隨著人力成本上升與AI技術(shù)日益成熟，人形機(jī)器人正加速融入各行業(yè)應(yīng)用場景。憑借高速視覺識別、海量數(shù)據(jù)處理與學(xué)習(xí)能力，以及低延遲的動作控制，機(jī)器人可實(shí)時感知環(huán)境、精準(zhǔn)決策并執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)，有效緩解勞動力短缺和效率瓶頸問題，并在特定高危或高精度作業(yè)場景中，顯著降低因人工干預(yù)帶來的安全風(fēng)險。

高速精準(zhǔn)圖像識別

     相較于傳統(tǒng)機(jī)械臂，人形機(jī)器人需要更精細(xì)的視覺能力，以應(yīng)對物體識別、環(huán)境感知與定位等復(fù)雜任務(wù)。宜鼎 GMSL2? 相機(jī)模組支持最長 15 米線纜與 13MP高分辨率，可在體型較大、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的移動式機(jī)器人中靈活部署，并在光線條件多變的場景下依然保持清晰成像。其低延遲特性可同時支持多路攝像頭同步運(yùn)行，助力實(shí)現(xiàn)周圍環(huán)境的實(shí)時構(gòu)建與分析。針對戶外及工廠等嚴(yán)苛應(yīng)用場景，該模組還具備 IP67 防護(hù)等級，確保在惡劣環(huán)境中穩(wěn)定可靠運(yùn)行。

低延遲傳輸與協(xié)同

     在空間受限、高溫及高震動的環(huán)境中，通信裝置必須兼顧低延遲與高穩(wěn)定性，以確保控制器之間的實(shí)時協(xié)同，精準(zhǔn)執(zhí)行復(fù)雜動作指令。宜鼎提供多種控制模塊：Serial 系列支持點(diǎn)對點(diǎn)傳輸，主要用于觸覺反饋與精細(xì)動作控制；CAN Bus 系列則適用于多控制器同步協(xié)作，廣泛應(yīng)用于大關(guān)節(jié)驅(qū)動場景。此外，產(chǎn)品采用 -40°C 至 85°C 寬溫設(shè)計，并通過 2.5kV 電氣隔離保護(hù)及嚴(yán)苛的震動與沖擊測試，即使在極端工況下長時間運(yùn)行，也能保障通信的安全性與穩(wěn)定性。

高效靈活計算核心

     作為人形機(jī)器人的“大腦”，計算平臺需高效處理圖像識別、場景理解、任務(wù)規(guī)劃與動作執(zhí)行，同時兼顧整體性能與能效表現(xiàn)。宜鼎提供多種算力等級的邊緣AI系統(tǒng)，滿足不同機(jī)器人應(yīng)用場景的需求。其中，APEX-E100搭載Intel Core Ultra 7 165H高性能處理器，并集成NPU，可提供最高36 TOPS的AI算力，勝任復(fù)雜的AI推理任務(wù)。此外，該平臺將CPU與GPU集成于單一SoC中，可根據(jù)任務(wù)需求在低功耗巡航模式與高性能推理模式之間靈活切換計算單元，以最優(yōu)能效比完成各類作業(yè)。

高速大容量數(shù)據(jù)存儲

     面對海量數(shù)據(jù)采集與分析需求，人形機(jī)器人對數(shù)據(jù)存儲提出了更高要求：不僅需要緊湊、可靠的設(shè)計，以適應(yīng)空間受限、高溫等嚴(yán)苛結(jié)構(gòu)環(huán)境，還必須具備高速讀寫與大容量特性，以滿足多模態(tài)數(shù)據(jù)的實(shí)時處理需求。宜鼎 DDR5 SODIMM 與 Flash 系列產(chǎn)品在小巧外形下，提供卓越的傳輸性能與多種容量配置，有效支撐機(jī)器人對圖像、語音及傳感數(shù)據(jù)的實(shí)時處理。此外，產(chǎn)品支持工業(yè)級寬溫工作范圍，并通過多項可靠性測試與國際認(rèn)證，確保在嚴(yán)苛環(huán)境下持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行，保障數(shù)據(jù)存儲的高性能與高可靠性。

在嚴(yán)苛環(huán)境下，確保卓越性能 

     人形機(jī)器人

     為應(yīng)對主板在空間布局與散熱方面的限制，同時兼顧低功耗與高穩(wěn)定性，客戶選用了宜鼎的 CAN Bus 解決方案。該產(chǎn)品以緊湊型設(shè)計和工業(yè)級可靠性著稱，可在嚴(yán)苛環(huán)境下提供穩(wěn)定可靠的 CAN 通信，精準(zhǔn)協(xié)調(diào)多個模塊協(xié)同工作，并實(shí)時反饋關(guān)節(jié)運(yùn)動狀態(tài)。產(chǎn)品已通過多項國際防護(hù)認(rèn)證，確保機(jī)器人在高強(qiáng)度運(yùn)行動態(tài)場景中，依然保持流暢控制與最優(yōu)性能，兼顧作業(yè)安全與效率。

     汽車產(chǎn)線機(jī)器人

     在此應(yīng)用中，客戶需同時整合高速關(guān)節(jié)控制與 RS-232 傳感器，并兼顧機(jī)構(gòu)空間受限與高穩(wěn)定性要求。宜鼎 CAN Bus 模組可構(gòu)建雙路 CAN 與 RS-232 同步通信架構(gòu)，在不改動核心系統(tǒng)的前提下，實(shí)現(xiàn)多模塊協(xié)同與數(shù)據(jù)同步，確保實(shí)時、穩(wěn)定的通信性能，有效加速智能產(chǎn)線的自動化落地進(jìn)程。

    鋪床機(jī)器人

     在設(shè)計此類機(jī)器人時，常面臨長距離布線與影像穩(wěn)定傳輸?shù)奶魬?zhàn)。通過采用宜鼎 GMSL2? 相機(jī)模組，可實(shí)現(xiàn)高分辨率、低延遲且高可靠性的視頻輸入，不僅顯著提升機(jī)器人在環(huán)境感知與物體識別方面的精度，還能保障實(shí)時協(xié)同作業(yè)與高質(zhì)量成像，全面滿足智能應(yīng)用的需求。

     粉牆機(jī)器人

     在戶外涂裝應(yīng)用中，系統(tǒng)需確保穩(wěn)定的壓力反饋與多控制器間的同步協(xié)作，但受限于狹小空間與強(qiáng)電磁干擾，集成難度極高。宜鼎 CAN Bus 模組支持 1 Mbps 高速通信，并具備 2.5kV 電氣隔離及內(nèi)置終端電阻開關(guān)，顯著提升通信可靠性與部署效率，助力客戶優(yōu)化涂裝質(zhì)量，同時降低后期維護(hù)成本。

    智慧工廠機(jī)器人

     宜鼎 APEX-E100 系統(tǒng)采用異構(gòu)計算架構(gòu)，集成 CPU、GPU 與 AI NPU，可同時處理來自攝像頭、IMU（慣性測量單元）及力傳感器的多源數(shù)據(jù)，并實(shí)時轉(zhuǎn)化為精準(zhǔn)控制指令，支持行走、避障與精細(xì)操作等復(fù)雜任務(wù)。系統(tǒng)可根據(jù)任務(wù)需求智能分配算力：在日常運(yùn)行中保持低功耗，有效延長機(jī)器人續(xù)航時間并降低散熱負(fù)擔(dān)；在復(fù)雜場景下則能瞬間釋放高性能，確?？焖夙憫?yīng)，靈活應(yīng)對動態(tài)環(huán)境變化，加速智能產(chǎn)線的自動化轉(zhuǎn)型。

人形機(jī)器人核心裝置