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精密運動控制的核心——宜科正余弦編碼器

精密運動控制的核心——宜科正余弦編碼器

正余弦信號編碼器(Sin/Cos編碼器)是一種特殊的增量式編碼器,其核心特點是輸出高質量的正弦波和余弦波模擬信號。區(qū)別于傳統(tǒng)增量編碼器的數字方波輸出,正余弦編碼器通過模擬信號特性及其后續(xù)處理技術,實現了更高的分辨率和精度。

宜科通過在編碼器產品的多年深耕,不斷積累創(chuàng)新,推出適用于電機運動控制的正余弦編碼器。產品具有如下特點,適用于精密運動控制場景。

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產品核心特點:

.高精信號輸出:

.輸出1Vpp或2Vpp的正弦(Sin)和余弦(Cos)信號,兩路信號相位差嚴格為90°±2°(正交)。典型諧波-40db,信號幅值差≤20mv。

.超高分辨率:

通過電子細分技術,每個信號周期可被插值細分為數千至數萬步(如2^12至2^14細分步數),最終分辨率可達每圈數百萬脈沖。例如,1024周期的編碼器經13位細分后,分辨率達2^23(約800萬脈沖/轉)。

.抗干擾設計:

采用差分信號傳輸(如Sin+/Sin-、Cos+/Cos-),通過互補信號抵消共模噪聲,提升長距離傳輸穩(wěn)定性。

.動態(tài)性能優(yōu)異:

響應頻率高達2MHz,適用于高速旋轉場景(如電機轉速監(jiān)測)且不丟脈沖。

典型應用場景:

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.高精度伺服控制系統(tǒng):

用于伺服電機的閉環(huán)控制,通過實時反饋轉子位置和速度(經Arctan計算角度),實現精密轉矩控制與平穩(wěn)運行。

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.數控機床與加工中心:

滿足微米級定位需求,細分后定位精度可達0.005°(18角秒),重復定位精度達0.001°(3.6角秒)。

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.電梯設備:

永磁同步曳引機控制,作為永磁同步電機的轉子位置反饋元件,實時輸出相位差90°的正弦/余弦信號,經驅動器細分后分辨率可達每圈數百萬脈沖確保電機轉矩精確控制,消除電梯啟動/停止時的抖動現象。

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.高速電機與變頻驅動:

適應轉速>10,000 RPM的場景,依靠高響應速度確保信號無丟失。.

隨著智能制造的快速發(fā)展,運動控制技術正朝著更高精度、更智能化的方向演進。宜科正余弦編碼器以技術創(chuàng)新為驅動,持續(xù)為工業(yè)自動化提供高性能解決方案,助力客戶實現精密制造升級。未來,宜科將繼續(xù)深耕編碼器領域,推動行業(yè)技術進步,賦能智能制造新未來。


審核編輯(
黃莉
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