歡迎大家來到安川機(jī)器人基礎(chǔ)操作培訓(xùn)線上課堂第五期！

上節(jié)課我們學(xué)習(xí)了程序的新建、復(fù)制、刪除和重命名等操作，本節(jié)課繼續(xù)帶您學(xué)習(xí)示教編程相關(guān)的基礎(chǔ)知識，著重掌握安川工業(yè)機(jī)器人的插補(bǔ)方式及示教點位變更操作。

本期要點

 ?     安川工業(yè)機(jī)器人的插補(bǔ)方式介紹

 ?     插補(bǔ)方式變更及修改速度操作

 ?     安川工業(yè)機(jī)器人示教點位變更操作

機(jī)器人再現(xiàn)運行時，用來決定程序點之間的移動軌跡的方法叫“插補(bǔ)方式”，此時的移動速度叫“再現(xiàn)速度”。

安川工業(yè)機(jī)器人的插補(bǔ)方式有以下4種：

▲安川工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)插補(bǔ)、直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)方式介紹，該視頻為安川電機(jī)和機(jī)器人在線共同開發(fā)

程序再現(xiàn)時，會按照插補(bǔ)方式和再現(xiàn)速度運行。那么現(xiàn)場實際操作過程中，我們?nèi)绾蝸硇薷牟逖a(bǔ)方式和再現(xiàn)速度呢？

常用的插補(bǔ)方式變更操作，有以下2種：

插補(bǔ)方式相關(guān)的速度修改操作，在實際運用中存在多種情況。相關(guān)操作已經(jīng)歸納總結(jié)為一個視頻，詳見下方。

▲插補(bǔ)方式變更以及速度修改操作

如果我們想要變更已示教的點位，常見的有以下3種操作：

示教點位變更操作，也已經(jīng)歸納成一個視頻，詳見下方。

▲點位的插入、修改和刪除操作

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 下個月(6月7日），我們再相會！