伴隨全球電子制造、半導(dǎo)體、通信產(chǎn)業(yè)的高速蓬勃發(fā)展，高精度、自動化已成為推動行業(yè)升級的核心關(guān)鍵力量。今日，全球電子制造行業(yè)重要展示交流平臺“2024慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展”在上海新國際博覽中心盛大啟幕。

現(xiàn)場觀眾絡(luò)繹不絕

專業(yè)團(tuán)隊(duì)提供服務(wù)支持

本屆展會不僅是展示產(chǎn)品與技術(shù)實(shí)力的舞臺，也是與全球電子制造行業(yè)優(yōu)秀企業(yè)交流合作的契機(jī)。艾利特機(jī)器人（展位號：E1館NO.1550）為全球電子制造行業(yè)帶來了專業(yè)高效的協(xié)作機(jī)器人技術(shù)、產(chǎn)品和應(yīng)用技術(shù)解決方案。

前沿應(yīng)用解決方案

一站式、高效的5大應(yīng)用工作站

本屆展會，艾利特重點(diǎn)展示了EC系列、CS系列、CSF系列的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，帶來了5大應(yīng)用工站，包括：3D視覺抓取工作站、傳送帶跟蹤工作站、力控主板裝配工作站、繪畫機(jī)器人工作站、螺絲鎖附工作站。

1、3D視覺抓取工作站

產(chǎn)品介紹

本方案由艾利特CS66協(xié)作機(jī)器人搭配大寰夾爪、梅卡曼德相機(jī)組成。相機(jī)對工件進(jìn)行拍照定位后根據(jù)特征計(jì)算中心坐標(biāo)，可進(jìn)行高速掃描三維重建。

功能特點(diǎn)

艾利特CS66機(jī)器人重復(fù)定位精度±0.02mm、負(fù)載能力6kg，具備強(qiáng)大的生態(tài)衍生能力，通過生態(tài)平臺的插件系統(tǒng)，視覺系統(tǒng)可完全控制機(jī)器人運(yùn)行，對工件進(jìn)行全方位、快速、準(zhǔn)確的視覺檢測和拍攝，滿足不同應(yīng)用場景的3D成像需求。結(jié)合大寰夾爪的自適應(yīng)抓取能力，在抓取過程中精確檢測接觸力并自適應(yīng)調(diào)整機(jī)器人位姿控制，大大降低對工件位置一致性的要求。極大提高了抓取工藝的自動化率。

應(yīng)用場景

鋰電、半導(dǎo)體、3C電子等行業(yè)生產(chǎn)過程中的高度、段差、厚度測量，涂膠引導(dǎo)、零部件3D掃描與建模、零部件缺陷檢測，及輕小工件的視覺檢測與抓取。

2、傳動帶跟蹤工作站

產(chǎn)品介紹

本方案由2臺艾利特EC63協(xié)作機(jī)器人搭配夾爪、?？迪鄼C(jī)及傳送帶組成。機(jī)器人接收相機(jī)拍攝的傳送帶上物體的位置數(shù)據(jù)，并配合傳送帶上的編碼器信號跟蹤抓取運(yùn)動物體。    

功能特點(diǎn)

艾利特機(jī)器人基于外部編碼器的傳送帶跟蹤工藝包，可與各種傳感器配合實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、快速跟蹤傳送帶上的工件，并完成抓取等工作，跟蹤精度可達(dá)±1mm。    

應(yīng)用場景

一般制造業(yè)中在輸送線上需要動態(tài)完成相關(guān)工藝的場合，例如涂膠、噴涂、視覺分揀等。

3、CSF系列力控主板裝配工作站

    產(chǎn)品介紹

本方案使用艾利特CS66F力控協(xié)作機(jī)器人搭配末端夾具組成。CS66F機(jī)器人采用恒力下壓+搖擺運(yùn)動方式，精確完成計(jì)算機(jī)主板生產(chǎn)過程中的內(nèi)存條裝配，一次通過率大大提高、廢品率大大降低。    

功能特點(diǎn)

艾利特CS66F協(xié)作機(jī)器人，工具端集成自研六維力/力矩傳感器，通過傳感器融合算法實(shí)現(xiàn)負(fù)載運(yùn)動的補(bǔ)償，進(jìn)一步提高了機(jī)器人加減速和振動工況下力/力矩檢測的精度。機(jī)器人重復(fù)定位精度高、力感應(yīng)靈敏度高，能夠提供150N、10Nm的力/力矩量程，精準(zhǔn)度比國外主要對手高一倍以上，滿負(fù)載時碰撞檢測靈敏度優(yōu)于3N，恒力跟蹤精度可達(dá)0.5N，解決了電子和精密機(jī)械產(chǎn)品的裝配難題，極大提高了裝配工藝的自動化率。過載保護(hù)和防護(hù)等級完美適配協(xié)作機(jī)器人多樣化的工作場景和工作環(huán)境。    

應(yīng)用場景

適用于3C電子、醫(yī)療、半導(dǎo)體、新能源等行業(yè)。   

4、繪畫機(jī)器人工作站

產(chǎn)品介紹

本方案由艾利特EC66協(xié)作機(jī)器人、攝像頭及上位機(jī)構(gòu)成。上位機(jī)通過相機(jī)得到圖像并將圖像輪廓轉(zhuǎn)換為機(jī)器人軌跡數(shù)據(jù)、發(fā)送給機(jī)器人，機(jī)器人根據(jù)軌跡數(shù)據(jù)完成繪畫工作。    

功能特點(diǎn)

上位機(jī)根據(jù)相機(jī)圖像自動識別、提取人臉輪廓，并使用機(jī)器人的SDK接口向機(jī)器人發(fā)送軌跡數(shù)據(jù)。機(jī)器人對接收到的軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時樣條插補(bǔ)，解決上位機(jī)軌跡數(shù)據(jù)不連續(xù)、通信延遲不可控的問題，確保繪畫動作平穩(wěn)柔順，降低對上位機(jī)算法的要求。    

應(yīng)用場景

AI課程教學(xué)、人機(jī)互動表演、涂膠、焊接、切割。  

5、螺絲鎖付工作站

產(chǎn)品介紹

本方案由艾利特CS612協(xié)作機(jī)器人搭配智能斧工電批組成，可實(shí)時控制螺絲鎖付扭矩并獲得螺絲鎖緊扭矩反饋值，實(shí)現(xiàn)鎖付扭矩的精確控制。    

功能特點(diǎn)

艾利特CS612協(xié)作機(jī)器人，有效負(fù)載12kg，超長臂展1304mm、重復(fù)定位精度±0.03mm，具有負(fù)載大、加速快、精度高的特點(diǎn)。通過搭載高精準(zhǔn)扭力控制算法，機(jī)器人可保證扭力精度和系統(tǒng)運(yùn)行流暢，其扭力控制更加精準(zhǔn)，能實(shí)時給出扭力值，并且按照扭力參考值來執(zhí)行動作，完成高標(biāo)準(zhǔn)，高難度的鎖付工作。整套系統(tǒng)工作效率高、鎖付扭矩精準(zhǔn)，力矩安穩(wěn)，適合中小扭矩、大數(shù)量螺釘?shù)逆i付。    

應(yīng)用場景

適用于航空、汽車、3C電子、家居等行業(yè)的車燈螺絲鎖付、電池PACK螺絲鎖付、電子元器件螺絲鎖付等各類螺絲鎖付應(yīng)用場景。    

艾利特專注于協(xié)作機(jī)器人及相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售，經(jīng)過又一年對電子制造市場應(yīng)用的深耕，您再會慕尼黑上海電子設(shè)備制造展，用更豐富的產(chǎn)品矩陣和解決方案應(yīng)對多樣化的市場需求，助推客戶新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展，實(shí)現(xiàn)降本增效。

艾利特看展攻略

2024.3.20-3.22，艾利特機(jī)器人誠邀各領(lǐng)域客戶共同探討協(xié)作機(jī)器人的無限應(yīng)用可能，期待您蒞臨E1館NO.1550參觀交流，洽談商務(wù)合作！

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