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維控飛箱機器人智能倉儲總線控制方案，賦能智慧倉儲升級！

2025/11/20 10:09:36

640 (1).jpg 在傳統(tǒng)倉庫中，物料的存取大多依賴人工操作，不僅效率低，準(zhǔn)確性也難以保障。尤其在大規(guī)模、多品類的存儲環(huán)境中，傳統(tǒng)人工倉儲方式已難以滿足現(xiàn)代制造企業(yè)對“高效率、高精度、低人工”的物料流轉(zhuǎn)需求。

為此，維控推出了“飛箱機器人智能倉儲總線控制方案”，通過與AGV（自動搬運車）、視覺定位、智能控制系統(tǒng)的緊密配合，實現(xiàn)物料的快速、準(zhǔn)確、自動搬運，為企業(yè)構(gòu)建高效、安全、智能的現(xiàn)代化倉庫。

目前，該方案已成功服務(wù)于京東云倉項目，并在大規(guī)模、多SKU的復(fù)雜倉儲場景中展現(xiàn)出卓越的效率與穩(wěn)定性。

方案介紹

方案配置

本方案由維控自主研發(fā)的多款產(chǎn)品組成，包括：ig系列物聯(lián)網(wǎng)HMI、AC60系列總線PLC和VD5L系列總線伺服系統(tǒng)，同時，集成攝像頭視覺系統(tǒng)，并通過電控柜內(nèi)置的無線路由器與倉儲服務(wù)器實現(xiàn)無線連接。

飛箱機器人通過無線網(wǎng)絡(luò)接入倉庫管理系統(tǒng)，接收出入庫指令，并與 AGV（自動搬運車）協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)從任務(wù)接收到定位取放的全流程自動化，大幅提升倉儲效率和智能化水平。

工作流程

1. 任務(wù)接收與解析

倉庫管理系統(tǒng)通過無線網(wǎng)絡(luò)下發(fā)指令，PLC 解析后確認(rèn)任務(wù)類型并校驗物料信息，必要時判斷是否測量箱體大小。

2. 軌道定位移動

機器人根據(jù)攝像頭識別的條形碼獲取當(dāng)前位置，通過內(nèi)置控制算法計算移動速度與減速距離，沿軌道快速且精準(zhǔn)地移動到目標(biāo)位置，保證動作平穩(wěn)不抖動。

3. 物料取放操作

到達目標(biāo)點后，機器人自動執(zhí)行取貨或放貨動作。如果任務(wù)涉及AGV接駁，機器人可根據(jù)指令選擇是否測量鞋盒尺寸，并將數(shù)據(jù)反饋給服務(wù)器。

4. 數(shù)據(jù)反饋與任務(wù)完成

整個操作過程中的位置和狀態(tài)數(shù)據(jù)實時上傳至倉儲服務(wù)器，便于監(jiān)控和調(diào)度。完成任務(wù)后，機器人等待下一個指令，實現(xiàn)無人化連續(xù)作業(yè)。

定位方式說明

為了保證機器人在軌道上高速運行時仍能精準(zhǔn)定位，系統(tǒng)采用了攝像頭識別條碼的方式獲取當(dāng)前位置。PLC通過自定義TCP/IP協(xié)議與視覺系統(tǒng)通信，實時解析位置信息，并結(jié)合加減速曲線計算出最佳運動路徑，有效防止過沖與軌道打滑，實現(xiàn)高速與高精度的兼顧。

? 優(yōu) 勢

此方式既提升了整體運行效率，又保證了取放動作的精準(zhǔn)性，誤差控制在±0.5mm以內(nèi)，適用于對精度要求極高的作業(yè)場景。

工程畫面

方案優(yōu)勢

功能豐富

可根據(jù)需求選擇是否啟用箱體識別與尺寸上報功能，適配多種業(yè)務(wù)場景。

適應(yīng)性強

支持多種物料規(guī)格與箱體類型，并具備自動矯正AGV運送中箱體傾斜的能力，適應(yīng)性強。

定位精準(zhǔn)

視覺定位系統(tǒng)配合智能算法，定位誤差控制在0.5mm以內(nèi)，確保作業(yè)精度。

高效運行

系統(tǒng)優(yōu)化了高速段的運動占比，在保證精度的前提下顯著提升整體運行效率。

無線集成

通過無線網(wǎng)絡(luò)完成服務(wù)器與機器人間的數(shù)據(jù)通信，部署靈活，維護簡便。

在京東云倉項目中，本方案成功實現(xiàn)了多品類箱體的高效調(diào)度與全自動存取，充分驗證了其在大規(guī)模倉儲場景下的穩(wěn)定性與實用價值。

憑借高效的任務(wù)解析、精準(zhǔn)的視覺定位和靈活的機器人協(xié)作，本方案同時適用于對物料周轉(zhuǎn)效率、作業(yè)準(zhǔn)確率和倉庫空間利用率要求嚴(yán)苛的行業(yè)，如鞋服、3C電子、汽配、新能源、醫(yī)療等，助力客戶實現(xiàn)倉儲作業(yè)的無人化、智能化和信息化，顯著降低人力成本，提升運營效能，加速構(gòu)建企業(yè)的數(shù)字化物流體系。

審核編輯(

王靜

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