù)字增量，霍爾和絕對(duì)值編碼器反饋接口），一組用于電流測(cè)量的模擬信號(hào)出來(lái)單元（可編程的運(yùn)放CSA和ADCs）和一個(gè)強(qiáng)大而靈活的電源管理單元（PMU），包括Buck和可編程的LDOs。通過(guò)高速UART或SPI與上位處理器進(jìn)行通信。嵌入了預(yù)編程的32位處理器，支持對(duì)電機(jī)控制外設(shè)的直接寄存器訪問(wèn)或更高級(jí)別的參數(shù)模式訪問(wèn)，對(duì)于系統(tǒng)硬件連接和軟件選擇的初始配置，可以使用引導(dǎo)加載程序，還支持OTP永久存儲(chǔ)配置。 

TMC9660由以下5個(gè)功能單元塊構(gòu)成

1.智能電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元-Smart Driver (GDRV)

2.運(yùn)動(dòng)控制單元-Motion Control Core (MCC)

3.檢測(cè)測(cè)量單元-Measurement Unit (MU)

4.電源單元-Power Management (PMU)

5.保護(hù)診斷單元-Protection Unit (PTU)

應(yīng)用

?機(jī)器人

?電動(dòng)工具

?園藝

?自動(dòng)導(dǎo)引車(chē) (AGV)/倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化

?泵（例如蠕動(dòng)泵）

?工業(yè) 3D 打印

?工廠自動(dòng)化

?小型設(shè)備制造

?電動(dòng)自行車(chē)/輕型電動(dòng)車(chē)