RP2.2.0版本對(duì)功能區(qū)劃分進(jìn)行重大升級(jí)，依據(jù)實(shí)施邏輯將RP機(jī)器人引導(dǎo)工程的搭建流程優(yōu)化為“場(chǎng)景→視覺→任務(wù)”三大核心區(qū)域。

同時(shí)，平臺(tái)將視覺算法參數(shù)調(diào)試任務(wù)從場(chǎng)景配置中獨(dú)立出來(lái)，設(shè)專屬視覺流程區(qū)，增強(qiáng)直觀性與邏輯性，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)高效的視覺配置。

RP2.2.0不僅優(yōu)化了操作路徑，更為用戶帶來(lái)更強(qiáng)大靈活的調(diào)試能力，助力項(xiàng)目高效落地與穩(wěn)定運(yùn)行。

RP平臺(tái)采用可視化無(wú)代碼流程界面，支持無(wú)編程高效部署工程，可靈活配置資源并實(shí)時(shí)仿真，如碰撞模型凸包、點(diǎn)云匹配等關(guān)鍵數(shù)據(jù)的可視化模擬，結(jié)合平臺(tái)的豐富資源與強(qiáng)大算法，項(xiàng)目落地效率大大提升。

調(diào)試流程可視化

RP2.2.0重點(diǎn)優(yōu)化了調(diào)試過程中的可視化能力，在配置碰撞凸包資產(chǎn)、點(diǎn)云匹配結(jié)果查看、抓取點(diǎn)注冊(cè)等關(guān)鍵核心調(diào)試環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)可視化調(diào)整，真正做到了所見即所得。

軌跡歷史查看工具

RP2.2.0版本新增規(guī)劃歷史查看工具，方便用戶查看不同工件的嘗試抓取信息，用于分析失敗原因，優(yōu)化軌跡規(guī)劃策略，極大降低軌跡規(guī)劃策略調(diào)試難度與周期。

跨平臺(tái)高效協(xié)同

RP2.2.0帶來(lái)3D算子能力的全面升級(jí)，深度融合VM3D平臺(tái)，開放視覺流程畫布，達(dá)成跨平臺(tái)高效協(xié)同與2D+3D復(fù)合應(yīng)用系統(tǒng)化交付，拓寬平臺(tái)功能邊界與應(yīng)用場(chǎng)景。

RP直接調(diào)用VM3D視覺處理算子資源的架構(gòu)，大幅提升了系統(tǒng)整體性能、可擴(kuò)展性及視覺處理能力，實(shí)現(xiàn)高靈活度與控制精度，降低多平臺(tái)協(xié)作導(dǎo)致的時(shí)間與成本。

視覺流程畫布開放

用戶可在RP中啟動(dòng)視覺流程畫布，調(diào)用VM3D算子并修改視覺流程，將復(fù)合算子轉(zhuǎn)為開放可編輯的視覺方案畫布，增強(qiáng)視覺處理流程靈活性與易用性，從容應(yīng)對(duì)復(fù)雜3D應(yīng)用場(chǎng)景的部署與調(diào)試。

RP軟件內(nèi)置先進(jìn)的軌跡規(guī)劃算法，可在精準(zhǔn)避撞的基礎(chǔ)上，智能計(jì)算最優(yōu)抓取策略與運(yùn)行路徑，如在拆碼垛應(yīng)用中，系統(tǒng)支持偏置抓取、對(duì)中抓取及一次多抓等方式，適配不同場(chǎng)景需求。

全流程場(chǎng)景仿真

通過數(shù)字孿生技術(shù)，平臺(tái)實(shí)現(xiàn)3D機(jī)器人應(yīng)用的全流程場(chǎng)景仿真，支持客戶離線開發(fā)測(cè)試驗(yàn)證，大幅度降低3D機(jī)器人應(yīng)用交付的試錯(cuò)成本與現(xiàn)場(chǎng)部署調(diào)試的周期。

碰撞檢測(cè)新升級(jí)

平臺(tái)支持全局碰撞檢測(cè)，支持體素與點(diǎn)云立柱兩種檢測(cè)模式，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)路徑分段精細(xì)化檢測(cè)，提升復(fù)雜3D機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的檢測(cè)效率和可靠性。

為保障交付效果，實(shí)現(xiàn)交付過程的全流程閉環(huán)，RP軟件為工程師提供覆蓋各環(huán)節(jié)的實(shí)用工具，成為值得信賴的“工具箱”。

一站式調(diào)試，向?qū)徒桓?/strong>

RP軟件提供手眼標(biāo)定、點(diǎn)云編輯等豐富工具集，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵調(diào)試步驟向?qū)焦ぞ呋桓丁?/p>

軟件配備標(biāo)定排查、重復(fù)定位、軌跡歷史查看等工具，方便用戶載入分析歷史數(shù)據(jù)以快速定位問題，提升調(diào)試效率、降低定位排查復(fù)雜問題的成本。

流程注釋與日志優(yōu)化

RP2.2.0新增流程注釋功能，用戶可添加文本說明，提升方案可讀性與協(xié)作效率，便于后期維護(hù)和團(tuán)隊(duì)協(xié)同。

此外RP2.2.0全面優(yōu)化日志查看功能，通過功能分區(qū)與等級(jí)篩選幫助用戶快速定位問題，提升現(xiàn)場(chǎng)部署速度及售后響應(yīng)處理效率。